一种风机蜗牛壳专用焊接机械手制造技术

一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，它涉及机械手技术领域。它包含设备架、设备支撑台、竖向滑轨、滑动台、竖向滑块、齿条、齿轮、竖向伺服电机、横向滑轨、横向滑块、固定支块、丝杠、横向伺服电机、送丝支撑台、送丝机、焊枪、升降机构、升降伺服电机、夹紧气缸、锁紧气缸、传动齿轮、驱动齿轮、减速机、转动伺服电机、工作卡盘、卡盘夹具、焊枪微调架，所述设备架上表面后方设置有设备支撑台。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。

A special welding manipulator for fan snail case

【技术实现步骤摘要】
一种风机蜗牛壳专用焊接机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种风机蜗牛壳专用焊接机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。风机蜗牛外壳专用焊接手臂主要用于风机蜗牛外壳的焊接，两把焊枪能够同时焊接，焊接效率块，市场上无此类焊接设备。市面通常采用工人手工焊接，费时费力，精准度不够，使用价值不高，在同行领域中性能较低且推广性差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含设备架1、设备支撑台2、竖向滑轨3、滑动台4、竖向滑块5、齿条6、齿轮7、竖向伺服电机8、横向滑轨9、横向滑块10、固定支块11、丝杠12、横向伺服电机13、送丝支撑台14、送丝机15、焊枪16、升降机构25、升降伺服电机17、夹紧气缸18、锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23、工作卡盘24、卡盘夹具26、焊枪微调架161，所述设备架1上表面后方设置有设备支撑台2，设备支撑台2上表面中左端设置有一对竖向滑轨3，一对所述竖向滑轨3上方设置有滑动台4，滑动台4与一对所述竖向滑轨3通过竖向滑块5滑动连接，设备支撑台2上表面中右端设置有齿条6，齿条6左侧设置有齿轮7，齿轮7上端面设置有竖向伺服电机8，滑动台4上表面设置有一对横向滑轨9，一对所述横向滑轨9之间设置有固定支块11，固定支块11右端面设置有丝杠12，丝杠12右端面设置有横向伺服电机13，且横向伺服电机13设置在滑动台4上表面右侧，一对所述横向滑轨9上方设置有送丝支撑台14，一对所述横向滑轨9与送丝支撑台14通过横向滑块10滑动连接，送丝支撑台14上表面设置有一对所述送丝机15，送丝机15前方设置有焊枪16，送丝机15与焊枪16通过焊接管连接，一对所述送丝机15前端面设置有升降机构25，升降机构25上端面设置有升降伺服电机17，升降机构25与升降伺服电机17动力连接，升降机构25前方左右侧均设置有夹紧气缸18，设备架1上表面前方右侧设置有设置有锁紧气缸19，锁紧气缸19驱动端设置有传动齿轮20，传动齿轮20后方啮合驱动齿轮21，驱动齿轮21右端面设置有减速机22，减速机22右端面设置有转动伺服电机23，传动齿轮20左端面设置有工作卡盘24，工作卡盘24左端面均匀设置有四个卡盘夹具26；所述焊枪16下端面设置有焊枪微调架161。所述齿轮7与竖向伺服电机8通过竖向减速机81连接。一对所述送丝机15与升降机构25通过送丝机固定板151固定连接。所述升降机构25与夹紧气缸18通过连接板181连接。所述焊枪16前方下端设置有机械跟踪轴承162，且机械跟踪轴承162设置在设备架1上表面。所述滑动台4与设备架1通过移动拖链82连接，且移动拖链82设置在设备架1上表面后端右侧。所述传动齿轮20与工作卡盘24通过锁紧盘241固定连接。所述锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23外部设置有机器前罩191。