旅游鞋帮缝制全自动生产线制造技术

旅游鞋帮缝制全自动生产线，涉及旅游鞋生产设备领域。包括横向布置的机架，机架上安装有横向布置的缝制输送机构，缝制输送机构包括鞋帮缝制下层输送机、以及平行设置在鞋帮缝制下层输送机正上方的鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机输入端的一侧平行设置有面料输送装置，面料输送装置的输出端与鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位之间安装有面料搬运机构，底料叠放工位右侧的缝制输送机构上依次设置有第一鞋帮自动缝制机构、面料翻转机构、第二鞋帮自动缝制机构。本实用新型专利技术能够自动实现鞋帮鞋口端的一次缝制、面料翻转、二次缝制，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Automatic production line for tourism upper sewing

The invention relates to a full-automatic production line for sewing tourist uppers, which relates to the field of production equipment for tourist shoes. It includes a horizontally arranged rack, on which a horizontally arranged sewing conveying mechanism is installed. The sewing conveying mechanism includes a lower layer conveyor for upper sewing and a upper layer conveyor for upper sewing set parallel to the lower layer conveyor for upper sewing. One side of the input end of the lower layer conveyor for upper sewing is provided with a fabric conveying device, and the output end of the fabric conveying device is parallel to the input end of the lower layer conveyor for upper sewing A fabric handling mechanism is installed between the bottom material stacking positions of the upper conveyor belt machine for upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper upper. The utility model can automatically realize the primary sewing, fabric turnover and secondary sewing of the upper and the toe opening end, greatly improving the production efficiency and reducing the production cost.

