一种保险杠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种保险杠装置，包括第一安装架、第一轴承、轴承导向柱、第二安装架、直线弹簧、第二轴承、转动限位支架、转动限位弹簧和撞击支架；第一安装架安装在车辆底盘的前后侧；第一安装架的两端分别设置一个第一轴承；轴承导向柱的一端穿设第一轴承，并固定于第一轴承上；两个轴承导向柱的另一端分别穿设第二安装架的两端，且轴承导向柱的另一端固定在第二安装架上；直线弹簧套设在轴承导向柱上，且位于第一安装架和第二安装架之间；第二安装架远离第一安装架一侧的中间位置处安装有第二轴承；转动限位支架一侧与第二轴承相连；转动限位支架与第二安装架之间的两端处均设有一个转动限位弹簧；撞击支架与转动限位支架另一侧相连。

【技术实现步骤摘要】
一种保险杠装置
本技术涉及一种保险杠装置，尤其涉及一种主要应用于小型低速自动驾驶车辆中的保险杠装置。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶是近年来的热门领域，自动驾驶技术在智能交通领域方面是极为重要的组成部分，随着计算能力的迅速发展以及智能交通自动化需求的不断增加，越来越多的国家研究机构与公司、企业关注智能驾驶这一
同有人驾驶相同，自动驾驶也需要满足行车安全的要求，防患于未然，将事故损伤最小化，甚至需要超过有人驾驶的事故规避反应等级。目前，随着国家相关政策的制定和落实，低速小型车的自动驾驶技术发展尤其迅速，越来越多的低速自动驾驶小型车辆上路测试，其配置的保险杠部分应有效的缓冲碰撞产生的压力，保护车辆及周边事物及行人。但由于自动驾驶为新兴领域，尚有一些技术方案并不成熟，因此，容易发生车辆失控造成撞击事故，现有保险杠方案中大多数只考虑到了对车辆在竖直行驶时所产生的正面撞击的防护，并未考虑到车辆相对被撞物斜向行驶的情况以及保险杠单侧被撞击时的情况，此时，即使拥有竖直方向上缓冲的保险杠也很难进行回弹缓冲，容易造成车辆及周边事物及行人损害。因此，需要设计一种能够解决上述问题的保险杠装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种不仅能够缓冲车辆来自竖直方向的撞击，还能有效缓冲斜向撞击的保险杠装置。为实现上述目的，本技术提供了一种保险杠装置，安装于车辆底盘的前后侧，所述保险杠装置包括：第一安装架，所述第一安装架安装在所述车辆底盘的前后侧；第一轴承，所述第一安装架的两端分别设置一个所述第一轴承；轴承导向柱，所述轴承导向柱的一端穿设所述第一轴承，并固定于所述第一轴承上；第二安装架，两个所述轴承导向柱的另一端分别穿设所述第二安装架的两端，且所述轴承导向柱的另一端固定在所述第二安装架上；直线弹簧，所述直线弹簧套设在所述轴承导向柱上，且位于所述第一安装架和所述第二安装架之间；第二轴承，所述第二安装架远离所述第一安装架一侧的中间位置处安装有所述第二轴承；转动限位支架，所述转动限位支架的一侧与所述第二轴承相连；转动限位弹簧，所述转动限位支架与所述第二安装架之间的两端处均设有一个所述转动限位弹簧；撞击支架，所述撞击支架与所述转动限位支架的另一侧相连。优选的，所述保险杠装置还包括撞击软套，所述撞击软套安装在所述撞击支架的外侧表面上。优选的，所述转动限位支架的两端均设有弧形限位结构。优选的，所述撞击支架与所述转动限位支架之间通过多个连接支架固定相连。优选的，所述转动限位弹簧通过弹簧固定销安装在所述第二安装架上。优选的，所述转动限位支架通过轴肩螺栓与所述第二轴承固定连接。优选的，所述直线弹簧和所述转动限位弹簧均处于压缩状态。优选的，所述轴承导向柱的两端通过螺母分别与所述第一轴承、所述第二安装架固定连接。优选的，所述第一轴承为带法兰直线轴承。优选的，所述第二轴承为立式座轴承。本技术实施例提供的保险杠装置，结构上采用直线轴承与立座式轴承相结合，直线轴承保证轴承导向柱在竖直方向上的运动不卡顿、顺滑，减小磨损，立座式轴承保证保险杠装置整体转动顺滑，并结合弹簧使用，直线轴承处弹簧保证前后缓冲，转动限位支架处弹簧保证转动时的缓冲，同时，转动限位支架两端设计限位结构，可以有效限制左右转动位移，从而整个保险杠装置前后左右方向的缓冲量增大，减小撞击伤害，且撞击后能够恢复原样无损伤。该保险杠装置主要应用于小型低速自动驾驶车辆中，不仅能够缓冲车辆来自竖直方向的撞击，还能有效缓冲斜向撞击，从而起到了有效保护车辆及周边事物及行人的作用。附图说明图1为本技术实施例提供的保险杠装置的主视图；图2为本技术实施例提供的保险杠装置的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例涉及提供的保险杠装置，整个保险杠装置前后左右方向的缓冲量增大，减小撞击伤害，且撞击后能够恢复原样无损伤。该保险杠装置主要应用于小型低速自动驾驶车辆中，不仅能够缓冲车辆来自竖直方向的撞击，还能有效缓冲斜向撞击，从而起到了有效保护车辆及周边事物及行人的作用。