所述升降机构25、升降伺服电机17外部设置有机器后罩171。所述设备架1上表面后端设置有防尘罩201。本技术的工作原理：竖向伺服电机8动作，带动齿轮7转动，齿轮7与齿条6的配合，使得滑动台4竖向移动，竖向滑轨3、竖向滑块5的配合起到滑动效果，横向伺服电机13动作，在固定支块11、丝杠12的配合下，使得滑动台4横向移动，并在横向滑轨9、横向滑块10的配合起到滑动效果，送丝机15动作，并通过焊接管将物料送至焊枪16，焊枪16实现焊接，焊枪微调架161实现对焊枪16的角度调节，工作卡盘24、卡盘夹具26的配合，使得风机蜗牛外壳放置在上面进行焊接，锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23的配合实现对工作卡盘24的转动效果。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是对应图1的内部结构示意图。附图标记说明：设备架1、设备支撑台2、竖向滑轨3、滑动台4、竖向滑块5、齿条6、齿轮7、竖向伺服电机8、横向滑轨9、横向滑块10、固定支块11、丝杠12、横向伺服电机13、送丝支撑台14、送丝机15、焊枪16、升降机构25、升降伺服电机17、夹紧气缸18、锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23、工作卡盘24、卡盘夹具26、锁紧盘241、竖向减速机81、送丝机固定板151、焊枪微调架161、防尘罩201、移动拖链82、机械跟踪轴承162、机器后罩171、连接板181、机器前罩191。具体实施方式参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含设备架1、设备支撑台2、竖向滑轨3、滑动台4、竖向滑块5、齿条6、齿轮7、竖向伺服电机8、横向滑轨9、横向滑块10、固定支块11、丝杠12、横向伺服电机13、送丝支撑台14、送丝机15、焊枪16、升降机构25、升降伺服电机17、夹紧气缸18、锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23、工作卡盘24、卡盘夹具26、焊枪微调架161，所述设备架1上表面后方设置有设备支撑台2，设备支撑台2上表面中左端设置有一对竖向滑轨3，一对所述竖向滑轨3上方设置有滑动台4，滑动台4与一对所述竖向滑轨3通过竖向滑块5滑动连接，设备支撑台2上表面中右端设置有齿条6，齿条6左侧设置有齿轮7，齿轮7上端面设置有竖向伺服电机8，滑动台4上表面设置有一对横向滑轨9，一对所述横向滑轨9之间设置有固定支块11，固定支块11右端面设置有丝杠12，丝杠12右端面设置有横向伺服电机13，且横向伺服电机13设置在滑动台4上表面右侧，一对所述横向滑轨9上方设置有送丝支撑台14，一对所述横向滑轨9与送丝支撑台14通过横向滑块10滑动连接，送丝支撑台14上表面设置有一对所述送丝机15，送丝机15前方设置有焊枪16，送丝机15与焊枪16通过焊接管连接，一对所述送丝机15前端面设置有升降机构25，升降机构25上端面设置有升降伺服电机17，升降机构25与升降伺服电机17动力连接，升降机构25前方左右侧均设置有夹紧气缸18，设备架1上表面前方右侧设置有设置有锁紧气缸19，锁紧气缸19驱动端设置有传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：它包含设备架(1)、设备支撑台(2)、竖向滑轨(3)、滑动台(4)、竖向滑块(5)、齿条(6)、齿轮(7)、竖向伺服电机(8)、横向滑轨(9)、横向滑块(10)、固定支块(11)、丝杠(12)、横向伺服电机(13)、送丝支撑台(14)、送丝机(15)、焊枪(16)、升降机构(25)、升降伺服电机(17)、夹紧气缸(18)、锁紧气缸(19)、传动齿轮(20)、驱动齿轮(21)、减速机(22)、转动伺服电机(23)、工作卡盘(24)、卡盘夹具(26)、焊