一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统技术方案

一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明专利技术系统具有调整精度高、调整速度快的优点。

An Attitude Adjustment Method and Hydraulic System for Antenna Testing

【技术实现步骤摘要】
一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统
本专利技术涉及一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，属于液压传动与控制方向

技术介绍
大型阵面天线组装完成后需进入暗室进行长达一个月的各类测试。测试前一般要将天线垂直翻转90°，且需要保证天线测试阵面与测试参考面之间具备较高的平行度，以保证测试数据的准确性。目前，常用的测试方法是将被测天线水平放置到测试平台上，当测试平台进入暗室后首先使用螺旋支腿(3根或4根)对平台进行支撑并将平台基本调平，然后摇动滚珠丝杠机构将天线由水平状态翻转到竖直状态，最后通过检测参考平面与天线阵面的平行度手动调节螺旋支腿或者滚珠丝杠结构。使用这种纯机械设备，天线调整耗时较长，一般需要一天左右；最后调姿时调整精度差，过多依赖操作者的经验，需要多名操作者协同工作，人力成本消耗较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统，并将监测结果发送给控制器；控制器能够接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种用于天线测试的姿态调整液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；所述回转平台安装在所述平台液压子系统，所述起竖液压子系统安装在所述回转平台上用于被测天线的起竖或回收，所述回转平台用于带动所述起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；所述水平仪用于监测所述平台液压子系统，并将监测结果发送给所述控制器；所述控制器能够接收所述水平仪用于监测的监测结果，并能够控制所述平台液压子系统、起竖液压子系统；所述测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给所述控制器，所述控制器根据外部目标要求和所述测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。上述用于天线测试的姿态调整液压系统，所述起竖液压子系统包括左起竖缸、右起竖缸、双向平衡阀(10.1、10.2)、截止阀(11)、起竖电磁阀(5)；所述平台液压子系统包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿、调节单向节流阀(8.1～8.8)、前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)、平台电磁阀(2.1、2.2)、平台压力传感器(3.2、3.3)、平台流量阀(1.1、1.2)、油源；所述油源输出油液同时通过所述平台流量阀(1.1、1.2)和平台电磁阀(2.1、2.2)后达到前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)；当左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿伸出时，所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)输出的油液经调节单向节流阀(8.1～8.4)达到所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿输出的油液经调节单向节流阀(8.5～8.8)后到达所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)；当左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿缩回时，所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)输出的油液经调节单向节流阀(8.5～8.8)达到所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿输出的油液经调节单向节流阀(8.1～8.4)后到达所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)；所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)输出的油液返回所述油源；所述油源输出油液同时通过所述平台流量阀(1.2)和平台电磁阀(2.2)后达到起竖电磁阀(5)；当左起竖缸、右起竖缸伸出时，所述起竖电磁阀(5)输出的油液经过双向平衡阀(10.1)后到达左起竖缸、右起竖缸；所述左起竖缸、右起竖缸输出的油液依次通过双向平衡阀(10.2)、起竖电磁阀(5)返回所述油源；当左起竖缸、右起竖缸缩回时，所述起竖电磁阀(5)输出的油液经过双向平衡阀(10.2)后到达左起竖缸、右起竖缸；所述左起竖缸、右起竖缸输出的油液依次通过双向平衡阀(10.1)、起竖电磁阀(5)返回所述油源。上述用于天线测试的姿态调整液压系统，还包括起竖溢流阀(6)；所述起竖电磁阀(5)输出的油液能够通过所述起竖溢流阀(6)返回所述油源。上述用于天线测试的姿态调整液压系统，还包括电磁换向阀(9.1、9.2)；当被测天线起竖到位后，所述电磁换向阀(9.1、9.2)用于对所述左起竖缸、右起竖缸进行泄压。上述用于天线测试的姿态调整液压系统，所述起竖液压子系统还包括两个起竖油缸调节机构，所述起竖油缸调节机构的一端连接被测天线的支耳，另一端连接左起竖缸和右起竖缸，所述起竖油缸调节机构用于调节左起竖缸和右起竖缸的收拢长度。一种用于天线测试的姿态调整方法，采用上述用于天线测试的姿态调整液压系统，包括如下步骤：S1、控制器控制平台液压子系统使平台液压子系统的测试平台抬升，直到测试平台的长、宽方向与水平面的夹角均小于等于±1′；S2、控制器控制起竖液压子系统使被测天线起竖，直到起竖液压子系统的起竖缸伸到极限位置；S3、利用测距仪测量被测天线与测试参考面之间的距离，根据所述距离的测量结果，调整回转平台和平台液压子系统的支腿，使被测天线与测试参考面平行。