一种可以抓取软性材料的机械夹爪制造技术

一种可以抓取软性材料的机械夹爪，涉及夹爪领域。包括针架，针架包括上下两端均为开口的夹爪壳体，夹爪壳体的下端口连接有底板，夹爪壳体内的中部设置有滑动座，夹爪壳体的前侧壁或/和后侧壁与滑动座之间活动设置有针板组；针板组包括大小相同、并相互叠放的针板，针板的下边沿平齐、并分别设置有一排倾斜布置的抓取针，底板上设置有分别与每排针板底部的抓取针对应的多排针条孔，夹爪壳体上端口安装有用于驱动滑动座上下滑动的气缸，滑动座在气缸的驱动下带动针板底部的抓取针伸出或缩回针架底部的针条孔。本实用新型专利技术均匀布置有多个抓取点、并且抓取点呈横向和纵向的多点分布，提高了抓取效果。高了抓取效果。高了抓取效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可以抓取软性材料的机械夹爪


[0001]本技术涉及夹爪领域，具体为一种可以抓取软性材料的机械夹爪。

技术介绍

[0002]名称为针取式旋转加料机械装置（2013201750720）的技术专利的附图3中公开有一种软性材料的夹取机构，夹取机构为连杆式结构，底层布置的抓取针只能随着连杆旋转中心竖向布置，抓取点布置单一、不平均，且抓取针的运动深度无法调节，从而无法适应各种厚度的面料，且抓取时容易损失面料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可以抓取软性材料的机械夹爪，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]实现上述目的的技术方案是：一种可以抓取软性材料的机械夹爪，其特征在于：包括针架，针架包括上下两端均为开口的夹爪壳体，夹爪壳体的下端口连接有底板，夹爪壳体内的中部设置有滑动座，夹爪壳体的前侧壁或/和后侧壁与滑动座之间活动设置有针板组；
[0005]针板组包括大小相同、并相互叠放的针板，针板的下边沿平齐、并分别设置有一排倾斜布置的抓取针，针板组的相邻两块针板底部的抓取针的倾斜方向相反，底板上设置有分别与每排针板底部的抓取针对应的多排针条孔，每排针条孔包括与对应针板底部的抓取针一一对应、并便于对应抓取针进出的多个出针条孔；
[0006]针板上部两侧分别设置有一个呈左右对称布置的水平滑槽，针板上的水平滑槽位置相同，两个水平滑槽的下方中部设有倾斜滑槽，针板组的相邻两块针板上的倾斜滑槽的倾斜方向相反、并呈X形结构；
[0007]滑动座的左右两侧分别连接有一根相对滑动座垂直设置的限位销钉，夹爪壳体的前后侧壁上分别设置有与两侧限位销钉的前后端滑动配合的竖向滑槽，左右两侧限位销钉分别穿过针板组上同侧的水平滑槽、并且端部分别滑动配合在夹爪壳体前后侧壁上的竖向滑槽内；
[0008]所述滑动座下方的夹爪壳体内还固定连接有穿过针板组的倾斜滑槽、并与限位销钉平行设置的固定销钉；
[0009]夹爪壳体上端口安装有用于驱动滑动座上下滑动的气缸。
[0010]进一步地，气缸包括缸体，缸体内设置有活塞，活塞的中心位置连接有向下伸出缸体、并与滑动座连接的活塞杆。
[0011]进一步地，活塞杆上套设有与活塞杆滑动配合的可调式限位端盖，可调式限位端盖的上部与缸体滑动密封配合、下部设置有外螺纹段，缸体位于活塞上方的腔体为无杆腔，活塞与可调式限位端盖之间的腔体为有杆腔，缸体上设置有与无杆腔连通第一进出气孔和有杆腔连通的第二进出气孔；
[0012]缸体上开设有螺母槽，螺母槽内设置有螺纹连接在可调式限位端盖的下螺纹段上
的螺母，螺母槽的高度与螺母高度相匹配，从而限制螺母上下位移，通过转动螺母可以带动可调式限位端盖上下位移，就可以调节活塞与可调式限位端盖之间的间距，从而调节活塞杆的最大伸出长度，实现抓取针伸出长度的调节；
[0013]可调式限位端盖的下端设置有导向定位杆，所述滑动座上设置有与导向定位杆配合的导向孔，可调式限位端盖下端的导向定位杆滑动穿至在滑动座对应的导向孔内。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1) 本技术设计有可调式限位端盖，通过转动螺母可以带动可调式限位端盖上下位移，从而实现活塞位移行程的调节，最终控制抓取针的出针长度。
[0016]2）本技术的气缸与针架一体式设计节省空间。
[0017]3）本技术均匀布置有多个抓取点、并且抓取点呈横向和纵向的多点分布，提高了抓取效果。
附图说明
[0018]图1为本技术的抓取针处于回缩状态的结构示意图；
[0019]图2为本技术中活塞杆、可调式限位端盖、滑动座之间的连接结构示意图；
