具有交错构件的蛋抓持装置以及相关联的系统和方法制造方法及图纸

提供了一种蛋抓持装置(500)。这种装置包括主体(502)和从所述主体(502)延伸的多个细长构件(560)。所述细长构件(560)交错以形成能够保持蛋(1)的护套(550)。所述护套(550)具有远端(525、554)和近端(552)，所述细长构件(560)在所述近端(552)处与所述主体(502)可操作地接合。所述细长构件(560)协作以在所述远端(554)处限定开口，当所述细长构件(560)接合蛋(1)并围绕所述蛋(1)偏转时所述蛋(1)通过所述开口被接收，使得所述蛋(1)被安放在所述护套(550)内。还提供了相关联的系统和方法。提供了一种蛋抓持装置(500)。这种装置包括主体(502)和从所述主体(502)延伸的多个细长构件(560)。所述细长构件(560)交错以形成能够保持蛋(1)的护套(550)。所述护套(550)具有远端(554)和近端(552)，所述细长构件(560)在所述近端(552)处与所述主体(502)可操作地接合。所述细长构件(560)协作以在所述远端(554)处限定开口(560)，当所述细长构件(560)接合蛋(1)并围绕所述蛋(1)偏转时所述蛋(1)通过所述开口被接收，使得所述蛋(1)被安放在所述护套(550)内。还提供了相关联的系统和方法。

Egg Grabbing Device with Interlacing Components and Related Systems and Methods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有交错构件的蛋抓持装置以及相关联的系统和方法
本公开总体上涉及蛋处理装置。更具体地说，本公开涉及一种能够提供抓持各种形状、大小和取向的蛋的灵活性的蛋抓持装置，以及相关联的系统和方法。
技术介绍
各种机械蛋处理系统可用于在家禽孵化场设施或其他蛋处理设施(例如，食用蛋)内处理禽蛋。在孵化场中，这种机械蛋处理系统可以包括(例如)用于将蛋从与装定器培育器相关联的托盘(通常称为“扁盘”)转移到与孵化器培育器相关联的容器(通常称为“孵化篮”)的转移系统。在其他情况下，这种机械蛋处理系统的实例可以包括用于从扁盘中移除某些蛋的蛋移除系统。在蛋移除系统的情况下，通常的做法是从活体蛋中移除非活体蛋，以增加可用的培育器空间，降低污染风险，并节省与卵内接种相关的疫苗成本。在处理食用蛋的设施中，由于各种原因，可以机械地或手动地移动蛋。在孵化场中，被指定为非活体的蛋可以用手或经由自动蛋移除装置移除。这种蛋移除装置可以采用在蛋与其接合期间可以使蛋破裂的机械装置。在其他情况下，自动蛋移除装置可以采用抽吸式提升装置，该提升装置采用需要额外机构和功率要求来运行的真空系统。此外，这种抽吸式提升装置可能难以维护和清洁，特别是在接合由于蛋内细菌积聚而爆炸的非活体蛋(不育或含有死胚胎)之后。此外，基于聚合物的吸盘在连续使用后可能在唇缘区域周围变形，从而影响提升装置的抽吸和提升能力。此外，抽吸式提升装置不会校直在蛋盘中成一定角度取向的蛋。因此，希望提供一种蛋抓持装置以及相关联系统，其能够以简化的方式抓取蛋，并且具有考虑不同形状、大小和取向的蛋的灵活性并且还可选地提供校直偏离轴线取向的蛋的额外功能。此外，希望提供一种将简化并促进改进蛋的固定的相关联方法。
技术实现思路
本公开的方面满足了上述和其他需求，根据一个方面，本公开提供了一种具有主体和从主体延伸的多个细长构件的蛋抓持装置。细长构件交错以形成能够保持蛋的护套。细长构件协作以限定开口，当细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时，蛋通过所述开口被接收，使得蛋被安放在护套内。另一方面提供一种具有被配置成上升和下降的头部的蛋处理系统。多个蛋抓持装置可操作地与头部接合。每个蛋抓持装置具有多个交错的细长构件以形成能够保持蛋的护套。细长构件协作以限定开口，当细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时，蛋通过所述开口被接收，使得蛋被安放在护套内。又一方面提供一种固定蛋的方法。所述方法包括使蛋抓持装置下降以与蛋相互作用，蛋抓持装置具有多个交错的细长构件以形成能够保持蛋的护套，且细长构件协作以限定所述蛋通过其被接收的开口。所述方法还包括在开口处使护套与蛋接触。所述方法还包括通过围绕蛋偏转细长构件将蛋安放在护套内。所述方法还包括使蛋抓持装置上升。根据一个方面，所述方法还包括通过致动释放装置从护套中释放蛋。再一方面提供一种具有可旋转滚筒组件的蛋移除系统。蛋输送系统还包括与可旋转滚筒组件可操作地接合的多个蛋抓持装置。每个蛋抓持装置具有多个交错的细长构件以形成能够保持蛋的护套。细长构件协作以限定开口，当细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时，蛋通过所述开口被接收，使得蛋被安放在护套内。因此，如本文另有详述，本公开的各个方面提供了诸多优势。附图说明因此已经在一般方面描述了本公开的各种实施方案，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，且其中：图1是根据本公开的一个方面的能够实施多个蛋抓持装置的蛋处理系统的透视示意图；图2是根据本公开的一个方面的蛋抓持装置的透视示意图；图3是图2所示的蛋抓持装置的侧面示意图；图4是图2所示的蛋抓持装置的底部示意图；图5是图2所示的蛋抓持装置的侧视图，其中蛋被安放在蛋抓持装置内；图6示出了根据本公开的一个方面的蛋抓持装置的偏转顺序，其中多个细长构件能够向外偏转以容纳不同大小、形状和取向的蛋；图7是具有多个可偏转细长构件的蛋抓持装置的俯视图，示出了当细长构件向外偏转时形成的花卉图案；图8是在蛋盘内以倾斜取向接合蛋的蛋抓持装置的透视图；图9是根据本公开的另一方面的具有多个细长构件的蛋抓持装置的侧视图；图10示出了根据本公开的一个方面的蛋安放顺序，其中具有护罩的蛋抓持装置安放一个蛋；以及图11是根据本公开的一个方面的蛋移除系统的示意图，该蛋移除系统具有可旋转的滚筒组件和附于其上的蛋抓持装置。