一种汽车盖板焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车盖板焊接夹具，包括设置在焊接机床旁的安装机座，所述安装机座上设有安装固定柱，所述安装固定柱顶端通过旋转轴承转动连接设置有转动轴，所述转动轴的外圆周面上安装设置有齿轮盘，所述转动轴上端连接有水平设置的固定梁，所述安装机座上安装设置有与所述齿轮盘啮合的伺服电机，所述伺服电机驱动端连接设置有驱动齿轮。本实用新型专利技术通过设置在固定梁上的驱动装置即可驱动机械夹臂转动，大小齿轮的传动啮合，可将驱动装置的传动速度降低，保证了机械夹臂的转动可靠性，无需减速器和驱动器，降低了设备结构成本，避免了机械夹臂高速转动可能存在的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车盖板焊接夹具
本技术涉及焊接夹具领域，尤其涉及一种汽车盖板焊接夹具。
技术介绍
在机械工业生产中，特别在冲床、焊接机加工金属板材过程中，人工将需加工的金属板材送入焊接机床上，再将焊接好的钣金板取出，劳动强度大，工作效率低，且容易造成人身伤害。机械手完全能够代替人工操作，实现生产的机械化和自动化，保证操作工人身安全，因而得到广泛的应用。目前，国内进口的配套机械手配置数控伺服电机等系统，主要由定位、夹紧、翻转三部分组成，但其价格昂贵，结构复杂且维修困难。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可靠性强、设备结构简单且成本低的汽车盖板焊接夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种汽车盖板焊接夹具，包括设置在焊接机床旁的安装机座，所述安装机座上设有安装固定柱，所述安装固定柱顶端通过旋转轴承转动连接设置有转动轴，所述转动轴的外圆周面上安装设置有齿轮盘，所述转动轴上端连接有水平设置的固定梁，所述安装机座上安装设置有与所述齿轮盘啮合的伺服电机，所述伺服电机驱动端连接设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮盘传动啮合，所述固定梁的一端连接有机械夹臂，所述机械夹臂的前端设有夹爪装置。作为优选，所述固定梁通过伺服电机驱动齿轮盘带动转动轴在安装固定柱上进行转动。作为优选，所述夹爪装置包括固定在所述机械夹臂前端的固定板，所述固定板上设有活动夹爪和固定夹爪，所述活动夹爪通过转轴铰接在所述固定板上，且铰接端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有一推拉杆，所述机械夹臂的臂体内设有气缸，所述气缸的导杆与所述推拉杆连接。作为优选，所述安装固定柱的下端面设有安装盘，所述安装盘固定在所述安装机座上。作为优选，所述齿轮盘的直径为所述驱动齿轮的直径的3倍。本技术具有以下有益效果：通过设置在固定梁上的驱动装置即可驱动机械夹臂转动，且通过大小齿轮的传动啮合可将驱动装置的传动速度降低，保证了机械夹臂的转动可靠性，无需减速器和驱动器，故降低了设备结构成本，避免了机械夹臂高速转动可能存在的安全风险，且结构简单操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术启动安装机座的立体图；图3为本技术夹爪装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3所示，本技术提供了一种汽车盖板焊接夹具，包括设置在焊接机床旁的安装机座1，安装机座1上设有安装固定柱2，安装固定柱2顶端通过旋转轴承转动连接设置有转动轴3，所述转动轴3的外圆周面上安装设置有齿轮盘4；转动轴3上端连接有水平设置的固定梁5，固定梁5的一端连接有机械夹臂7，机械夹臂7的前端设有夹爪装置8；所述安装机座1上安装设置有与所述齿轮盘4啮合的伺服电机6，所述伺服电机6驱动端连接设置有驱动齿轮61，所述驱动齿轮61与所述齿轮盘4传动啮合，在驱动装置启动时，其带动齿轮盘4转动，由于齿轮盘4与转动轴3固定连接，且转动轴3与安装固定柱2转动连接，因此，在力矩的作用下，使得固定梁5绕安装固定柱2转动，从而灵活调整上下料的工位。如图1所示，所述固定梁5通过伺服电机6驱动齿轮盘4带动转动轴3在安装固定2柱上进行转动。如图2和图3所示，所述夹爪装置8包括固定在机械夹臂7前端的固定板81，固定板81上设有活动夹爪82和固定夹爪83，活动夹爪82通过转轴铰接在固定板81上，且铰接端铰接有连杆84；连杆84的另一端铰接有一推拉杆85，机械夹臂7的臂体内设有气缸，气缸的导杆与推拉杆85连接。另如图1所示，所述安装固定柱2的下端面设有安装盘21，安装盘21固定在安装机座1上。本实施例中，所述齿轮盘4的直径为驱动齿轮61的直径的3倍。本技术通过设置在固定梁上的驱动装置即可驱动机械夹臂转动，大小齿轮的传动啮合，可将驱动装置的传动速度降低，保证了机械夹臂的转动可靠性，无需减速器和驱动器，降低了设备结构成本，避免了机械夹臂高速转动可能存在的安全风险。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车盖板焊接夹具，其特征在于，包括设置在焊接机床旁的安装机座，所述安装机座上设有安装固定柱，所述安装固定柱顶端通过旋转轴承转动连接设置有转动轴，所述转动轴的外圆周面上安装设置有齿轮盘，所述转动轴上端连接有水平设置的固定梁，所述安装机座上安装设置有与所述齿轮盘啮合的伺服电机，所述伺服电机驱动端连接设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮盘传动啮合，所述固定梁的一端连接有机械夹臂，所述机械夹臂的前端设有夹爪装置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车盖板焊接夹具，其特征在于，包括设置在焊接机床旁的安装机座，所述安装机座上设有安装固定柱，所述安装固定柱顶端通过旋转轴承转动连接设置有转动轴，所述转动轴的外圆周面上安装设置有齿轮盘，所述转动轴上端连接有水平设置的固定梁，所述安装机座上安装设置有与所述齿轮盘啮合的伺服电机，所述伺服电机驱动端连接设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮盘传动啮合，所述固定梁的一端连接有机械夹臂，所述机械夹臂的前端设有夹爪装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车盖板焊接夹具，其特征在于，所述固定梁通过伺服电机驱动齿轮盘带动转动轴在安装固定柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵仕松，
申请(专利权)人：广州成飞汽车夹具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44