一种立拱作业平台液压调平系统及拱架安装臂技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立拱作业平台液压调平系统，它包括：调平油缸，用于控制作业平台安装臂上的作业平台保持水平；随动油缸，用于跟随臂架的俯仰状态伸缩；液压油加注回收系统,用于向调平油缸与随动油缸加注液压油和回收调平油缸与随动油缸内的液压油；所述调平油缸和随动油缸相互并联后与液压油加注回收系统串联。该液压调平系统能够稳定、可靠、操作方便的控制调平油缸动作来保证作业平台的水平。

A Hydraulic Leveling System for Vertical Arch Platform and Arch Frame Installation Arm

【技术实现步骤摘要】
一种立拱作业平台液压调平系统及拱架安装臂
本技术涉及隧道施工领域，特指一种立拱作业平台液压调平系统及拱架安装臂。
技术介绍
近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工；现有的钢拱架分为多段，在架设过程中，多段钢拱架需要通过举升设备将钢拱架举升至隧道顶部，然后人工的将多段钢拱架对接在一起，再进行固定连接等操作。为了方便在隧道内架设钢拱架，现在采用一种拱架安装台车在隧道内架设钢拱架，该拱架安装台车包括设置在台车上的拱架安装臂，该拱架安装臂包括臂架，所述臂架后端铰接在回转底座上；所述臂架和回转底座间设置有臂架俯仰油缸和随动油缸；所述臂架俯仰油缸一端与回转底座铰接，另一端与臂架铰接，所述臂架俯仰油缸用于调节臂架相对于回转底座的俯仰角度；所述随动油缸一端与回转底座铰接，另一端与臂架铰接，所述随动油缸跟随臂架的俯仰状态伸缩；所述臂架前端铰接有作业平台；所述作业平台和臂架间设置有调平油缸，所述调平油缸一端与臂架铰接，另一端与作业平台铰接，所述调平油缸用于控制作业平台保持水平。为了保证施工人员安全的在作业平台上施工，将钢拱架对接后架设在隧道岩壁上，作业平台始终保持水平是很重要的，而作业平台是否水平是通过调平油缸来控制的，调平油缸的动作由液压系统控制，而现在没有一种较好的液压系统来控制调平油缸动作来保证作业平台的水平，因此提出一种稳定、可靠、操作方便的液压系统来控制调平油缸动作来保证作业平台的水平是很有必要的。专利技术内容本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种立拱作业平台液压调平系统，该液压调平系统能够稳定、可靠、操作方便的控制调平油缸动作来保证作业平台的水平。本技术采用的技术方案如下：一种立拱作业平台液压调平系统，它包括：调平油缸，用于控制作业平台保持水平；随动油缸，用于跟随臂架的俯仰状态伸缩；所述调平油缸和随动油缸相互串联构成闭合回路。进一步的，所述作业平台液压调平系统还包括液压油加注回收系统,所述液压油加注回收系统用于向调平油缸与随动油缸加注液压油和回收调平油缸与随动油缸内的液压油。进一步的，所述调平油缸和随动油缸的有杆腔通过有杆腔管路连通，无杆腔通过无杆腔管路连通；所述液压油加注回收系统包括换向阀，所述换向阀通过无杆腔加注管与无杆腔管路相连，所述换向阀通过有杆腔加注管与有杆腔管路相连；所述换向阀还通过供油管路和回油管路连接至油箱，所述供油管路上串接有供油泵。进一步的，所述有杆腔加注管通过快开接头与有杆腔管路相连；所述无杆腔加注管通过快开接头与无杆腔管路相连。进一步的，所述随动油缸和调平油缸的缸径、杆径和行程均相同。进一步的，所述油箱内设置有隔板，所述隔板将油箱分隔成回油箱和供油箱，所述隔板上开设有通孔，所述回油箱和供油箱通过通孔连通；所述回油箱开设有回油口，所述回油管路连接在回油口上；所述供油箱开设有供油口，所述供油管路连接在供油口上。进一步的，所述回油口处设置有回油过滤器，所述回油管路连接在回油过滤器上；所述供油口设置有供油过滤器，所述供油管路连接在供油过滤器上；所述回油箱和供油箱内设置有磁铁；所述油箱外壁上还设置有液位观察计和空气滤清器；油箱底部开设有放油口；回油箱和供油箱的箱壁上均开设有清洗口，清洗口上设置有清洗盖；所述油箱外壁上还设置有挂耳。本技术公开了一种拱架安装臂，它包括臂架，所述臂架后端铰接在回转底座上；所述臂架和回转底座间设置有臂架俯仰油缸和随动油缸；所述臂架俯仰油缸一端与回转底座铰接，另一端与臂架铰接，所述臂架俯仰油缸用于调节臂架相对于回转底座的俯仰角度；所述随动油缸一端与回转底座铰接，另一端与臂架铰接，所述随动油缸跟随臂架的俯仰状态伸缩；所述臂架前端铰接有作业平台；所述作业平台和臂架间设置有调平油缸，所述调平油缸一端与臂架铰接，另一端与作业平台铰接，所述调平油缸用于控制作业平台保持水平；所述调平油缸和随动油缸相互串联构成闭合回路。进一步的，所述调平油缸和随动油缸通过液压油加注回收系统向调平油缸与随动油缸加注液压油；同时，液压油加注回收系统也回收调平油缸与随动油缸内的液压油。进一步的，所述调平油缸和随动油缸的有杆腔通过有杆腔管路连通，无杆腔通过无杆腔管路连通；所述液压油加注回收系统包括换向阀，所述换向阀通过无杆腔加注管与无杆腔管路相连，所述换向阀通过有杆腔加注管与有杆腔管路相连；所述换向阀还通过供油管路和回油管路连接至油箱，所述供油管路上串接有供油泵。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：现有的作业平台调平液压系统是调平油缸、阀门、供油管泵、油箱构成一个闭合油路系统；拱架安装臂工作时，通过阀门的开闭来为调平油缸供油，进而控制调平油缸动作。即油缸每次动作都要控制阀门开闭。而本技术中，先通过液压油加注回收系统与调平油缸和随动油缸连通，在未工作状态下实现工作平台的找平调试，然后工作时，断开液压油加注回收系统与调平油缸和随动油缸的连接；使相互连通的调平油缸和随动油缸构成一个动态平衡，调平油缸的运动状态跟随随动油缸的运动状态而动作，进而实现作业平台的调平。本技术在工作时，参与调平的元件只有调平油缸和随动油缸；而现有技术中参与调平的元件是调平油缸、阀门、供油管泵、油箱构成的整个油路系统。因此本技术的作业平台调平液压系统相对于现有技术而言更简单，且由于元件更少，不需要增加额外的控制，其在工作过程中的稳定性和可靠性相对于现有技术而言工作可靠性，操作更加简单。附图说明图1和2是拱架安装臂的结构图；图3是作业平台调平液压系统找平调试时的结构示意图；图4是作业平台调平液压系统工作时的结构示意图；图5和6是油箱的结构图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1一种立拱作业平台液压调平系统，它包括：调平油缸5，用于控制作业平台保持水平；随动油缸7，用于跟随臂架2的俯仰状态伸缩；所述调平油缸5和随动油缸7相互串联构成闭合回路，且随动油缸和调平油缸构成动态平衡，使调平油缸的活塞杆跟随随动油缸的活塞杆朝相反的方向移动，即随动油缸的活塞杆跟随臂架伸出时，调平油缸的活塞杆收缩，随动油缸的活塞杆跟随臂架收缩时，调平油缸的活塞杆伸出；始终使调平油缸，控制作业平台保持水平。所述作业平台液压调平系统还包括液压油加注回收系统,所述液压油加注回收系统用于向调平油缸与随动油缸加注液压油和回收调平油缸与随动油缸内的液压油。所述调平油缸5和随动油缸7的有杆腔通过有杆腔管路11连通，无杆腔通过无杆腔管路21连通；所述液压油加注回收系统包括换向阀18，所述换向阀18通过无杆腔加注管19与无杆腔管路21相连，所述换向阀18通过有杆腔加注管12与有杆腔管路11相连；所述换向阀18还通过供油管路14和回油管路17连接至油箱16，所述供油管路14上串接有供油泵15。所述有杆腔加注管12通过快开接头与有杆腔管路11相连；所述无杆腔加注本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立拱作业平台液压调平系统，其特征在于：它包括：调平油缸(5)，用于控制作业平台保持水平；随动油缸(7)，用于跟随臂架(2)的俯仰状态伸缩；所述调平油缸(5)和随动油缸(7)相互串联构成闭合回路。

