汽车夹具机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车加工技术领域，且公开了汽车夹具机械手，包括工型梁、移动组件、伸缩组件和调节机构和机械夹爪；所述移动组件设置在工型梁上，所述伸缩组件设置在移动组件上，且调节机构设置在伸缩组件的另一端，所述机械夹爪设置在调节机构的底部。该汽车夹具机械手，通过伸缩组件对调节机构上的机械夹爪位置进行调节，使得机械夹爪对地面的零部件进行抓取，之后在伸缩组件和调节机构的调节下，使得机械夹爪抓取零件后平稳移动，配合移动组件带动伸缩组件顺着工型梁移动，如此带动机械夹爪上的零件移动，从而进行大范围移动。从而进行大范围移动。从而进行大范围移动。

【技术实现步骤摘要】
汽车夹具机械手


[0001]本技术涉及汽车加工
，具体为汽车夹具机械手。

技术介绍

[0002]随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高，目前在汽车组装的过程中通过机械手对汽车零件进行搬运，以减少成本。
[0003]现有公开号为201821712266.9的技术及汽车夹具机械手，该机械手只能小范围对汽车零件进行搬运，且占地面积较大，不适合车间使用，为此我们提出了汽车夹具机械手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术提供了汽车夹具机械手。
[0005]本技术提供如下技术方案：汽车夹具机械手，包括工型梁、移动组件、伸缩组件和调节机构和机械夹爪；
[0006]所述移动组件设置在工型梁上，所述伸缩组件设置在移动组件上，且调节机构设置在伸缩组件的另一端，所述机械夹爪设置在调节机构的底部。
[0007]优选的，所述移动组件由U形钢、滚轮和电机组成，所述U形钢设置在工型梁的底部，所述滚轮的轴芯与U形钢的内侧转动连接，且滚轮与工型梁接触，所述电机安装在U形钢外侧，所述电机的输出轴与滚轮的轴芯固定连接。
[0008]优选的，所述伸缩组件由支撑座、移动臂、伸缩臂、一号液压缸和二号液压缸组成，所述支撑座固定安装在U形钢的底部，所述移动臂的一端通过转轴与支撑座转动连接，所述伸缩臂的一端通过转轴与移动臂的另一端转动连接，所述一号液压缸的一端通过转轴与支撑座转动连接，且一号液压缸的另一端通过转轴与移动臂的转动连接，所述二号液压缸的一端通过转轴与移动臂的转动连接，且二号液压缸的另一端通过转轴与伸缩臂转动连接。
[0009]优选的，所述调节机构由安装板和三号液压缸组成，所述安装板的顶部通过转轴与伸缩臂的底端转动连接，所述三号液压缸的一端通过转轴与伸缩臂转动连接，且三号液压缸的另一端通过转轴与安装板的顶部转动连接，所述机械夹爪固定安装在安装板底部。
[0010]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0011]该汽车夹具机械手，通过伸缩组件对调节机构上的机械夹爪位置进行调节，使得机械夹爪对地面的零部件进行抓取，之后在伸缩组件和调节机构的调节下，使得机械夹爪抓取零件后平稳移动，配合移动组件带动伸缩组件顺着工型梁移动，如此带动机械夹爪上的零件移动，从而进行大范围移动，且工型梁吊装在天花板上，而伸缩组件收缩后使得调节机构和机械夹爪远离地面，如此不占用地面空间，使得车间实用。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术移动组件的结构示意图；
[0014]图3为本技术伸缩组件的结构示意图。
[0015]图中：1、工型梁；2、移动组件；21、U形钢；22、滚轮；23、电机；3、伸缩组件；31、支撑座；32、移动臂；33、伸缩臂；34、一号液压缸；35、二号液压缸；4、调节机构；41、安装板；42、三号液压缸；5、机械夹爪。
具体实施方式
