取袋装货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种取袋装货装置，包括取袋装货支架、翻盘取货结构以及取袋开袋结构；翻盘取货结构包括导入滑道、导出滑道、空盘滑道及可转动的翻斗，在空盘滑道底板上设有货物滑出口，在翻斗底板的中空区上转动连接有翻盘推板，在翻盘推板的另一侧上固定连接有穿过翻斗底板的连杆，在连杆端部与翻斗底板间设有弹性复位件；取袋开袋结构包括货物装入滑道、安装在其上方的开袋驱动机构与开袋吸盘、安装在其下方的转向驱动机构和包装袋盒，在转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构及取袋吸盘。能将烤盘与货物进行分离并将货物装到包装袋内，解决了人工烤制劳动强度大及生产成本高的问题，提高了烤制效率。

Bagging and Loading Device

【技术实现步骤摘要】
取袋装货装置
本技术属于食品加工设备
，尤其涉及一种取袋装货装置。
技术介绍
目前，馅饼、面包、糕点等烤制食品都是由人工烤制并在售货亭内出售的，需要人工不停的劳作，劳动强度非常的大，而且随着社会的发展，人工成本越来越高，导致成本增加。为了降低劳动强度及生产成本，需要迫切的研制一种能够自动烤制及售货的自动烤制售货亭。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取袋装货装置，能够将烤盘与货物进行分离并且能够将货物装到包装袋内，旨在解决人工烤制劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。本技术是这样实现的，一种取袋装货装置，所述取袋装货装置包括取袋装货支架、安装在所述取袋装货支架上的翻盘取货结构、以及安装在所述翻盘取货结构的后工位并与其连通的取袋开袋结构；所述翻盘取货结构包括安装在所述取袋装货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；以及用于推动所述翻斗、所述翻盘推板转动的翻盘驱动机构；所述取袋开袋结构包括与所述导出滑道的出口端连通的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；安装在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。作为一种改进，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板之间设有夹角α的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β。作为一种改进，所述导出滑道呈喇叭口状，所述上部滑道固定在喇叭口端处；在所述导出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方处、在所述上部滑道位于的所述翻斗下方处、在所述下部滑道与所述上部滑道的连接处分别设有检测探头。作为一种改进，所述夹角α为90°、所述夹角β为钝角。作为一种改进，所述翻斗包括翻斗底板、设置在所述翻斗底板相对两侧的翻斗侧板、以及设置在所述翻斗底板远离所述导入滑道一侧的翻斗端板。作为一种改进，所述翻斗靠近所述空盘滑道的一侧通过合页与所述空盘滑道转动连接，所述翻盘推板通过合页与所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接。作为一种改进，所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接，所述翻盘驱动机构远离输出部的一侧与所述取袋装货支架转动连接。作为一种改进，在所述转向驱动机构与所述货物装入滑道、所述包装袋盒之间位于所述取袋驱动机构同侧的位置处分别设有用于对所述取袋驱动机构的输出部一侧进行限定的限位块。作为一种改进，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构的输出部一侧之间的距离大于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构远离输出部的一侧之间的距离小于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离。作为一种改进，所述转向驱动机构为转动气缸，所述取袋驱动机构、所述开袋驱动机构为活塞杆式气缸。由于采用了上述技术方案，本技术的取袋装货装置包括取袋装货支架、安装在取袋装货支架上的翻盘取货结构、以及安装在翻盘取货结构的后工位并与其连通的取袋开袋结构；翻盘取货结构包括安装在取袋装货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、设置在导入滑道与导出滑道之间并且靠近导出滑道设置的空盘滑道，在空盘滑道底板上对应导入滑道处设有货物滑出口；设置在导入滑道与空盘滑道之间并且靠近空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，翻斗靠近导入滑道的一侧与导入滑道连通，靠近空盘滑道的一侧封闭，在翻斗底板上设有中空区，在中空区远离空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在翻盘推板靠近空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过翻斗底板的连杆，在连杆穿过翻斗底板的一端与翻斗底板之间设有弹性复位件；以及用于推动翻斗、翻盘推板转动的翻盘驱动机构；取袋开袋结构包括与导出滑道的出口端连通的货物装入滑道，在货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在货物装入滑道底板上设有与包装袋送入口连通的避让槽；安装在货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在包装袋盒与货物装入滑道之间的转向驱动机构，在转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。