【技术特征摘要】
1.一种立拱作业平台液压调平系统，其特征在于：它包括：调平油缸(5)，用于控制作业平台保持水平；随动油缸(7)，用于跟随臂架(2)的俯仰状态伸缩；所述调平油缸(5)和随动油缸(7)相互串联构成闭合回路。2.根据权利要求1所述的立拱作业平台液压调平系统，其特征在于：所述作业平台液压调平系统还包括液压油加注回收系统,所述液压油加注回收系统用于向调平油缸(5)与随动油缸(7)加注液压油和回收调平油缸(5)与随动油缸(7)内的液压油。3.根据权利要求2所述的立拱作业平台液压调平系统，其特征在于：所述调平油缸(5)和随动油缸(7)的有杆腔通过有杆腔管路(11)连通，无杆腔通过无杆腔管路(21)连通；所述液压油加注回收系统包括换向阀(18)，所述换向阀(18)通过无杆腔加注管(19)与无杆腔管路(21)相连，所述换向阀(18)通过有杆腔加注管(12)与有杆腔管路(11)相连；所述换向阀(18)还通过供油管路(14)和回油管路(17)连接至油箱(16)，所述供油管路(14)上串接有供油泵(15)。4.根据权利要求3所述的立拱作业平台液压调平系统，其特征在于：所述有杆腔加注管(12)通过快开接头与有杆腔管路(11)相连；所述无杆腔加注管(19)通过快开接头与无杆腔管路(21)相连。5.根据权利要求1所述的立拱作业平台液压调平系统，其特征在于：所述随动油缸(7)和调平油缸(5)的缸径、杆径和行程均相同。6.根据权利要求3所述的立拱作业平台液压调平系统，其特征在于：所述油箱(16)内设置有隔板(163)，所述隔板(163)将油箱分隔成回油箱(161)和供油箱(162)，所述隔板(163)上开设有通孔，所述回油箱(161)和供油箱(162)通过通孔连通；所述回油箱(161)开设有回油口，所述回油管路连接在回油口上；所述供油箱(162)开设有供油口，所述供油管路连接在供油口上。7.根据权利要求6所述的立拱作业平台液压调平系统，其特征在于：所述回油口处设置有回油过滤器(169)，所述回油管路连接在回油过滤器(169...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝传雯，
申请(专利权)人：蓝传雯，
类型：新型
国别省市：四川,51