【技术实现步骤摘要】
旅游鞋帮缝制全自动生产线
本技术涉及旅游鞋生产设备领域，具体为一种旅游鞋帮缝制全自动生产线。
技术介绍
目前旅游拖鞋的鞋帮由上层的面料和下层的底料组成，在生产过程中，需要对面料和底料的鞋口端进行两次缝制，一次缝制完成后，为避免鞋口端的毛边露在外面，须手工翻转到反面进行再次的缝制，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旅游鞋帮缝制全自动生产线，可以有效解决
技术介绍
中的问题。实现上述目的的技术方案是：旅游鞋帮缝制全自动生产线，用于对包括有面料和底料的鞋帮的鞋口端进行自动缝制，其特征在于：包括横向布置的机架，机架上安装有横向布置的缝制输送机构，缝制输送机构包括鞋帮缝制下层输送机、以及平行设置在鞋帮缝制下层输送机正上方的鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机的左端向左伸出鞋帮缝制上层输送皮带机、并设置有上料工位，鞋帮的底料由鞋帮缝制下层输送机的上料工位上料、并从左向右输送至鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间，鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间的间距略小于底料的厚度，使得鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间的底料处于过盈压紧状态；上料工位右侧的鞋帮缝制上层输送皮带机的下层输送皮带上设置有底料叠放工位，鞋帮缝制下层输送机输入端的一侧平行设置有面料输送装置，面料输送装置用于将面料从左向右逐个向前输送，面料输送装置的输出端与鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位之间安装有面料搬运机构，面料搬运机构用于将面料输送装置上的面料逐个搬运至鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位上，底料叠放工位上的面料依次与鞋帮缝制下层输送机的底料依次上下重合设置，重合设置的面料和底料的内侧边沿宽度方向伸出鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机配合将鞋帮的面料和底料同步向前输送；底料叠放工位右侧的缝制输送机构上依次设置有一次缝制工位、面料翻转工位，一次缝制工位上方设置有安装在机架上、用于依次对上下重合设置的面料和底料的鞋口端进行缝制的第一鞋帮自动缝制机构，面料翻转工位的上方设置有安装在机架上、用于依次将面料翻转工位的面料沿缝制的一边翻转至与对应底料背面的面料翻转机构，鞋帮缝制下层输送机的右端向右伸出鞋帮缝制上层输送皮带机、并且伸出端依次设置有二次缝制工位、出料工位，二次缝制工位的上方设置有安装在机架上、用于依次对通过面料翻转机构翻转后的面料和底料的内侧边再次缝制的第二鞋帮自动缝制机构。进一步地，所述鞋帮缝制下层输送机、面料输送装置的输入端分别安装有针取式旋转加料机械装置。进一步地，所述面料搬运机构包括通过丝杆座安装在面料输送装置输出端和鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位之间的第一纵向丝杆，第一纵向丝杆的一端连接有驱动第一纵向丝杆转动的第一驱动电机，第一纵向丝杆上安装有面料偏移校正机构，所述面料偏移校正机构包括可以沿第一纵向丝杆位移的第一气缸座，第一气缸座上安装有输出端朝下的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端连接有第一横向丝杆座，第一横向丝杆座上安装有第一横向丝杆，第一横向丝杆座的一端连接有驱动第一横向丝杆转动的第二驱动电机，所述第一横向丝杆座的下方设置有面料抓取机械手，第一横向丝杆座的中部安装有驱动面料抓取机械手转动的旋转驱动电机。进一步地，所述面料搬运机构的中部下方安装有视觉识别系统。进一步地，所述第一鞋帮自动缝制机构和第二鞋帮自动缝制机构的结构相同，包括纵向安装在机架上的第二纵向丝杆座，纵向丝杆座上安装有第二纵向丝杆，纵向丝杆座的一端连接有驱动第二纵向丝杆转动的第三驱动电机，第二纵向丝杆上安装有可以沿第二纵向丝杆位移的第二横向丝杆座，第二横向丝杆座上安装有第二横向丝杆，第二横向丝杆座的一端安装有驱动第二横向丝杆转动的第四驱动电机，第二横向丝杆上安装有可以沿第二横向丝杆位移的电动缝纫机。进一步地，鞋帮缝制下层输送机包括依次对接的输入段皮带输送接、铰接段皮带输送机和输出段皮带输送机，所述铰接段皮带输送机与面料翻转工位的上下位置对应，所述铰接段皮带输送机的一端转动安装在机架上，并且在机架上安装有驱动铰接段皮带输送机绕转动端转动的第五驱动电机；面料翻转机构包括从左向右依次并排安装在机架上的中心轴张紧机构，下层底料夹爪机构和上层转动夹爪机构，中心轴张紧机构包括固定安装在机架上的第三纵向丝杆座，第三纵向丝杆座上安装有第三纵向丝杆，第三纵向丝杆座的一端安装有驱动第三纵向丝杆转动的第六驱动电机，第三纵向丝杆上安装有中心轴组件，中心轴组件包括螺纹连接在第三纵向丝杆上的第一丝杆螺母座，第一丝杆螺母座上连接有中心轴，中心轴设置在面料翻转工位待翻转鞋帮的鞋口一侧；所述下层底料夹爪机构包括固定安装在机架上的第四纵向丝杆座，第四纵向丝杆座上安装有第四纵向丝杆，第四纵向丝杆座的一端安装有驱动第四纵向丝杆转动的第七驱动电机，第四纵向丝杆上安装有下层夹爪组件，下层夹爪组件包括设置在面料翻转工位待翻转鞋帮的鞋头一侧的下层夹爪、螺纹连接在第四纵向丝杆上的第二丝杆螺母座以及安装在第二丝杆螺母座上的夹紧气缸，下层夹爪包括用于夹紧底料的上夹头和下夹头，上夹头和下夹头分别通过L形连接杆连接在夹紧气缸的输出端；所述上层转动夹爪机构包括通过第一横向滑杆滑动安装在机架上的第五纵向丝杆座，所述机架上安装有驱动第五纵向丝杆座沿第一横向滑杆滑动的第一滑动驱动机构，第五纵向丝杆座上安装有第五纵向丝杆，第五纵向丝杆座的一端安装有驱动第五纵向丝杆转动的第八驱动电机，所述第五纵向丝杆上安装有用于与面料翻转工位待翻转鞋帮配合的夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包括上端螺纹连接在第五纵向丝杆上的环形轴套，环形轴套内套装有可相对环形轴套转动的转动环，所述鞋帮缝制下层输送机以及鞋帮缝制上层输送皮带机的下层皮带穿过转动环，转动环与环形轴套之间通过卡簧实现轴向定位，转动环朝向向下层底料夹爪机构一侧的外壁上安装有上层夹爪气缸，上层夹爪气缸用于向前夹紧面料翻转工位待翻转鞋帮的面料，所述环形轴套的下端一体设置有安装座，安装座上安装驱动转动环转动的旋转驱动装置，通过旋转驱动装置将面料翻转工位待翻转鞋帮的面料绕中心轴翻转至对应底料的背面。进一步地，旋转驱动装置包括安装在安装座上的第九驱动电机，第九驱动电机的输出端连接有的第一齿轮，转动环的一端向外伸出环形轴套，转动环的伸出端的外周设置有与第一齿轮啮合的啮合齿。进一步地，所述出料工位上方的机架上安装有切线机构和收料机构，所述鞋帮缝制下层输送机输出端的端部设置有收料仓，所述切线机构包括安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端朝下、并连接有切线刀片，所述收料机构用于将鞋帮缝制下层输送机输出端的成品抓放至收料仓内。进一步地，所述收料机构包括通过第二横向滑杆滑动安装在鞋帮缝制下层输送机的输出端与收料仓之间的第二气缸座，机架上安装有驱动第二气缸座沿滑杆滑动的第二滑动驱动机构，所述第二气缸座上安装有输出端朝下的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端安装有成品抓取机械手。进一步地，所述机架上设置有两个平行间隔布置的缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旅游鞋帮缝制全自动生产线，用于对包括有面料和底料的鞋帮的鞋口端进行自动缝制，其特征在于：包括横向布置的机架，机架上安装有横向布置的缝制输送机构，缝制输送机构包括鞋帮缝制下层输送机、以及平行设置在鞋帮缝制下层输送机正上方的鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机的左端向左伸出鞋帮缝制上层输送皮带机、并设置有上料工位，鞋帮的底料由鞋帮缝制下层输送机的上料工位上料、并从左向右输送至鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间，鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间的间距略小于底料的厚度，使得鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间的底料处于过盈压紧状态；/n上料工位右侧的鞋帮缝制上层输送皮带机的下层输送皮带上设置有底料叠放工位，鞋帮缝制下层输送机输入端的一侧平行设置有面料输送装置，面料输送装置用于将面料从左向右逐个向前输送，面料输送装置的输出端与鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位之间安装有面料搬运机构，面料搬运机构用于将面料输送装置上的面料逐个搬运至鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位上，底料叠放工位上的面料依次与鞋帮缝制下层输送机的底料依次上下重合设置，重合设置的面料和底料的内侧边沿宽度方向伸出鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机配合将鞋帮的面料和底料同步向前输送；/n底料叠放工位右侧的缝制输送机构上依次设置有一次缝制工位、面料翻转工位，一次缝制工位上方设置有安装在机架上、用于依次对上下重合设置的面料和底料的鞋口端进行缝制的第一鞋帮自动缝制机构，面料翻转工位的上方设置有安装在机架上、用于依次将面料翻转工位的面料沿缝制的一边翻转至与对应底料背面的面料翻转机构，鞋帮缝制下层输送机的右端向右伸出鞋帮缝制上层输送皮带机、并且伸出端依次设置有二次缝制工位、出料工位，二次缝制工位的上方设置有安装在机架上、用于依次对通过面料翻转机构翻转后的面料和底料的内侧边再次缝制的第二鞋帮自动缝制机构。/n...