具体实施方式现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的各个方面，附图中示出了本公开的一些但非所有的方面。事实上，本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被解释为限于本文所提出的方面；相反，提供这些方面是为了使得本公开满足适用的法规要求。在全文各处，相同的标记指示相同的元件。本公开涉及被配置为抓取蛋以使蛋经受各种处理的装置、系统和方法。根据一些方面，本公开提供了用于抓持和输送蛋的无真空/无抽吸装置。术语“无真空/无抽吸”指的是没有与蛋相互作用以便固定所述蛋用于输送所需的真空或抽吸。代之，本公开的方面提供了用于抓取蛋的物理接合装置。本公开的这种无真空/无抽吸方面提供了许多优点，包括简化了用于固定蛋的装置、改进了维护的容易性、改进了可靠性，并改进了抓持不同大小、形状和取向的蛋的适应性。在这点上，要解决的问题涉及寻求对蛋特别是对于那些含有活体胚胎的蛋的更柔顺的机械处置，其中破裂的风险通过提供一种在其中提供了用于抓取各种形状和大小并定位在不同取向的蛋的适应性的解决方案而得到降低。图1示出了自动蛋处理系统100。根据图1所示的特定方面，蛋处理系统100能够移除和/或转移蛋。然而，本公开的方面不限于图1所示的蛋处理系统100。本公开的方面可以在需要固定蛋的任何系统或设备上实施。例如，本公开的方面可以在蛋转移系统上实施，该蛋转移系统用于将蛋从装定器培育器盘(所谓的“蛋盘”)转移到孵化培育器盘(所谓的“孵化篮”)。如图1所示，蛋处理系统100可特别适于移除位于蛋盘内的蛋，该蛋盘包括用于单独接收蛋并将蛋维持在大致竖直取向的多个托盘，尽管蛋在单独托盘内可能经常倾斜不同的程度。合适的商业扁盘的实例包括但不限于“CHICKMASTER54”扁盘、“JAMESWAY42”扁盘和“JAMESWAY84”扁盘(在每种情况下，数字指示蛋盘携带的蛋的数量)。使用蛋处理系统100，当定位在蛋处理头部200下方时，所有或选定的蛋可以从蛋盘移除。根据一些方面，蛋处理系统100可以包括框架110和传送机组件112，所述传送机组件112被提供来以自动方式通过蛋处理系统100将蛋盘移动到移除位置。传送机组件112可以包括导轨系统，该导轨系统被配置成接收蛋盘并将蛋盘引导至移除位置。传送机组件112还可以包括合适的止动元件、传感器、带、环形圈、马达等，用于蛋盘在蛋处理系统100内的正确分度和定位。在一些情况下，蛋盘可以通过蛋处理系统100手动推进。经由蛋盘进入蛋处理系统100的蛋可以具有不同的分类特征。例如，蛋盘可以包括可基于活性、病原体含量、遗传分析或其组合进行分类的蛋。这样，蛋通过蛋分类器系统，为蛋盘中包含的每个蛋生成分类。这种蛋可以被分类为存活的或不存活的(即，根据蛋分类系统，那些不包含存活胚胎的蛋)，其中不存活的蛋可以被进一步细分为例如无精的、腐烂的或死亡的蛋。示例性蛋分类器系统可以能够通过使用例如透光检查技术(不透明度、红外、近红外等)、化验技术或其他已知和合适的分类方法、处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋抓持装置，包括：主体；和多个细长构件，其从所述主体延伸并交错以形成能够保持蛋的护套，所述护套具有远端和近端，所述细长构件在所述近端处与所述主体可操作地接合，所述细长构件协作以在所述远端处限定开口，当所述细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时所述蛋通过所述开口被接收，使得所述蛋被安放在所述护套内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.22 US 62/461,8551.一种蛋抓持装置，包括：主体；和多个细长构件，其从所述主体延伸并交错以形成能够保持蛋的护套，所述护套具有远端和近端，所述细长构件在所述近端处与所述主体可操作地接合，所述细长构件协作以在所述远端处限定开口，当所述细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时所述蛋通过所述开口被接收，使得所述蛋被安放在所述护套内。2.根据权利要求1所述的蛋抓持装置，其中每个细长构件由回弹材料形成。3.根据权利要求2所述的蛋抓持装置，其中每个细长构件由柔性线成环形形成。4.根据权利要求1所述的蛋抓持装置，其中每个细长构件具有从所述主体延伸的一对腿部段，并且每个细长构件还具有连接所述一对腿部段的弧形部段。5.根据权利要求4所述的蛋抓持装置，其中所述弧形部段协作以限定所述开口。6.根据权利要求1所述的蛋抓持装置，还包括被配置为从所述护套中释放所述蛋的释放装置。7.根据权利要求1所述的蛋抓持装置，还包括至少部分覆盖所述护套的护罩。8.一种实施如权利要求1-7中任一项所述的多个蛋抓持装置的蛋处理系统。9.一种固定蛋的方法，所述方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：WD徐，
申请(专利权)人：硕腾服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US