取袋开袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种取袋开袋装置，包括呈倾斜状的货物装入滑道，在其侧壁上设有包装袋送入口，在其底板上设有与包装袋送入口连通的避让槽；设置在货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；以及设置在货物装入滑道下方的包装袋盒、设置在包装袋盒与货物装入滑道之间的转向驱动机构，在转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。取袋开袋装置能够将包装袋转运至货物装入滑道内并将袋口打开，便于货物装到包装袋内并传送至取货仓，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。

Bag-taking and bag-opening device

【技术实现步骤摘要】
取袋开袋装置
本技术属于食品加工设备
，尤其涉及一种取袋开袋装置。
技术介绍
目前，馅饼、面包、糕点等烤制食品都是由人工操作并在售货亭内出售的，需要人工不停的劳作，劳动强度非常的大，而且随着社会的发展，人工成本越来越高，导致成本增加。为了降低劳动强度及生产成本，需要迫切的研制一种能够自动烤制及售货的自动烤制售货亭。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取袋开袋装置，能够进行取袋并将袋口打开便于货物装到包装袋内并传送至取货仓，旨在解决人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。本技术是这样实现的，一种取袋开袋装置，所述取袋开袋装置包括呈倾斜状的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；设置在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；以及设置在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、设置在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。作为一种改进，在所述转向驱动机构与所述货物装入滑道、所述包装袋盒之间位于所述取袋驱动机构同侧的位置处分别设有用于对所述取袋驱动机构的输出部一侧进行限定的限位块。作为一种改进，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构的输出部一侧之间的距离大于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离，所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与所述取袋驱动机构远离输出部的一侧之间的距离小于所述取袋驱动机构、所述转向驱动机构的连接处与两所述限位块之间的距离。作为一种改进，所述转向驱动机构为转动气缸，所述取袋驱动机构、所述开袋驱动机构为活塞杆式气缸。由于采用了上述技术方案，本技术的取袋开袋装置包括呈倾斜状的货物装入滑道，在货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在货物装入滑道底板上设有与包装袋送入口连通的避让槽；设置在货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；以及设置在货物装入滑道下方的包装袋盒、设置在包装袋盒与货物装入滑道之间的转向驱动机构，在转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。转向驱动机构驱动取袋驱动机构转动并使取袋吸盘朝向包装袋盒，取袋驱动机构驱动取袋吸盘伸出并将包装袋盒内的一个包装袋吸起，再由转向驱动机构驱动取袋驱动机构向货物装入滑道的一侧转动，并通过取袋驱动机构调节输出部的相对位置，使取袋吸盘对应避让槽处、使取袋吸盘吸起的包装袋对应包装袋送入口处，通过转向驱动机构的转动使包装袋经过包装袋送入口进入货物装入滑道内；由开袋驱动机构驱动开袋吸盘向货物装入滑道内的包装袋移动并顶在包装袋上，再由开袋驱动机构驱动开袋吸盘往回移动，通过开袋吸盘、取袋吸盘之间形成的拉扯力将包装袋的袋口打开，从导出滑道滑出的已烤制完货物滑入货物装入滑道，再由货物装入滑道从袋口滑入包装袋内，开袋吸盘、取袋吸盘断气后，装有已烤制完货物滑的包装袋沿货物装入滑道滑入取货仓内，消费者便可以通过亭体上的取货窗口将已购买货物取走；取袋开袋装置能够将包装袋转运至货物装入滑道内并将袋口打开便于货物装到包装袋内，便于将货物装到包装袋内并传送至取货仓，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。