一种手机零件自动化焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种手机零件自动化焊接系统，它包括：支撑台；旋转料台，所述旋转料台包括安装在所述支撑台上表面的底座、安装在所述底座上的旋转马达、安装在所述旋转马达上的载料盘以及安装在所述载料盘上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构；第一上料组件；第二上料组件；焊接组件，所述焊接组件安装在所述支撑台上表面且位于所述第二上料组件的下游，用于焊接所述载料机构上的第一物料和第二物料；收料组件，所述收料组件安装在所述支撑台上表面且位于所述焊接组件的下游，用于将所述载料机构上的第一物料和第二物料取下。这样能够实现对接地弹簧零件的自动化焊接、组装，从而提高生产效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种手机零件自动化焊接系统
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种手机零件自动化焊接系统。
技术介绍
在手机中，接地弹簧作为一种屏蔽元件，是手机必备的元件之一。接地弹簧一般采用不锈钢片通过模具冲压成型形成弹片，并通过热熔的方式固定在手机的壳体上。随着手机制作工艺的不断改进，通常需要先将接地弹簧与长条状的小五金件进行焊接组装后再进行后续的应用，因此需要开发对应的焊接系统。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种手机零件自动化焊接系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手机零件自动化焊接系统，它包括：支撑台；旋转料台，所述旋转料台包括安装在所述支撑台上表面的底座、安装在所述底座上的旋转马达、安装在所述旋转马达上的载料盘以及安装在所述载料盘上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构；第一上料组件，所述第一上料组件至少有两组，其安装在所述支撑台上表面且依次围设在所述载料盘的一侧，用于向所述载料机构上输送第一物料；第二上料组件，所述第二上料组件的数量与所述第一上料组件的数量相等，其围设在所述载料盘的一侧且位于所述第一上料组件的下游，用于向所述载料机构上输送第二物料；焊接组件，所述焊接组件安装在所述支撑台上表面且位于所述第二上料组件的下游，用于焊接所述载料机构上的第一物料和第二物料；收料组件，所述收料组件安装在所述支撑台上表面且位于所述焊接组件的下游，用于将所述载料机构上的第一物料和第二物料取下。优化地，所述第一上料组件包括安装在所述支撑台上表面的第一支撑座、安装在所述第一支撑座上的第一关节机器人、安装在所述第一关节机器人上的一组第一物料吸嘴以及安装在所述支撑台上表面且与所述第一物料吸嘴相配合的第一振动盘组；所述第二上料组件包括安装在所述支撑台上表面的第二支撑座、安装在所述第二支撑座上的第二关节机器人、安装在所述第二关节机器人上的一组第二物料吸嘴以及安装在所述支撑台上表面且与所述第二物料吸嘴相配合的第二振动盘组；所述收料组件包括安装在所述支撑台上表面的第三支撑座、安装在所述第三支撑座上的第三关节机器人、安装在所述第三关节机器人上的一组第三物料吸嘴以及安装在所述支撑台上表面且与所述第三物料吸嘴相配合的承料盒。优化地，所述载料机构包括安装在所述载料盘上表面的基板、第一物料承载机构和第二物料承载机构；所述第一物料承载机构包括固定在所述基板上的安装块、设置在所述安装块外侧面的滑轨固定板、安装在所述滑轨固定板表面的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的上滑板、可滑动地安装在所述第一滑轨上且位于所述上滑板下方的下滑板、安装在所述下滑板侧面的第一凸轮随动器以及设置于所述上滑板顶部的多组第一物料定位销；所述第二物料承载机构包括安装在所述基板上表面的支撑座、安装在所述支撑座上表面的线轨、可滑动地安装在所述线轨上的水平滑板、一端与所述水平滑板相连接且另一端向下延伸至所述基板下方的第二凸轮随动器以及安装在所述水平滑板端部且与所述第一物料承载机构相对设置的第二物料定位销，所述水平滑板和所述上滑板之间形成锐角。进一步地，所述上滑板上开设有腰型孔，所述载料机构还包括固定在所述安装块外侧面且贯穿所述腰型孔的第一连杆、固定在所述下滑板表面且与所述第一连杆相对应的第二连杆以及连接在所述第一连杆和所述第二连杆之间的弹簧。