一种织物类拖鞋自动包装机制造技术

一种织物类拖鞋自动包装机，涉及自动化设备领域。包括支架，支架的下方设置有塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机、拖鞋供料输送机，塑料袋辅助开口装置包括支座，支座上设置有向上吸附塑料袋的第一真空吸盘组；在塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机的上方设置有塑料袋搬运及开口机构以及安装在支架上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构横向移动的第一横向位移驱动机构，拖鞋供料输送机右侧上方的支架上安装有推料装置以及安装在支架上、用于驱动推料装置横向移动的第二横向位移驱动机构。本实用新型专利技术能够实现拖鞋的自动装袋、封口和输出，有效提高了工作效率，提高了拖鞋的包装质量。

An Automatic Packing Machine for Fabric Slippers

【技术实现步骤摘要】
一种织物类拖鞋自动包装机
本技术涉及自动化设备领域，具体为一种织物类拖鞋自动包装机。
技术介绍
包装装置是一种对物品进行自动打包包装的装置，随着社会的发展和科技的进步，目前织物类拖鞋成品装入塑料袋都是全手工作业，效率低下，已经不能够满足人们的需要，人们需要一种安全性高，效率更高的拖鞋包装机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种织物类拖鞋自动包装机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。实现上述目的的技术方案是：一种织物类拖鞋自动包装机，其特征在于：包括支架，支架的下方设置有从左向右依次排列的塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机、拖鞋供料输送机，成品出料输送机、拖鞋供料输送纵向并排布置，成品出料输送机的输入端设置在塑料袋辅助开口装置的一侧，拖鞋供料输送机的输出端设置在成品出料输送机的输入端一侧，所述塑料袋辅助开口装置包括支座，支座上设置有向上吸附塑料袋的第一真空吸盘组；在塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机的上方设置有塑料袋搬运及开口机构以及安装在支架上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构横向移动的第一横向位移驱动机构，塑料袋搬运及开口机构包括连接座，连接座上连接有伸缩端向下的升降气缸，升降气缸的输出端连接有吸盘座，吸盘座上安装有呈左右布置的第二真空吸盘组和第三真空吸盘组，第二真空吸盘组用于将塑料袋供料装置的塑料袋吸放至两组塑料袋辅助开口装置上，第三真空吸盘组用于与第一真空吸盘组配合使两组塑料袋辅助开口装置上的塑料袋的开口端张开、并将开口的塑料袋搬运至成品出料输送机的输入端；拖鞋供料输送机右侧上方的支架上安装有推料装置以及安装在支架上、用于驱动推料装置横向移动的第二横向位移驱动机构，所述推料装置用于将拖鞋供料输送机输送的拖鞋推送至成品出料输送机输入端开口的塑料袋内。进一步地，第一横向位移驱动机构通过第一丝杆座安装有第一丝杆，支架的一端连接有驱动第一丝杆转动的第一电机，塑料袋搬运及开口机构的连接座通过第一丝杆螺母安装在第一丝杆上；第二横向位移驱动机构包括通过第二丝杆座安装在支架上的第二丝杆，支架的一端连接有驱动第二丝杆转动的第二电机，推料装置通过第二丝杆螺母安装在第二丝杆上。进一步地，所述塑料袋供料装置包括上端开口的壳体，壳体的底部安装有输出端向上的气缸，气缸的输出端连接支撑板，塑料袋叠放在支撑板上。进一步地，所述吸盘座的右端上方安装有扩口装置，所述扩口装置包括竖向固定的固定转轴，固定转轴上转动安装有两根呈V形布置、并且开口朝右的连接架，连接架的右端铰接有竖直向上的铰接杆，铰接杆的右侧连接有7形、并向外伸出吸盘座的扩口爪，连接架的外侧分别设置有拉动两侧连接架向外张开的开口气缸，开口气缸的尾端铰接在吸盘座上、伸缩端铰接在连接架的中部，两侧连接架上分别设置有向右倾斜向上布置的扩口气缸，扩口气缸的尾端铰接在对应连接架上、伸缩端铰接在铰接杆上。