附图说明图1是本技术的取袋开袋装置的结构示意图；图2是本技术的自动烤制售货亭的俯视结构示意图；其中，10、亭体，11、操作显示屏，12、控制柜，20、烤盘转移装置，30a、储物柜，30b、储物柜，30c、烤箱，40、烤盘传送装置，50、保温柜，60、翻盘取货装置，61、导入滑道，62、导出滑道，63、翻斗，64、空盘滑道，641、货物滑出口，65、翻盘推板，66、连杆，67、弹性复位件，68、翻盘驱动机构，70、取袋开袋装置，71、货物装入滑道，72、包装袋送入口，73、包装袋盒，74、转向驱动机构，75、取袋驱动机构，76、取袋吸盘，77、开袋驱动机构，78、开袋吸盘，79a、限位块，79b、限位块，80、取货仓，90a、烤盘，90b、包装袋。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。由图1可知，该取袋开袋装置70包括呈倾斜状的货物装入滑道71，具体的说，该货物装入滑道71的一端与导出滑道62的出口端连通、另一端与取货仓80连通，在货物装入滑道71的侧壁上设有包装袋送入口72，在货物装入滑道71底板上设有与包装袋送入口72连通的避让槽；安装在货物装入滑道71上方的开袋驱动机构77，在开袋驱动机构77的输出部固定连接有开袋吸盘78；安装在货物装入滑道71下方的包装袋盒73、以及安装在包装袋盒73与货物装入滑道71之间的转向驱动机构74，在转向驱动机构74的输出部上固定连接有取袋驱动机构75，在取袋驱动机构75的输出部固定连接有取袋吸盘76。工作时，转向驱动机构74驱动取袋驱动机构75转动并使取袋吸盘76朝向包装袋盒73，取袋驱动机构75驱动取袋吸盘76伸出并将包装袋盒73内的一个包装袋90b吸起，再由转向驱动机构74驱动取袋驱动机构75向货物装入滑道71的一侧转动，并通过取袋驱动机构75调节输出部的相对位置，使取袋吸盘76对应避让槽处、使取袋吸盘76吸起的包装袋90b对应包装袋送入口72处，通过转向驱动机构74的转动使包装袋90b经过包装袋送入口72进入货物装入滑道71内；由开袋驱动机构77驱动开袋吸盘78向货物装入滑道71内的包装袋90b移动并顶在包装袋90b上，再由开袋驱动机构77驱动开袋吸盘78往回移动，通过开袋吸盘78、取袋吸盘76之间形成的拉扯力将包装袋90b的袋口打开，从导出滑道62滑出的已烤制完货物滑入货物装入滑道71，再由货物装入滑道71从袋口滑入包装袋90b内，开袋吸盘78、取袋吸盘76断气后，装有已烤制完货物滑的包装袋90b沿货物装入滑道71滑入取货仓80内，消费者便可以通过亭体10上的取货窗口将已购买货物取走。该取袋开袋装置70能够将包装袋90b转移至货物装入滑道71内并将袋口打开，便于货物装到包装袋内90b并传送至取货仓，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。为了便于对转向驱动机构74的转动进行限位，在转向驱动机构74与货物装入滑道71、包装袋盒73之间位于取袋驱动机构75同侧的位置处分别设有用于对取袋驱动机构75的输出部一侧进行限定的限位块79a、限位块79b，具体的说，取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与取袋驱动机构75的输出部一侧之间的距离大于取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与限位块79a、限位块79b之间的距离，取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与取袋驱动机构75远离输出部的一侧之间的距离小于取袋驱动机构75和转向驱动机构74的连接处与限位块79a、限位块79b之间的距离。限位块79a、限位块79b只对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取袋开袋装置，其特征在于，包括呈倾斜状的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；设置在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；以及设置在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、设置在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种取袋开袋装置，其特征在于，包括呈倾斜状的货物装入滑道，在所述货物装入滑道的侧壁上设有包装袋送入口，在所述货物装入滑道底板上设有与所述包装袋送入口连通的避让槽；设置在所述货物装入滑道上方的开袋驱动机构，在所述开袋驱动机构的输出部固定连接有开袋吸盘；以及设置在所述货物装入滑道下方的包装袋盒、设置在所述包装袋盒与所述货物装入滑道之间的转向驱动机构，在所述转向驱动机构的输出部上固定连接有取袋驱动机构，在所述取袋驱动机构的输出部固定连接有取袋吸盘。2.根据权利要求1所述的取袋开袋装置，其特征在于，在所述转向驱动机构与所述货物装入滑道、所述包装袋盒之间位于所述取袋驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奇，刘民福，刘洋之，
申请(专利权)人：潍坊金富通机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37