【技术特征摘要】
1.旅游鞋帮缝制全自动生产线，用于对包括有面料和底料的鞋帮的鞋口端进行自动缝制，其特征在于：包括横向布置的机架，机架上安装有横向布置的缝制输送机构，缝制输送机构包括鞋帮缝制下层输送机、以及平行设置在鞋帮缝制下层输送机正上方的鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机的左端向左伸出鞋帮缝制上层输送皮带机、并设置有上料工位，鞋帮的底料由鞋帮缝制下层输送机的上料工位上料、并从左向右输送至鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间，鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间的间距略小于底料的厚度，使得鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间的底料处于过盈压紧状态；
上料工位右侧的鞋帮缝制上层输送皮带机的下层输送皮带上设置有底料叠放工位，鞋帮缝制下层输送机输入端的一侧平行设置有面料输送装置，面料输送装置用于将面料从左向右逐个向前输送，面料输送装置的输出端与鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位之间安装有面料搬运机构，面料搬运机构用于将面料输送装置上的面料逐个搬运至鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位上，底料叠放工位上的面料依次与鞋帮缝制下层输送机的底料依次上下重合设置，重合设置的面料和底料的内侧边沿宽度方向伸出鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机配合将鞋帮的面料和底料同步向前输送；
底料叠放工位右侧的缝制输送机构上依次设置有一次缝制工位、面料翻转工位，一次缝制工位上方设置有安装在机架上、用于依次对上下重合设置的面料和底料的鞋口端进行缝制的第一鞋帮自动缝制机构，面料翻转工位的上方设置有安装在机架上、用于依次将面料翻转工位的面料沿缝制的一边翻转至与对应底料背面的面料翻转机构，鞋帮缝制下层输送机的右端向右伸出鞋帮缝制上层输送皮带机、并且伸出端依次设置有二次缝制工位、出料工位，二次缝制工位的上方设置有安装在机架上、用于依次对通过面料翻转机构翻转后的面料和底料的内侧边再次缝制的第二鞋帮自动缝制机构。