进一步地，所述推料装置包括固定架，固定架底部的前后两侧分别安装有伸缩端相对设置有两个拖鞋定位气缸，两个拖鞋定位气缸的伸缩端分别连接有拖鞋定位板，固定架底部的右侧安装有推料气缸，推料气缸的输出端连接有设置在拖鞋定位板之间的推料板。进一步地，所述拖鞋供料输送机输出端的上方支架上还安装有拖鞋压平机构，拖鞋压平机构包括拖鞋压平气缸，拖鞋压平气缸的输出端朝下设置、并连接有压板。进一步地，所述成品出料输送机的输入端与拖鞋供料输送机的输出端之间安装有龙门式封口机。进一步地，塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置均设置有呈前后并列布置的两组，塑料袋搬运及开口机构、推料装置、拖鞋压平机构、龙门式封口机、安装在塑料袋搬运及开口机构上的扩口装置均设置有与塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置对应的两组。本技术的有益效果：1）本技术能够实现拖鞋的自动装袋、封口和输出，有效提高了工作效率，提高了拖鞋的包装质量。2）本技术采用采用双联式吸盘机械手，塑料袋的吸取与塑料袋的开口动作之间互不干涉，提升了效率。3）扩口装置的设置，保证了塑料袋开口最大化，保证拖鞋进料的可靠性。4）本技术还设置了拖鞋定位装置，提高了装袋的可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为扩口装置的结构示意图；图4为拖鞋进料的工作状态示意图。具体实施方式如图1、2、3、4所示，本技术包括支架10，支架10的下方设置有从左向右依次排列的塑料袋供料装置5、塑料袋辅助开口装置6、成品出料输送机7、拖鞋供料输送机8，成品出料输送机7、拖鞋供料输送8纵向并排布置，成品出料输送机7的输入端设置在塑料袋辅助开口装置6的一侧，拖鞋供料输送机8的输出端设置在成品出料输送机7的输入端一侧，塑料袋供料装置5、塑料袋辅助开口装置6可以根据需要设置一组或前后并列布置的多组，本实施例以两组并列布置的塑料袋供料装置5、塑料袋辅助开口装置6为例对本技术具体说明。塑料袋供料装置5包括上端开口的方形壳体5.1，方形壳体5.1的底部安装有输出端向上的顶升气缸5.2，顶升气缸5.2的输出端连接支撑板5.3，塑料袋9叠放在支撑板5.3上；塑料袋辅助开口装置6包括支座6.1，支座6.1上设置有向上吸附塑料袋9的第一真空吸盘组6.2，第一真空吸盘组6.2包括多个第一真空吸盘，第一真空吸盘的吸口与支座6.1的上端面平齐。在塑料袋供料装置5、塑料袋辅助开口装置6、成品出料输送机7的上方设置有塑料袋搬运及开口机构14以及安装在支架10上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构14横向移动的第一横向位移驱动机构，第一横向位移驱动机构包括通过第一丝杆座11安装在支架10左侧的第一丝杆12，支架10的一端连接有驱动第一丝杆12转动的第一电机13，塑料袋搬运及开口机构14包括通过第一丝杆螺母14.1安装在第一丝杆13上，连接座14.2，连接座14.2上连接有伸缩端向下的升降气缸14.3，升降气缸14.3的输出端连接有吸盘座14.4，吸盘座14.4上安装有呈左右布置的第二真空吸盘组14.5和第三真空吸盘组14.6，第二真空吸盘组14.5和第三真空吸盘组14.6均包括两个呈左右布置的第二真空吸盘，第二真空吸盘组14.5和第三真空吸盘组14.6均有与两组塑料袋供料装置5以及两组塑料袋辅助开口装置6上下对应的两组，第二真空吸盘组14.5用于将两组塑料袋供料装置5的塑料袋吸放至两组塑料袋辅助开口装置6上，第三真空吸盘组14.6用于与第一真空吸盘组6.2配合使两组塑料袋辅助开口装置6上的塑料袋的开口端张开、并将开口的塑料袋9搬运至成品出料输送机7的输入端。