一种手动及自动一体式贴片机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化领域，尤其是指一种手动及自动一体式贴片机，其包括工作台、自动剥料机构、手动剥料机构、输送装置及横梁机构；横梁机构包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件；本申请的贴片机可以根据不同形式的补强片，不同产量的订单，而选择自动剥料机构或手动剥料机构，满足生产的需求。自动剥料机构适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片，手动剥料机构适用于小批量、定制型的补强片。而且自动剥料机构和手动剥料机构安装方便，拆卸也方便。

A Manual and Automatic Integrated Mounting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种手动及自动一体式贴片机
本技术涉及自动化领域，尤其是指一种手动及自动一体式贴片机。
技术介绍
在FPC(FlexiblePrintedCircuit,柔性电路板)的生产制造过程中，随着自动化技术的逐步普及和提高，在FPC的补强方面，生产厂商使用了越来越多的各种卷料形式的Pi片/钢片/胶纸/FR4/覆盖膜/等材料通过机构的搬运、移动与CCD相机扫描，将成型的补强片加热后粘连到FPCB(柔性线路板)产品上。市场上使用的贴片机只设有一种剥离补强片的机构，只有一种剥离补强片的机构不能根据不同形式的补强片，不同产量的订单，不能满足生产的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种手动及自动一体式贴片机，该贴片机可以根据不同形式的补强片，不同产量的订单，而选择自动剥料机构或手动剥料机构，满足生产的需求。自动剥料机构适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片，手动剥料机构适用于小批量、定制型的补强片。而且自动剥料机构和手动剥料机构安装方便，拆卸也方便。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种手动及自动一体式贴片机，其包括工作台、自动剥料机构、手动剥料机构、输送装置及横梁机构；横梁机构包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件；自动剥料机构设置于工作台并用于自动剥离衬纸的补强片；手动剥料机构设置于工作台并用于输送人工剥离的补强片；输送装置滑动设置于工作台并用于输送产品；横梁体设置于工作台；上料装置滑动设置于横梁体并用于将上料区的待贴片产品移送到输送装置上；旋转贴片装置滑动设置于横梁体，旋转贴片装置用于将自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片贴装到输送装置所输送的产品上；下料装置滑动设置于横梁体并用于将输送装置所输送的已贴有补强片的产品移送到下料区，上料装置和下料装置均设置于横梁体的同一侧，上料装置、旋转贴片装置分别位于横梁体的两侧；第一驱动组件装设于横梁体并用于驱动上料装置和下料装置移动；第二驱动组件设置于横梁体并用于驱动旋转贴片装置移动。进一步地，所述自动剥料机构包括第一安装板、放料卷盘、收料卷盘、吸附剥料平台、第三驱动组件及若干个滚轮；第一安装板装设于工作台，放料卷盘用于储放带有补强片的衬纸，放料卷盘转动设置于第一安装板并用于向吸附剥料平台输送带有补强片的衬纸，吸附剥料平台装设于第一安装板并用于剥离放料卷盘所输送的衬纸的补强片，收料卷盘转动设置于第一安装板并用于收卷吸附剥料平台处理后的衬纸，若干个滚轮转动设置于第一安装板并用于对衬纸导向，第三驱动组件装设于第一安装板并用于驱动收料卷盘转动；吸附剥料平台包括吸附板、连接板及剥料板，吸附板装设于第一安装板，连接板连接于吸附板，剥料板设置于连接板，吸附板与剥料板之间设有缝隙，放料卷盘所输送的衬纸穿经缝隙被收料卷盘收卷，剥料板用于剥离并承载放料卷盘所输送的衬纸的补强片，吸附板设有多个第一吸孔，多个第一吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第一吸孔用于吸附放料卷盘所输送的衬纸。