一种可以抓取软性材料的机械夹爪制造技术

一种可以抓取软性材料的机械夹爪，涉及夹爪领域。包括针架，针架包括上下两端均为开口的夹爪壳体，夹爪壳体的下端口连接有底板，夹爪壳体内的中部设置有滑动座，夹爪壳体的前侧壁或/和后侧壁与滑动座之间活动设置有针板组；针板组包括大小相同、并相互叠放的针板，针板的下边沿平齐、并分别设置有一排倾斜布置的抓取针，底板上设置有分别与每排针板底部的抓取针对应的多排针条孔，夹爪壳体上端口安装有用于驱动滑动座上下滑动的气缸，滑动座在气缸的驱动下带动针板底部的抓取针伸出或缩回针架底部的针条孔。本实用新型专利技术均匀布置有多个抓取点、并且抓取点呈横向和纵向的多点分布，提高了抓取效果。高了抓取效果。高了抓取效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可以抓取软性材料的机械夹爪


[0001]本技术涉及夹爪领域，具体为一种可以抓取软性材料的机械夹爪。

技术介绍

[0002]名称为针取式旋转加料机械装置（2013201750720）的技术专利的附图3中公开有一种软性材料的夹取机构，夹取机构为连杆式结构，底层布置的抓取针只能随着连杆旋转中心竖向布置，抓取点布置单一、不平均，且抓取针的运动深度无法调节，从而无法适应各种厚度的面料，且抓取时容易损失面料。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可以抓取软性材料的机械夹爪，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]实现上述目的的技术方案是：一种可以抓取软性材料的机械夹爪，其特征在于：包括针架，针架包括上下两端均为开口的夹爪壳体，夹爪壳体的下端口连接有底板，夹爪壳体内的中部设置有滑动座，夹爪壳体的前侧壁或/和后侧壁与滑动座之间活动设置有针板组；
[0005]针板组包括大小相同、并相互叠放的针板，针板的下边沿平齐、并分别设置有一排倾斜布置的抓取针，针板组的相邻两块针板底部的抓取针的倾斜方向相反，底板上设置有分别与每本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以抓取软性材料的机械夹爪，其特征在于：包括针架，针架包括上下两端均为开口的夹爪壳体，夹爪壳体的下端口连接有底板，夹爪壳体内的中部设置有滑动座，夹爪壳体的前侧壁或/和后侧壁与滑动座之间活动设置有针板组；针板组包括大小相同、并相互叠放的针板，针板的下边沿平齐、并分别设置有一排倾斜布置的抓取针，针板组的相邻两块针板底部的抓取针的倾斜方向相反，底板上设置有分别与每排针板底部的抓取针对应的多排针条孔，每排针条孔包括与对应针板底部的抓取针一一对应、并便于对应抓取针进出的多个出针条孔；针板上部两侧分别设置有一个呈左右对称布置的水平滑槽，针板上的水平滑槽位置相同，两个水平滑槽的下方中部设有倾斜滑槽，针板组的相邻两块针板上的倾斜滑槽的倾斜方向相反、并呈X形结构；滑动座的左右两侧分别连接有一根相对滑动座垂直设置的限位销钉，夹爪壳体的前后侧壁上分别设置有与两侧限位销钉的前后端滑动配合的竖向滑槽，左右两侧限位销钉分别穿过针板组上同侧的水平滑槽、并且端部分别滑动配合在夹爪壳体前后侧壁上的竖向滑槽内；所述滑动座下方的夹爪壳体内还固定连接有穿过针板组的倾斜滑槽、并与限位销钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘长庆，崔汶龙，王开锋，佘天扬，王浚棋，佘天珉，崔梓珧，韩正昕，李泽锐，
申请(专利权)人：佘长庆，
类型：新型
国别省市：