[0016]为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0017]为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0018]请参阅图1-3，汽车夹具机械手，包括工型梁1、移动组件2、伸缩组件3和调节机构4和机械夹爪5；移动组件2设置在工型梁1上，伸缩组件3设置在移动组件2上，且调节机构4设置在伸缩组件3的另一端，机械夹爪5设置在调节机构4的底部，工型梁1吊装在天花板上，而伸缩组件3收缩后使得调节机构4和机械夹爪5远离地面，如此不占用地面空间，使得车间实用，使用时，通过伸缩组件3对调节机构4上的机械夹爪5位置进行调节，使得机械夹爪5对地面的零部件进行抓取，之后在伸缩组件3和调节机构4的调节下，使得机械夹爪5抓取零件后平稳移动，配合移动组件2带动伸缩组件3顺着工型梁1移动，如此带动机械夹爪5上的零件移动，从而进行大范围移动。
[0019]移动组件2由U形钢21、滚轮22和电机23组成，U形钢21设置在工型梁1的底部，滚轮22的轴芯与U形钢21的内侧转动连接，且滚轮22与工型梁1接触，电机23安装在U形钢21外侧，电机23的输出轴与滚轮22的轴芯固定连接，电机23带动滚轮22滚动，在滚轮22的滚动下使得U形钢21在工型梁1上移动，且电机23的正反转，可控制移动组件2来回移动，如此通过架设工型梁1的长度，实现大范围移动。
[0020]伸缩组件3由支撑座31、移动臂32、伸缩臂33、一号液压缸34和二号液压缸35组成，支撑座31固定安装在U形钢21的底部，移动臂32的一端通过转轴与支撑座31转动连接，伸缩臂33的一端通过转轴与移动臂32的另一端转动连接，一号液压缸34的一端通过转轴与支撑座31转动连接，且一号液压缸34的另一端通过转轴与移动臂32的转动连接，二号液压缸35的一端通过转轴与移动臂32的转动连接，且二号液压缸35的另一端通过转轴与伸缩臂33转动连接，一号液压缸34推动移动臂32张开，而二号液压缸35推动伸缩臂33使得伸缩臂33张开，如此伸缩臂33伸缩到地面，使得其上的调节机构4和机械夹爪5与地面接触，如此方便机械夹爪5抓取零部件，当一号液压缸34和二号液压缸35收缩后，伸缩臂33脱离地面与移动臂32合拢，伸缩组件3整体收缩在移动组件2下方后，地面没有任何阻挡方便通行，如此方便使用。
[0021]调节机构4由安装板41和三号液压缸42组成，安装板41的顶部通过转轴与伸缩臂
33的底端转动连接，三号液压缸42的一端通过转轴与伸缩臂33转动连接，且三号液压缸42的另一端通过转轴与安装板41的顶部转动连接，机械夹爪5固定安装在安装板41底部，当机械夹爪5抓取零部件后，通过三号液压缸42调节安装板41的位置，使得机械夹爪5抓取零部件后保持平稳，避免在移动的过程中零部件掉落。
[0022]以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车夹具机械手，其特征在于：包括工型梁（1）、移动组件（2）、伸缩组件（3）和调节机构（4）和机械夹爪（5）；所述移动组件（2）设置在工型梁（1）上，所述伸缩组件（3）设置在移动组件（2）上，且调节机构（4）设置在伸缩组件（3）的另一端，所述机械夹爪（5）设置在调节机构（4）的底部。2.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于：所述移动组件（2）由U形钢（21）、滚轮（22）和电机（23）组成，所述U形钢（21）设置在工型梁（1）的底部，所述滚轮（22）的轴芯与U形钢（21）的内侧转动连接，且滚轮（22）与工型梁（1）接触，所述电机（23）安装在U形钢（21）外侧，所述电机（23）的输出轴与滚轮（22）的轴芯固定连接。3.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于：所述伸缩组件（3）由支撑座（31）、移动臂（32）、伸缩臂（33）、一号液压缸（34）和二号液压缸（35）组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤昌，
申请(专利权)人：广州成飞汽车夹具有限公司，
类型：新型
国别省市：