进一步地，所述手动剥料机构包括支架、输送带、第四驱动组件及第一视觉检测装置，输送带转动设置于支架并用于输送人工剥离的补强片，第四驱动组件装设于支架并用于驱动输送带转动，第一视觉检测装置装设于支架并用于采集输送带所输送的补强片的位置信息；输送带设有多个第二吸孔，多个第二吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第二吸孔用于吸附输送带所输送的补强片。进一步地，所述上料装置包括第五驱动组件、第二安装板及若干个第一吸料组件，第五驱动组件滑动设置于横梁体并用于驱动第二安装板移动，第一驱动组件用于驱动第五驱动组件滑动，第五驱动组件滑动的方向与第二安装板移动的方向交叉设置，若干个第一吸料组件装设于第二安装板；第一吸料组件包括第一抖料装置和第一吸嘴，第一抖料装置连接于第二安装板，第一吸嘴用于吸住产品，第一抖料装置用于驱动第一吸嘴抖动。进一步地，所述旋转贴片装置包括第六驱动组件、贴合头、第七驱动组件、第二视觉检测装置及加热器，第六驱动组件滑动设置于横梁体，第二驱动组件用于驱动第六驱动组件滑动，第七驱动组件滑动设置于第六驱动组件，第六驱动组件用于驱动第七驱动组件滑动，第六驱动组件滑动的方向与第七驱动组件滑动的方向交叉设置，贴合头连接于第七驱动组件的输出端，第七驱动组件用于驱动贴合头转动以吸取补强片和/或将所吸取的补强片贴合到输送装置所输送的产品上，第二视觉检测装置设置于第六驱动组件并用于检测自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片的位置，加热器设置于第六驱动组件并用于加热贴合头所吸住的补强片。进一步地，所述贴片机还包括两个物料升降机构，一个物料升降机构设置于上料装置一侧并用于承载待贴片产品，另一个物料升降机构设置于下料装置一侧并用于承载下料装置所输送的已贴有补强片的产品。进一步地，所述物料升降机构包括框架、载物平台、支撑柱、第八驱动组件及第三安装板；框架设置于工作台，第三安装板与框架连接，支撑柱用于支撑框架，支撑柱的一端与第三安装板连接，支撑柱的另一端抵触地面，第八驱动组件用于驱动框架升降，第八驱动组件与第三安装板连接，框架沿着支撑柱滑动，载物平台设置于框架，载物平台用于承载待贴片产品或承载下料装置所输送的已贴有补强片的产品。进一步地，所述贴片机还包括隔板添加装置，隔板添加装置用于将隔板添加至下料装置一侧的物料升降机构；隔板添加装置包括机架、隔板放置盘、水平移载横梁、第二抖料装置、第二吸嘴、吸嘴安装架、第九驱动组件及第十驱动组件；机架位于用于承载已贴有补强片的产品的物料升降机构的一侧，水平移载横梁设置于机架，第九驱动组件滑动设置于水平移载横梁，吸嘴安装架滑动设置于第九驱动组件，第十驱动组件装设于第九驱动组件并用于驱动吸嘴安装架滑动，第九驱动组件滑动的方向与吸嘴安装架滑动的方向交叉设置，第二吸嘴连接于第二抖料装置，隔板放置盘设置于机架并用于承载隔板，隔板用于设置在上下堆叠的两个产品之间。进一步地，所述吸附板间隔设置有两块用于对放料卷盘所输送的衬纸限位的限位板，两块限位板位于吸附板的同一侧，多个第一吸孔位于两块限位板之间。进一步地，所述剥料板间隔设置有多个凹槽，凹槽自剥料板表面向内凹陷而成，放料卷盘所输送的衬纸的补强片被剥离后移动至剥料板并遮盖凹槽。本技术的有益效果：工作前，操作人员根据生产所需的补强片多少而选用不同的剥离补强片方式，若生产中需要大批量的补强片时，操作人员就将自动剥料机构装到工作台上，自动剥料机构适用于大批量、规整而且是卷料形式的补强片。若生产中只需要小批量的补强片时，操作人员就将手动剥料机构装到工作台上，手动剥料机构适用于小批量、定制型的补强片。自动剥料机构和手动剥料机构可以单独或互补地进行工作，提高了贴片机的可利用性和客户多样化的需求。工作中，自动剥料机构或手动剥料机构将补强片输送至待贴装位置，第一驱动组件同时驱动上料装置和下料装置沿着横梁体移动，当上料装置到达上料区的上方时，下料装置也到达输送装置所输送的已贴有补强片的产品上方。上料装置动作并将吸取上料区的待贴片产品，同时下料装置进行下料工序的动作并吸取输送装置所输送的已贴有补强片的产品。