吸盘座14.4的右端上方安装有两组呈前后布置、并分别与两组塑料袋辅助开口装置6上塑料袋对应的扩口装置23，扩口装置23包括竖向固定的固定转轴23.1，固定转轴23.1上转动安装有两根呈V形布置、并且开口朝右的连接架23.2，连接架23.2的右端铰接有竖直向上的铰接杆23.3，铰接杆23.3的右侧连接有7形、并向外伸出吸盘座的扩口爪23.4，连接架23.2的外侧分别设置有拉动两侧连接架向外张开的开口气缸23.5，开口气缸23.5的尾端铰接在吸盘座14.4上，伸缩端铰接在连接架23.2的中部，两侧连接架23.2上分别设置有向右倾斜向上布置的扩口气缸23.6，扩口气缸23.6的尾端铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织物类拖鞋自动包装机，其特征在于：包括支架，支架的下方设置有从左向右依次排列的塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机、拖鞋供料输送机，成品出料输送机、拖鞋供料输送纵向并排布置，成品出料输送机的输入端设置在塑料袋辅助开口装置的一侧，拖鞋供料输送机的输出端设置在成品出料输送机的输入端一侧，所述塑料袋辅助开口装置包括支座，支座上设置有向上吸附塑料袋的第一真空吸盘组；在塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机的上方设置有塑料袋搬运及开口机构以及安装在支架上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构横向移动的第一横向位移驱动机构，塑料袋搬运及开口机构包括连接座，连接座上连接有伸缩端向下的升降气缸，升降气缸的输出端连接有吸盘座，吸盘座上安装有呈左右布置的第二真空吸盘组和第三真空吸盘组，第二真空吸盘组用于将塑料袋供料装置的塑料袋吸放至两组塑料袋辅助开口装置上，第三真空吸盘组用于与第一真空吸盘组配合使两组塑料袋辅助开口装置上的塑料袋的开口端张开、并将开口的塑料袋搬运至成品出料输送机的输入端；拖鞋供料输送机右侧上方的支架上安装有推料装置以及安装在支架上、用于驱动推料装置横向移动的第二横向位移驱动机构，所述推料装置用于将拖鞋供料输送机输送的拖鞋推送至成品出料输送机输入端开口的塑料袋内。...

【技术特征摘要】
1.一种织物类拖鞋自动包装机，其特征在于：包括支架，支架的下方设置有从左向右依次排列的塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机、拖鞋供料输送机，成品出料输送机、拖鞋供料输送纵向并排布置，成品出料输送机的输入端设置在塑料袋辅助开口装置的一侧，拖鞋供料输送机的输出端设置在成品出料输送机的输入端一侧，所述塑料袋辅助开口装置包括支座，支座上设置有向上吸附塑料袋的第一真空吸盘组；在塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机的上方设置有塑料袋搬运及开口机构以及安装在支架上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构横向移动的第一横向位移驱动机构，塑料袋搬运及开口机构包括连接座，连接座上连接有伸缩端向下的升降气缸，升降气缸的输出端连接有吸盘座，吸盘座上安装有呈左右布置的第二真空吸盘组和第三真空吸盘组，第二真空吸盘组用于将塑料袋供料装置的塑料袋吸放至两组塑料袋辅助开口装置上，第三真空吸盘组用于与第一真空吸盘组配合使两组塑料袋辅助开口装置上的塑料袋的开口端张开、并将开口的塑料袋搬运至成品出料输送机的输入端；拖鞋供料输送机右侧上方的支架上安装有推料装置以及安装在支架上、用于驱动推料装置横向移动的第二横向位移驱动机构，所述推料装置用于将拖鞋供料输送机输送的拖鞋推送至成品出料输送机输入端开口的塑料袋内。2.根据权利要求1所述的一种织物类拖鞋自动包装机，其特征在于：第一横向位移驱动机构通过第一丝杆座安装有第一丝杆，支架的一端连接有驱动第一丝杆转动的第一电机，塑料袋搬运及开口机构的连接座通过第一丝杆螺母安装在第一丝杆上；第二横向位移驱动机构包括通过第二丝杆座安装在支架上的第二丝杆，支架的一端连接有驱动第二丝杆转动的第二电机，推料装置通过第二丝杆螺母安装在第二丝杆上。3.根据权利要求1所述的一种织物类拖鞋自动包装机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘长庆，崔汶龙，刘文，王开锋，崔梓珧，
申请(专利权)人：佘长庆，
类型：新型
国别省市：江苏,32