更进一步地，所述第二物料承载机构还包括安装在所述基板上表面且位于所述支撑座一侧的限位竖板以及安装在所述支撑座上且覆盖所述线轨和所述限位竖板的盖板。进一步地，所述第二振动盘组包括安装在所述支撑台上的振动出料盘、安装在所述支撑台上且位于所述振动出料盘一侧的直振器、安装在所述直振器顶部的限位板、安装在所述限位板上且端部与所述振动出料盘相配合的出料槽板以及安装在所述支撑台上且与所述出料槽板另一端相配合的第二物料抬升机构。更进一步地，所述第二物料抬升机构包括安装在所述支撑台上的垫板、安装在所述垫板上表面的水平气缸、安装在所述水平气缸端部且延伸至其上表面的第一转接板组、竖立于所述转接板组上的支撑竖板、安装在所述支撑竖板侧面的竖立气缸、安装在所述支撑竖板侧面且位于所述竖立气缸上方的承料块、安装在所述竖立气缸端部且延伸至其侧面的第二转接板组、开设于所述承料块上且与所述出料槽板相配合的承料槽、安装在所述第二转接板组上且延伸至所述承料槽内的顶针以及安装在所述第一转接板组和所述承料块之间的多根支撑限位杆。更进一步地，所述第二振动盘组还包括安装在所述支撑台上表面的底板以及安装在所述底板上表面的垫块，所述振动出料盘安装在所述垫块的上表面。优化地，所述焊接组件包括固定在所述支撑台上表面的支撑底座、竖立在所述支撑底座上表面的竖板、安装在所述支撑底座和所述竖板之间的加强板、安装在所述竖板外侧面的竖轨、可滑动地安装在所述竖轨上的滑块、安装在所述滑块上的承载底座、穿设在所述竖板中且与所述滑块相连接的螺杆、安装在所述承载底座上的镭射焊接器以及安装在所述镭射焊接器上且延伸至与所述载料机构相配合的焊接尖头。进一步地，所述旋转料台还包括安装在所述支撑台上表面且与所述第一凸轮随动器相配合的第一轨迹限位机构以及安装在所述支撑台上表面且与所述第二凸轮随动器相配合的第二轨迹限位机构，所述第一轨迹限位机构和所述第二轨迹限位机构相互独立地与所述焊接组件相对应。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术手机零件自动化焊接系统，通过使用旋转料台与第一上料组件、第二上料组件、焊接组件、收料组件等的配合，能够实现对接地弹簧零件的自动化焊接、组装，从而提高生产效率和自动化程度。附图说明图1为本技术手机零件自动化焊接系统的部分结构示意图；图2为本技术手机零件自动化焊接系统的剩余部分结构示意图；图3为本技术手机零件自动化焊接系统载料机构的结构示意图；图4为图3的侧视图；图5为本技术手机零件自动化焊接系统第二振动盘组的结构示意图；图6为本技术手机零件自动化焊接系统焊接组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术优选实施方案进行详细说明：如图1至图6所示的手机零件自动化焊接系统，主要包括支撑台1、旋转料台2、第一上料组件3、第二上料组件4、焊接组件5和收料组件6等。其中，旋转料台2包括安装在支撑台1上表面的底座21、安装在底座21上的旋转马达22、安装在旋转马达22上的载料盘23以及安装在载料盘23上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构24；利用旋转马达22的工作可以带动载料盘23的旋转（本实施例中，载料机构24有六个，它们等间隔设置；而载料盘23每次旋转的角度是固定的，通常是60°）。第一上料组件3至少有两组，它安装在支撑台1上表面且依次围设在载料盘23的一侧，而与部分载料机构24相对应以用于向其输送第一物料（接地弹簧）；同样的，第二上料组件4也安装在支撑台1上表面且依次围设在载料盘23的一侧（第二上料组件4位于第一上料组件3的下游，其数量与第一上料组件3的数量相等），与另一部分载料机构24相对应以用于向其输送第二物料（金属条，两端开孔）；由于每个载料机构24上可以放置两种物料，而每种物料可以放置四个；因此在本实施例中，第一上料组件3和第二上料组件4的数量均为两组，每组第一上料组件3或第二上料组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机零件自动化焊接系统，其特征在于，它包括：支撑台（1）；旋转料台（2），所述旋转料台（2）包括安装在所述支撑台（1）上表面的底座（21）、安装在所述底座（21）上的旋转马达（22）、安装在所述旋转马达（22）上的载料盘（23）以及安装在所述载料盘（23）上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构（24）；第一上料组件（3），所述第一上料组件（3）至少有两组，其安装在所述支撑台（1）上表面且依次围设在所述载料盘（23）的一侧，用于向所述载料机构（24）上输送第一物料；第二上料组件（4），所述第二上料组件（4）的数量与所述第一上料组件（3）的数量相等，其围设在所述载料盘（23）的一侧且位于所述第一上料组件（3）的下游，用于向所述载料机构（24）上输送第二物料；焊接组件（5），所述焊接组件（5）安装在所述支撑台（1）上表面且位于所述第二上料组件（4）的下游，用于焊接所述载料机构（24）上的第一物料和第二物料；收料组件（6），所述收料组件（6）安装在所述支撑台（1）上表面且位于所述焊接组件（5）的下游，用于将所述载料机构（24）上的第一物料和第二物料取下。