烤盘从烤盘传送装置上滑入导入滑道，再由导入滑道滑入翻斗内；由翻盘驱动机构推动翻斗向空盘滑道一侧转动，翻斗转动至空盘滑道处后，翻盘驱动机构继续推动使翻盘推板从中空区向空盘滑道的一侧转动将翻斗内盛放烤制完货物的烤盘推出至空盘滑道内，烤盘内已烤制完货物穿过货物滑出口进入导出滑道内、烤盘卡在空盘滑道内并沿空盘滑道滑至烤盘收集处；该翻盘取货结构可以将烤盘、已烤制完货物分离并分别传输。转向驱动机构驱动取袋驱动机构转动并使取袋吸盘朝向包装袋盒，取袋驱动机构驱动取袋吸盘伸出并将包装袋盒内的一个包装袋吸起，再由转向驱动机构驱动取袋驱动机构向货物装入滑道的一侧转动，并通过取袋驱动机构调节输出部的相对位置，使取袋吸盘对应避让槽处、使取袋吸盘吸起的包装袋对应包装袋送入口处，通过转向驱动机构的转动使包装袋经过包装袋送入口进入货物装入滑道内；由开袋驱动机构驱动开袋吸盘向货物装入滑道内的包装袋移动并顶在包装袋上，再由开袋驱动机构驱动开袋吸盘往回移动，通过开袋吸盘、取袋吸盘之间形成的拉扯力将包装袋的袋口打开，从导出滑道滑出的已烤制完货物滑入货物装入滑道，再由货物装入滑道从袋口滑入包装袋内，开袋吸盘、取袋吸盘断气后，装有已烤制完货物滑的包装袋沿货物装入滑道滑入取货仓内，消费者便可以通过亭体上的取货窗口将已购买货物取走。取袋装货装置能够将烤盘与货物进行分离并且能够将货物装到包装袋内，解决了人工烤制劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。附图说明图1是本技术的取袋装货装置的结构示意图；图2是本技术的取袋装货装置的翻盘取货结构的结构示意图；图3是本技术的取袋装货装置的翻盘取货结构工作状态的结构示意图；图4是本技术的自动烤制售货亭的俯视结构示意图；其中，10、亭体，11、操作显示屏，12、控制柜，20、烤盘转移装置，30a、储物柜，30b、储物柜，30c、烤箱，40、烤盘传送装置，50、保温柜，60、翻盘取货结构，61、导入滑道，62、导出滑道，63、翻斗，64、空盘滑道，641、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取袋装货装置，其特征在于，包括取袋装货支架、安装在所述取袋装货支架上的翻盘取货结构、以及安装在所述翻盘取货结构的后工位并与其连通的取袋开袋结构；所述翻盘取货结构包括安装在所述取袋装货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；以及用于推动所述翻斗、所述翻盘推板转动的翻盘驱动机构；所述取袋开袋结构包括与所述导出滑道的出口端连通的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；安装在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。...

【技术特征摘要】
1.一种取袋装货装置，其特征在于，包括取袋装货支架、安装在所述取袋装货支架上的翻盘取货结构、以及安装在所述翻盘取货结构的后工位并与其连通的取袋开袋结构；所述翻盘取货结构包括安装在所述取袋装货支架上并且呈倾斜状的导入滑道、与所述导入滑道间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道、设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；以及用于推动所述翻斗、所述翻盘推板转动的翻盘驱动机构；所述取袋开袋结构包括与所述导出滑道的出口端连通的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；安装在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；安装在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、以及安装在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。2.根据权利要求1所述的取袋装货装置，其特征在于，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板之间设有夹角α的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β。3.根据权利要求2所述的取袋装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋之，刘民福，张奇，
申请(专利权)人：潍坊金富通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37