图1、图2分别为本技术实施例提供的保险杠装置的主视图和结构示意图。结合图1、图2所示：本技术实施例所提供的保险杠装置具体包括第一安装架1、第一轴承2、轴承导向柱3、第二安装架4、第二轴承5、直线弹簧6、转动限位支架7、撞击支架8、撞击软套9和转动限位弹簧10。具体的，第一安装架1为将保险杠装置整体连接在车辆底盘前后侧的结构，通过第一安装架1安装在车辆底盘的前后侧，从而实现保险杠装置在车辆底盘上的安装，进一步的，第一安装架1可焊接或通过螺栓等连接方式安装在车辆底盘的前后侧。此外，第一安装架1的两端分别设置一个第一轴承2，优选的，第一轴承2对称设置，且第一轴承2为带法兰直线轴承。轴承导向柱3的一端分别穿设第一轴承2，并固定于第一轴承2上，两个轴承导向柱3的另一端分别穿设第二安装架4的两端，且轴承导向柱3的另一端固定在第二安装架4上，同时，直线弹簧6套设在轴承导向柱3上，且位于第一安装架1和第二安装架4之间，优选的，轴承导向柱3的两端分别穿设第一轴承2和第二安装架4后，采用螺母(图中未示出)固定限位。第二安装架4为第二轴承5提供安装位置，与第一安装架1、第一轴承2、轴承导向柱3、直线弹簧6共同构成缓冲车辆来自竖直方向撞击的主要部分，其中，直线弹簧6处于压缩状态，当车辆受到竖直方向撞击时，直线弹簧6能够起到一定的缓冲作用，并且能够提供一定的弹簧恢复力，使得撞击之后保险杠装置能够复原。详细的，第二安装架4远离第一安装架1一侧的中间位置处安装有第二轴承5，而第二轴承5优先采用立式座轴承。转动限位支架7的一侧与第二轴承5相连，进一步的，转动限位支架7通过轴肩螺栓与第二轴承5固定连接，使得当保险杠装置受到斜向撞击时，转动限位支架7能够随之转动，从而有效缓冲斜向撞击。为增强斜向撞击的缓冲效果，并保证撞击后能够恢复原样无损伤，转动限位支架7与第二安装架4之间的两端处还均设有一个转动限位弹簧10，在一个具体的实施例中，转动限位弹簧10通过弹簧固定销(图中未示出)安装在第二安装架4上，使得转动限位弹簧10连接在第二安装架4与转动限位支架7之间，且正常状态下，转动限位弹簧10处于压缩状态，当受到外部撞击时，转动限位弹簧10一方面起到缓冲的作用，另一方面产生形变，确保撞击后在弹簧力的作用下恢复原样。此外，保险杠装置还设有撞击支架8和撞击软套9。撞击支架8与转动限位支架7的另一侧相连，详细的，撞击支架8与转动限位支架7之间通过多个连接支架固定相连，而撞击软套9安装在撞击支架8的外侧表面上，在车辆受到外部撞击时，撞击支架8为撞击时与行人或周边事物等障碍物的碰撞部分，撞击软套9起到缓冲作用。同时，在本实施例中转动限位支架7的两端还均设有弧形限位结构11，能够在转动限位支架7转动时起到限位作用。以上是对本实施例提供的保险杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保险杠装置，安装于车辆底盘的前后侧，其特征在于，所述保险杠装置包括：第一安装架，所述第一安装架安装在所述车辆底盘的前后侧；第一轴承，所述第一安装架的两端分别设置一个所述第一轴承；轴承导向柱，所述轴承导向柱的一端穿设所述第一轴承，并固定于所述第一轴承上；第二安装架，两个所述轴承导向柱的另一端分别穿设所述第二安装架的两端，且所述轴承导向柱的另一端固定在所述第二安装架上；直线弹簧，所述直线弹簧套设在所述轴承导向柱上，且位于所述第一安装架和所述第二安装架之间；第二轴承，所述第二安装架远离所述第一安装架一侧的中间位置处安装有所述第二轴承；转动限位支架，所述转动限位支架的一侧与所述第二轴承相连；转动限位弹簧，所述转动限位支架与所述第二安装架之间的两端处均设有一个所述转动限位弹簧；撞击支架，所述撞击支架与所述转动限位支架的另一侧相连。

【技术特征摘要】
1.一种保险杠装置，安装于车辆底盘的前后侧，其特征在于，所述保险杠装置包括：第一安装架，所述第一安装架安装在所述车辆底盘的前后侧；第一轴承，所述第一安装架的两端分别设置一个所述第一轴承；轴承导向柱，所述轴承导向柱的一端穿设所述第一轴承，并固定于所述第一轴承上；第二安装架，两个所述轴承导向柱的另一端分别穿设所述第二安装架的两端，且所述轴承导向柱的另一端固定在所述第二安装架上；直线弹簧，所述直线弹簧套设在所述轴承导向柱上，且位于所述第一安装架和所述第二安装架之间；第二轴承，所述第二安装架远离所述第一安装架一侧的中间位置处安装有所述第二轴承；转动限位支架，所述转动限位支架的一侧与所述第二轴承相连；转动限位弹簧，所述转动限位支架与所述第二安装架之间的两端处均设有一个所述转动限位弹簧；撞击支架，所述撞击支架与所述转动限位支架的另一侧相连。2.根据权利要求1所述的保险杠装置，其特征在于，所述保险杠装置还包括撞击软套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11