【技术特征摘要】
1.一种手机零件自动化焊接系统，其特征在于，它包括：支撑台（1）；旋转料台（2），所述旋转料台（2）包括安装在所述支撑台（1）上表面的底座（21）、安装在所述底座（21）上的旋转马达（22）、安装在所述旋转马达（22）上的载料盘（23）以及安装在所述载料盘（23）上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构（24）；第一上料组件（3），所述第一上料组件（3）至少有两组，其安装在所述支撑台（1）上表面且依次围设在所述载料盘（23）的一侧，用于向所述载料机构（24）上输送第一物料；第二上料组件（4），所述第二上料组件（4）的数量与所述第一上料组件（3）的数量相等，其围设在所述载料盘（23）的一侧且位于所述第一上料组件（3）的下游，用于向所述载料机构（24）上输送第二物料；焊接组件（5），所述焊接组件（5）安装在所述支撑台（1）上表面且位于所述第二上料组件（4）的下游，用于焊接所述载料机构（24）上的第一物料和第二物料；收料组件（6），所述收料组件（6）安装在所述支撑台（1）上表面且位于所述焊接组件（5）的下游，用于将所述载料机构（24）上的第一物料和第二物料取下。2.根据权利要求1所述的手机零件自动化焊接系统，其特征在于：所述第一上料组件（3）包括安装在所述支撑台（1）上表面的第一支撑座（31）、安装在所述第一支撑座（31）上的第一关节机器人（32）、安装在所述第一关节机器人（32）上的一组第一物料吸嘴（33）以及安装在所述支撑台（1）上表面且与所述第一物料吸嘴（33）相配合的第一振动盘组（34）；所述第二上料组件（4）包括安装在所述支撑台（1）上表面的第二支撑座（41）、安装在所述第二支撑座（41）上的第二关节机器人（42）、安装在所述第二关节机器人（42）上的一组第二物料吸嘴（43）以及安装在所述支撑台（1）上表面且与所述第二物料吸嘴（43）相配合的第二振动盘组（44）；所述收料组件（6）包括安装在所述支撑台（1）上表面的第三支撑座（61）、安装在所述第三支撑座（61）上的第三关节机器人（62）、安装在所述第三关节机器人（62）上的一组第三物料吸嘴（63）以及安装在所述支撑台（1）上表面且与所述第三物料吸嘴（63）相配合的承料盒（64）。3.根据权利要求1所述的手机零件自动化焊接系统，其特征在于：所述载料机构（24）包括安装在所述载料盘（23）上表面的基板（241）、第一物料承载机构（242）和第二物料承载机构（243）；所述第一物料承载机构（242）包括固定在所述基板（241）上的安装块、设置在所述安装块外侧面的滑轨固定板（2421）、安装在所述滑轨固定板（2421）表面的第一滑轨（2422）、可滑动地安装在所述第一滑轨（2422）上的上滑板（2423）、可滑动地安装在所述第一滑轨（2422）上且位于所述上滑板（2423）下方的下滑板（2426）、安装在所述下滑板（2426）侧面的第一凸轮随动器（2429）以及设置于所述上滑板（2423）顶部的多组第一物料定位销；所述第二物料承载机构（243）包括安装在所述基板（241）上表面的支撑座（2431）、安装在所述支撑座（2431）上表面的线轨（2432）、可滑动地安装在所述线轨（2432）上的水平滑板（2433）、一端与所述水平滑板（2433）相连接且另一端向下延伸至所述基板（241）下方的第二凸轮随动器（2435）以及安装在所述水平滑板（2433）端部且与所述第一物料承载机构（242）相对设置的第二物料定位销（2434），所述水平滑板（2433）和所述上滑板（2423）之间形成锐角。4.根据权利要求3所述的手机零件自动化焊接系统，其特征在于：所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏华，
申请(专利权)人：苏州安效智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32