枪微调架(161)，所述设备架(1)上表面后方设置有设备支撑台(2)，设备支撑台(2)上表面中左端设置有一对竖向滑轨(3)，一对所述竖向滑轨(3)上方设置有滑动台(4)，滑动台(4)与一对所述竖向滑轨(3)通过竖向滑块(5)滑动连接，设备支撑台(2)上表面中右端设置有齿条(6)，齿条(6)左侧设置有齿轮(7)，齿轮(7)上端面设置有竖向伺服电机(8)，滑动台(4)上表面设置有一对横向滑轨(9)，一对所述横向滑轨(9)之间设置有固定支块(11)，固定支块(11)右端面设置有丝杠(12)，丝杠(12)右端面设置有横向伺服电机(13)，且横向伺服电机(13)设置在滑动台(4)上表面右侧，一对所述横向滑轨(9)上方设置有送丝支撑台(14)，一对所述横向滑轨(9)与送丝支撑台(14)通过横向滑块(10)滑动连接，送丝支撑台(14)上表面设置有一对所述送丝机(15)，送丝机(15)前方设置有焊枪(16)，送丝机(15)与焊枪(16)通过焊接管连接，一对所述送丝机(15)前端面设置有升降机构(25)，升降机构(25)上端面设置有升降伺服电机(17)，升降机构(25)与升降伺服电机(17)动力连接，升降机构(25)前方左右侧均设置有夹紧气缸(18)，设备架(1)上表面前方右侧设置有锁紧气缸(19)，锁紧气缸(19)驱动端设置有传动齿轮(20)，传动齿轮(20)后方啮合驱动齿轮(21)，驱动齿轮(21)右端面设置有减速机(22)，减速机(22)右端面设置有转动伺服电机(23)，传动齿轮(20)左端面设置有工作卡盘(24)，工作卡盘(24)左端面均匀设置有四个卡盘夹具(26)；所述焊枪(16)下端面设置有焊枪微调架(161)。...

【技术特征摘要】
1.一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：它包含设备架(1)、设备支撑台(2)、竖向滑轨(3)、滑动台(4)、竖向滑块(5)、齿条(6)、齿轮(7)、竖向伺服电机(8)、横向滑轨(9)、横向滑块(10)、固定支块(11)、丝杠(12)、横向伺服电机(13)、送丝支撑台(14)、送丝机(15)、焊枪(16)、升降机构(25)、升降伺服电机(17)、夹紧气缸(18)、锁紧气缸(19)、传动齿轮(20)、驱动齿轮(21)、减速机(22)、转动伺服电机(23)、工作卡盘(24)、卡盘夹具(26)、焊枪微调架(161)，所述设备架(1)上表面后方设置有设备支撑台(2)，设备支撑台(2)上表面中左端设置有一对竖向滑轨(3)，一对所述竖向滑轨(3)上方设置有滑动台(4)，滑动台(4)与一对所述竖向滑轨(3)通过竖向滑块(5)滑动连接，设备支撑台(2)上表面中右端设置有齿条(6)，齿条(6)左侧设置有齿轮(7)，齿轮(7)上端面设置有竖向伺服电机(8)，滑动台(4)上表面设置有一对横向滑轨(9)，一对所述横向滑轨(9)之间设置有固定支块(11)，固定支块(11)右端面设置有丝杠(12)，丝杠(12)右端面设置有横向伺服电机(13)，且横向伺服电机(13)设置在滑动台(4)上表面右侧，一对所述横向滑轨(9)上方设置有送丝支撑台(14)，一对所述横向滑轨(9)与送丝支撑台(14)通过横向滑块(10)滑动连接，送丝支撑台(14)上表面设置有一对所述送丝机(15)，送丝机(15)前方设置有焊枪(16)，送丝机(15)与焊枪(16)通过焊接管连接，一对所述送丝机(15)前端面设置有升降机构(25)，升降机构(25)上端面设置有升降伺服电机(17)，升降机构(25)与升降伺服电机(17)动力连接，升降机构(25)前方左右侧均设置有夹紧气缸(18)，设备架(1)上表面前方右侧设置有锁紧气缸(19)，锁紧气缸(19)驱动端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛庆利，
申请(专利权)人：霸州市子阳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13