2.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：所述鞋帮缝制下层输送机、面料输送装置的输入端分别安装有针取式旋转加料机械装置。


3.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：所述面料搬运机构包括通过丝杆座安装在面料输送装置输出端和鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位之间的第一纵向丝杆，第一纵向丝杆的一端连接有驱动第一纵向丝杆转动的第一驱动电机，第一纵向丝杆上安装有面料偏移校正机构，所述面料偏移校正机构包括可以沿第一纵向丝杆位移的第一气缸座，第一气缸座上安装有输出端朝下的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端连接有第一横向丝杆座，第一横向丝杆座上安装有第一横向丝杆，第一横向丝杆座的一端连接有驱动第一横向丝杆转动的第二驱动电机，所述第一横向丝杆座的下方设置有面料抓取机械手，第一横向丝杆座的中部安装有驱动面料抓取机械手转动的旋转驱动电机。


4.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：所述面料搬运机构的中部下方安装有视觉识别系统。


5.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：所述第一鞋帮自动缝制机构和第二鞋帮自动缝制机构的结构相同，包括纵向安装在机架上的第二纵向丝杆座，纵向丝杆座上安装有第二纵向丝杆，纵向丝杆座的一端连接有驱动第二纵向丝杆转动的第三驱动电机，第二纵向丝杆上安装有可以沿第二纵向丝杆位移的第二横向丝杆座，第二横向丝杆座上安装有第二横向丝杆，第二横向丝杆座的一端安装有驱动第二横向丝杆转动的第四驱动电机，第二横向丝杆上安装有可以沿第二横向丝杆位移的电动缝纫机。


6.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：鞋帮缝制下层输送机包括依次对接的输入段皮带输送接、铰接段皮带输送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开锋，刘文，佘长庆，佘天扬，佘天珉，吴智宸，王浚棋，
申请(专利权)人：佘长庆，
类型：新型
国别省市：江苏;32