然后第一驱动组件同时驱动上料装置和下料装置沿着横梁体反向移动，当上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：包括工作台、自动剥料机构、手动剥料机构、输送装置及横梁机构；横梁机构包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件；自动剥料机构设置于工作台并用于自动剥离衬纸的补强片；手动剥料机构设置于工作台并用于输送人工剥离的补强片；输送装置滑动设置于工作台并用于输送产品；横梁体设置于工作台；上料装置滑动设置于横梁体并用于将上料区的待贴片产品移送到输送装置上；旋转贴片装置滑动设置于横梁体，旋转贴片装置用于将自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片贴装到输送装置所输送的产品上；下料装置滑动设置于横梁体并用于将输送装置所输送的已贴有补强片的产品移送到下料区，上料装置和下料装置均设置于横梁体的同一侧，上料装置、旋转贴片装置分别位于横梁体的两侧；第一驱动组件装设于横梁体并用于驱动上料装置和下料装置移动；第二驱动组件设置于横梁体并用于驱动旋转贴片装置移动。

【技术特征摘要】
1.一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：包括工作台、自动剥料机构、手动剥料机构、输送装置及横梁机构；横梁机构包括横梁体、上料装置、下料装置、旋转贴片装置、第一驱动组件及第二驱动组件；自动剥料机构设置于工作台并用于自动剥离衬纸的补强片；手动剥料机构设置于工作台并用于输送人工剥离的补强片；输送装置滑动设置于工作台并用于输送产品；横梁体设置于工作台；上料装置滑动设置于横梁体并用于将上料区的待贴片产品移送到输送装置上；旋转贴片装置滑动设置于横梁体，旋转贴片装置用于将自动剥料机构所剥离的补强片或/和手动剥料机构所输送的补强片贴装到输送装置所输送的产品上；下料装置滑动设置于横梁体并用于将输送装置所输送的已贴有补强片的产品移送到下料区，上料装置和下料装置均设置于横梁体的同一侧，上料装置、旋转贴片装置分别位于横梁体的两侧；第一驱动组件装设于横梁体并用于驱动上料装置和下料装置移动；第二驱动组件设置于横梁体并用于驱动旋转贴片装置移动。2.根据权利要求1所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述自动剥料机构包括第一安装板、放料卷盘、收料卷盘、吸附剥料平台、第三驱动组件及若干个滚轮；第一安装板装设于工作台，放料卷盘用于储放带有补强片的衬纸，放料卷盘转动设置于第一安装板并用于向吸附剥料平台输送带有补强片的衬纸，吸附剥料平台装设于第一安装板并用于剥离放料卷盘所输送的衬纸的补强片，收料卷盘转动设置于第一安装板并用于收卷吸附剥料平台处理后的衬纸，若干个滚轮转动设置于第一安装板并用于对衬纸导向，第三驱动组件装设于第一安装板并用于驱动收料卷盘转动；吸附剥料平台包括吸附板、连接板及剥料板，吸附板装设于第一安装板，连接板连接于吸附板，剥料板设置于连接板，吸附板与剥料板之间设有缝隙，放料卷盘所输送的衬纸穿经缝隙被收料卷盘收卷，剥料板用于剥离并承载放料卷盘所输送的衬纸的补强片，吸附板设有多个第一吸孔，多个第一吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第一吸孔用于吸附放料卷盘所输送的衬纸。3.根据权利要求1所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述手动剥料机构包括支架、输送带、第四驱动组件及第一视觉检测装置，输送带转动设置于支架并用于输送人工剥离的补强片，第四驱动组件装设于支架并用于驱动输送带转动，第一视觉检测装置装设于支架并用于采集输送带所输送的补强片的位置信息；输送带设有多个第二吸孔，多个第二吸孔用于与外界的真空泵连通，多个第二吸孔用于吸附输送带所输送的补强片。4.根据权利要求1所述的一种手动及自动一体式贴片机，其特征在于：所述上料装置包括第五驱动组件、第二安装板及若干个第一吸料组件，第五驱动组件滑动设置于横梁体并用于驱动第二安装板移动，第一驱动组件用于驱动第五驱动组件滑动，第五驱动组件滑动的方向与第二安装板移动的方向交叉设置，若干个第一吸料组件装设于第二安装板；第一吸料组件包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，唐凌志，杨小兵，唐进龙，杜红岩，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44