本实用新型专利技术公开了一种单杆伺服吸盒开盒装置。包括开盒执行臂和相应的吸盒盘，以及相应操控装置，所述操控装置包括分别连接于相应驱动器的芯轴，套设于所述芯轴的套轴，套设于所述套轴的轴套，气路切换盘，活动设于所述旋转摆臂上的、与所述轴套传动连接的末端旋转轴，设于末端旋转轴上的行动输出盘，以及设于所述行动输出盘上的开盒轴，所述末端旋转轴还分别传动连接于所述芯轴和开盒轴，所述芯轴与套轴、以及套轴与轴套之间、旋转摆臂、末端旋转轴、以及行动输出盘分别设有相互连接的气道。该单杆伺服吸盒开盒装置结构简单，维护维修简单、方便，故障率低，运行稳定可靠，使用寿命长。
A Single-rod Servo Suction Box Opening Device
【技术实现步骤摘要】
一种单杆伺服吸盒开盒装置
本技术涉及一种装盒机，尤其涉及装盒机的一种单杆伺服吸盒开盒装置。
技术介绍
随着国家和社会的发展，劳动力成本的提高，越来越多对包装有需求的生产厂家选择使用装盒机替代人工装盒。装盒机的吸盒开盒装置是装盒机的一个重要组成部分，很多装盒机生产厂家通过行星齿轮方式来制造装盒机的开盒吸盒装置。但行星齿轮对设备的安装精度要求高对设备的安装维护人员素质要求高，相应零部件的加工设备需求也很高,这样造成制造成本也高，且齿轮之间通过硬摩擦配合容易过快磨损，维修难度大，影响设备的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种单杆伺服吸盒开盒装置。该单杆伺服吸盒开盒装置结构简单，维护维修简单、方便，故障率低，运行稳定可靠，使用寿命长。本技术的技术方案包括开盒执行臂和相应的吸盒盘，以及相应操控装置，所述操控装置包括分别连接于相应驱动器的芯轴，套设于所述芯轴的套轴，套设于所述套轴的轴套，气路切换盘，活动设于所述旋转摆臂上的、与所述轴套传动连接的末端旋转轴，设于末端旋转轴上的行动输出盘，以及设于所述行动输出盘上的开盒轴，所述末端旋转轴还分别传动连接于所述芯轴和开盒轴，所述芯轴与套轴、以及套轴与轴套之间、旋转摆臂、末端旋转轴、以及行动输出盘分别设有相互连接的气道，所述开盒执行臂和吸盒盘分别固定连接于开盒轴和末端旋转轴。本技术采用独立伺服控制，通过同步带传动来达到类似于行星齿轮传动的效果，同步轮之间通过软质的同步带连接，零部件磨损小，且更换方便。附图说明图1为本技术一实施例立体结构示意图；图2为图1剖切结构示意图；图3为开盒执行臂结构示意图。具体实施方式为了能进一步了解本技术的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本技术作进一步说明。如图1-3所示。本例中其单杆伺服吸盒开盒装置包括开盒执行臂8和相应的吸盒盘7，以及相应的操控装置等。其操控装置包括芯轴1，套设于芯轴1上的套轴2，其一端固定连接于支架11上、且通过相应的气封轴承装置18套设于套轴2上的轴套3，固定连接于套轴2的另一端的旋转摆臂12，通过相应的气封轴承装置16设于旋转摆臂12上的末端旋转轴4，固定连接于末端旋转轴4的另一端的行动输出盘10，以及通过相应的轴承装置设置于行动输出盘10上的开盒轴5等。其芯轴1和套轴2的一端分别通过相应的同步带9与芯轴伺服电机（驱动器）13和套轴伺服电机14传动连接。末端旋转轴4的一端通过轴套同步带9a与轴套3的另一端传动连接，芯轴1的另一端通过芯轴同步带9b与设于末端旋转轴4另一端上的、自由旋转的无动力同步轮17同步传动连接，开盒轴5通过开盒同步带9c与自由旋转的无动力同步轮17传动连接。开盒执行臂8固定连接于开盒轴5，其吸盒盘7固定连接于吸盘臂7a，吸盘臂7a固定连接于行动输出盘10上。