[0020]图3为夹爪壳体的剖视图；
[0021]图4为底板的仰视图
[0022]图5为抓取针处于回缩状态的相邻两块针板的位置关系图；
[0023]图6为本技术的抓取针处于伸出状态的结构示意图。
具体实施方式
[0024]第一实施例
[0025]如图1
‑
5所示，本技术包括针架22，针架22包括上下两端均为开口的夹爪壳体1，夹爪壳体1的下端口连接有底板2，夹爪壳体1内的中部设置有滑动座3，夹爪壳体1的前、后侧壁与滑动座3之间分别活动设置有针板组4，针板组4的厚度与夹爪壳体1、滑动座3之间的间距相匹配。
[0026]针板组4包括大小相同、并相互叠放的针板6，针板6的下边沿平齐、并分别设置有一排倾斜布置的抓取针7，抓取针7的倾斜角度为25
‑
35
°
，同侧的相邻两块针板6底部的抓取针7的倾斜方向相反，底板2上设置有分别与每排针板6底部的抓取针7对应的多排针条孔13，每排针条孔13包括与对应针板6底部的抓取针7一一对应、并便于对应抓取针7进出的多个出针条孔。
[0027]针板6上部两侧分别设置有一个呈左右对称布置的水平滑槽8，针板上的水平滑槽8位置相同，两个水平滑槽8的下方中部设有倾斜滑槽9，同侧的相邻两块针板6上的倾斜滑槽9的倾斜方向相反、并呈X形结构。
[0028]滑动座3的左右两侧分别连接有一根相对滑动座3垂直设置的限位销钉10，夹爪壳体1的前后侧壁上分别设置有两侧限位销钉10的前后端滑动配合的竖向滑槽5，左右两侧限位销钉10分别穿过滑动座3两侧所有针板6上位于同侧的水平滑槽8、并且端部分别滑动配合在夹爪壳体1前后侧壁上的竖向滑槽5内。
[0029]所述滑动座3下方的夹爪壳体1内还固定连接有分别穿过两侧所有针板6的倾斜滑
槽9的固定销钉11，固定销钉11与限位销钉10平行设置。
[0030]夹爪壳体1上端口安装有用于驱动滑动座3上下滑动的气缸12，通过气缸12驱动滑动座3及两侧的针板组4上下滑动，同时在针板组4的外侧针板5和内侧针板6下部的倾斜滑槽9与固定销钉11的配合下，带动两侧针板组1的外侧针板5和内侧针板6同时产生相对位移，从而带动针板组4的外侧针板5和内侧针板6下方的抓取针7相对位移的同时向下穿过底板2插置在下方的软性材料内实现抓取、或向上回到夹装壳体1内。
[0031]气缸12包括下端开口的缸体14，缸体14内设置有活塞15，活塞15的中心位置连接有向下伸出缸体14、并与滑动座连接的活塞杆16，活塞杆16上套设有与活塞杆16滑动配合的可调式限位端盖19，可调式限位端盖19的上部与缸体14滑动密封配合、下部设置有外螺纹段，缸体14位于活塞15上方的腔体为无杆腔，活塞15与可调式限位端盖19之间的腔体为有杆腔，缸体14上设置有与无杆腔连通第一进出气孔17和有杆腔连通的第二进出气孔18。
[0032]缸体14上开设有螺母槽20，螺母槽20内设置有螺纹连接在可调式限位端盖19的下螺纹段上的螺母21，螺母槽20的高度与螺母21高度相匹配，从而限制螺母21上下位移，通过转动螺母21可以带动可调式限位端盖19上下位移，就可以调节活塞15与可调式限位端盖19之间的间距，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以抓取软性材料的机械夹爪，其特征在于：包括针架，针架包括上下两端均为开口的夹爪壳体，夹爪壳体的下端口连接有底板，夹爪壳体内的中部设置有滑动座，夹爪壳体的前侧壁或/和后侧壁与滑动座之间活动设置有针板组；针板组包括大小相同、并相互叠放的针板，针板的下边沿平齐、并分别设置有一排倾斜布置的抓取针，针板组的相邻两块针板底部的抓取针的倾斜方向相反，底板上设置有分别与每排针板底部的抓取针对应的多排针条孔，每排针条孔包括与对应针板底部的抓取针一一对应、并便于对应抓取针进出的多个出针条孔；针板上部两侧分别设置有一个呈左右对称布置的水平滑槽，针板上的水平滑槽位置相同，两个水平滑槽的下方中部设有倾斜滑槽，针板组的相邻两块针板上的倾斜滑槽的倾斜方向相反、并呈X形结构；滑动座的左右两侧分别连接有一根相对滑动座垂直设置的限位销钉，夹爪壳体的前后侧壁上分别设置有与两侧限位销钉的前后端滑动配合的竖向滑槽，左右两侧限位销钉分别穿过针板组上同侧的水平滑槽、并且端部分别滑动配合在夹爪壳体前后侧壁上的竖向滑槽内；所述滑动座下方的夹爪壳体内还固定连接有穿过针板组的倾斜滑槽、并与限位销钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘长庆，崔汶龙，王开锋，佘天扬，王浚棋，佘天珉，崔梓珧，韩正昕，李泽锐，
申请(专利权)人：佘长庆，
类型：新型
国别省市：