上述用于天线测试的姿态调整方法，所述平台液压子系统包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿、调节单向节流阀(8.1～8.8)、前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)、平台电磁阀(2.1、2.2)、平台压力传感器(3.2、3.3)、平台流量阀(1.1、1.2)、油源；S1中，将测试平台的长、宽方向调整到与水平面的夹角均小于等于±1′的方法包括如下步骤：S11、控制器控制左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿同时伸出，抬升平台液压子系统的测试平台，当平台压力传感器(3.2、3.3)检测油源输出的压力≥1.5MPa时则判断左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿均触地；S12、控制器控制平台电磁阀(2.1、2.2)关闭，使油源输出油液仅通过平台流量阀(1.1、1.2)达到前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)，将测试平台举升70～90mm；S13、利用控制器同时控制左前支腿和右前支腿，或同时控制左后支腿和右后支腿，使测试平台的长度方向的水平面的夹角小于等于±10′；然后利用控制器同时控制左前支腿和左后支腿，或同时控制右前支腿和右后支腿，使测试平台的宽度方向的水平面的夹角小于等于±10′；S14、利用控制器控制左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿进行点动，使测试平台的长、宽方向与水平面的夹角均小于等于±1′；控制器控制左前支腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于天线测试的姿态调整液压系统，其特征在于，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；所述回转平台安装在所述平台液压子系统，所述起竖液压子系统安装在所述回转平台上用于被测天线的起竖或回收，所述回转平台用于带动所述起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；所述水平仪用于监测所述平台液压子系统，并将监测结果发送给所述控制器；所述控制器能够接收所述水平仪用于监测的监测结果，并能够控制所述平台液压子系统、起竖液压子系统；所述测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给所述控制器，所述控制器根据外部目标要求和所述测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种用于天线测试的姿态调整液压系统，其特征在于，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；所述回转平台安装在所述平台液压子系统，所述起竖液压子系统安装在所述回转平台上用于被测天线的起竖或回收，所述回转平台用于带动所述起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；所述水平仪用于监测所述平台液压子系统，并将监测结果发送给所述控制器；所述控制器能够接收所述水平仪用于监测的监测结果，并能够控制所述平台液压子系统、起竖液压子系统；所述测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给所述控制器，所述控制器根据外部目标要求和所述测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种用于天线测试的姿态调整液压系统，其特征在于，所述起竖液压子系统包括左起竖缸、右起竖缸、双向平衡阀(10.1、10.2)、截止阀(11)、起竖电磁阀(5)；所述平台液压子系统包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿、调节单向节流阀(8.1～8.8)、前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)、平台电磁阀(2.1、2.2)、平台压力传感器(3.2、3.3)、平台流量阀(1.1、1.2)、油源；所述油源输出油液同时通过所述平台流量阀(1.1、1.2)和平台电磁阀(2.1、2.2)后达到前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)；当左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿伸出时，所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)输出的油液经调节单向节流阀(8.1～8.4)达到所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿输出的油液经调节单向节流阀(8.5～8.8)后到达所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)；当左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿缩回时，所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)输出的油液经调节单向节流阀(8.5～8.8)达到所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿输出的油液经调节单向节流阀(8.1～8.4)后到达所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)；所述前支腿电磁阀(4.1、4.2)、后支腿电磁阀(4.3、4.4)输出的油液返回所述油源；所述油源输出油液同时通过所述平台流量阀(1.2)和平台电磁阀(2.2)后达到起竖电磁阀(5)；当左起竖缸、右起竖缸伸出时，所述起竖电磁阀(5)输出的油液经过双向平衡阀(10.1)后到达左起竖缸、右起竖缸；所述左起竖缸、右起竖缸输出的油液依次通过双向平衡阀(10.2)、起竖电磁阀(5)返回所述油源；当左起竖缸、右起竖缸缩回时，所述起竖电磁阀(5)输出的油液经过双向平衡阀(10.2)后到达左起竖缸、右起竖缸；所述左起竖缸、右起竖缸输出的油液依次通过双向平衡阀(10.1)、起竖电磁阀(5)返回所述油源。3.根据权利要求2所述的一种用于天线测试的姿态调整液压系统，其特征在于，还包括起竖溢流阀(6)；所述起竖电磁阀(5)输出的油液能够通过所述起竖溢流阀(6)返回所述油源。4.根据权利要求2所述的一种用于天线测试的姿态调整液压系统，其特征在于，还包括电磁换向阀(9.1、9.2)；当被测天线起竖到位后，所述电磁换向阀(9.1、9.2)用于对所述左起竖缸、右起竖缸进行泄压。5.根据权利要求2所述的一种用于天线测试的姿态调整液压系统，其特征在于，所述起竖液压子系统还包括两个起竖油缸调节机构，所述起竖油缸调节机构的一端连接被测天线的支耳，另一端连接左起竖缸和右起竖缸，所述起竖油缸调节机构用于调节左起竖缸和右起竖缸的收拢长度。6.一种用于天线测试的姿态调整方法，其特征在于，采用权利要求1所述的用于天线测试的姿态调整液压系统，包括如下步骤：S1、控制器控制平台液压子系统使平台液压子系统的测试平台抬升，直到测试平台的长、宽方向与水平面的夹角均小于等于±1′；S2、控制器控制起竖液压子系统使被测天线起竖，直到起竖液压子系统的起竖缸伸到极限位置；S3、利用测距仪测量被测天线与测试参考面之间的距离，根据所述距离的测量结果，调整回转平台和平台液压子系统的支腿，使被测天线与测试参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：周黎，李敏，谢文建，韩洋，卢绍伟，高亚东，郭初生，赵黎明，李帅，冯世泽，何刘宇，曾毅，虞军胜，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11