吸盒盘与开盒臂相互对应、且与前装盒工序的送盒装置的包装盒相对应。其开盒执行臂8由连接部8a、工作头部8c、以及连接于连接部与工作头部之间的拱形弯曲部8b构成，其工作头部为一矩形板，矩形板的相应一面的靠拱形弯曲部的凹槽口一侧设置有凸起边8d。设有凸起边的该一面板壁面沿凸起边方向往内侧凹陷，凹陷板壁面与凸起边结合部呈弧形。吸盘臂7a呈一7字形的中空管。轴套3的周壁面上设有分别设有互成180度角的、分别与正压和负压气源连接的正压连接口20和负压连接口21。芯轴与套轴、套轴与轴套之间、旋转摆臂、末端旋转轴、行动输出盘以及吸盘臂7a分别设有可相互连接的气道6；其中，通过相应的气封轴承装置构成的芯轴与套轴之间的轴气道6b始终与旋转摆臂12的气道连接，通过相应的气封轴承装置或者密封圈构成的套轴与轴套之间的套气道6a始终与正压连接口20和负压连接口21连接。吸盘臂7a、行动输出盘10以及末端旋转轴4始终与吸盒盘连接。其套轴2周壁面上设有沿周向均匀分布的、分别可与套气道6a、以及轴气道6b连接的2个（或若干个）联通孔19。设备的具体工作原理、动作过程为工作时伺服电机14驱动套轴2旋转，套轴2通过旋转摆臂12带动安装在旋转摆臂12上的行动输出盘10绕套轴2中心旋转。轴套3固定不动通过轴套同步带9a限制安装在末端旋转轴4上的行动输送盘10按一定规律的绕套轴2中心逆时针旋转。当旋转摆臂12转到与水平线呈45度角时，负压连接口21打开，正压连接口20关闭，通过气道6与吸盘臂7a使吸盘盒7将相应纸盒料仓内的扁平状态下的纸盒吸出与旋转摆臂12同时旋转。当旋转摆臂12旋转到到与水平线呈90度时。伺服电机13开始驱动芯轴1旋转通过芯轴同步带9b、无动力同步轮17和开盒同步带9C组成的传动组带动开盒执行臂8旋转一定角度，工作头部8c将纸盒扶正呈立体状态。当旋转摆臂12旋转到与水平线向下垂直时负压连接口21关闭，正压连接口20打开通过气道6与吸盘臂7a使吸盘盒7吸附的纸盒脱离放入相应的纸盒输送装置中，同时私服电机13开始驱动芯轴1反向旋转通过芯轴同步带9b、无动力同步轮17和开盒同步带9C组成的传动组带动开盒执行臂8旋转回原来位置。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单杆伺服吸盒开盒装置，包括开盒执行臂和相应的吸盒盘，以及相应操控装置，其特征是所述操控装置包括分别连接于相应驱动器的芯轴，套设于所述芯轴的套轴，套设于所述套轴的轴套，气路切换盘，活动设于旋转摆臂上的、与所述轴套传动连接的末端旋转轴，设于末端旋转轴上的行动输出盘，以及设于所述行动输出盘上的开盒轴，所述末端旋转轴还分别传动连接于所述芯轴和开盒轴，所述芯轴与套轴、以及套轴与轴套之间、旋转摆臂、末端旋转轴、以及行动输出盘分别设有相互连接的气道，所述开盒执行臂和吸盒盘分别固定连接于开盒轴和末端旋转轴。
【技术特征摘要】
1.一种单杆伺服吸盒开盒装置，包括开盒执行臂和相应的吸盒盘，以及相应操控装置，其特征是所述操控装置包括分别连接于相应驱动器的芯轴，套设于所述芯轴的套轴，套设于所述套轴的轴套，气路切换盘，活动设于旋转摆臂上的、与所述轴套传动连接的末端旋转轴，设于末端旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨栋梁，徐骏，郭雁，徐未龙，
申请(专利权)人：江西万申机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西,36
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