【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用的夹持装置
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体涉及一种机械臂用的夹持装置。
技术介绍
[0002]随着机械化的发展，使用机械臂来代替人工去进行重复且单调乏味的转运工作，使得产品达到统一化和规模化生产标准，以高效率生产，精准作业为核心从而推动各行业的飞速发展。
[0003]目前机械臂均会设置夹持装置，通过夹持装置上的夹具来对转运产品进行夹持固定，进而完成对产品的转运工作，但在使用机械臂时经常会遇到不同的零件产品，比如正方体形、圆柱状和球形，这些不同的机械零件通过单一的夹具并不能满足所有零件的夹持需要，需要根据需求拆装夹具，并且目前机械夹具的安装都是以多组螺栓固定安装，拆装起来较为耗时费力。
[0004]目前我国公开专利技术“一种新型机器人夹具”（CN209364644U），便设置有多个可以切换的夹具，该夹具也只能对正方体和圆柱之类表面为弧形的物品进行夹持，缺乏对球形物体进行夹持的能力，而单纯使用弧形板对球形物品进行夹持的时候，会由于弧形板的弧度不好调节，造成对体积过小的球体物品夹持不稳的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂用的夹持装置，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）的表面固定安装有夹持装置（2），所述夹持装置（2）包括电机（201）、传动组件（202）和夹具组件（203），所述传动组件（202）设置在电机（201）的输出端上，所述夹具组件（203）设置在传动组件（202）的底部；所述夹具组件（203）包括第一夹具单元（A）、第二夹具单元（B）和第三夹具单元（C），所述第一夹具单元（A）、第二夹具单元（B）和第三夹具单元（C）均设置在从动杆（003）的表面，所述第一夹具单元（A）、第二夹具单元（B）和第三夹具单元（C）的内部均设置有连接组件（3）；所述传动组件（202）包括主杆（001）、主齿轮（002）、从动杆（003）和从齿轮（004），所述主杆（001）的一端与电机（201）的输出端固定连接，所述主齿轮（002）设置在主杆（001）的表面，所述从齿轮（004）设置从动杆（003）的表面，所述从齿轮（004）与主齿轮（002）的表面相啮合，所述机械臂主体（1）的前端设置有用于对电机（201）实施启闭控制的PLC控制器；所述连接组件（3）包括连接筒（301）、若干个连接杆（302）、卡块（303）和限位块（304），所述连接杆（302）活动连接在卡块（303）的内部，所述限位块（304）活动贴合在卡块（303）的表面，若干个所述连接杆（302）设置在连接筒（301）的内部。2.根据权利要求1所述的一种机械臂用的夹持装置，其特征在于：所述第二夹具单元（B）包括第二电动伸缩杆（B01）、第二夹板（B02）和第二活动组件（B03），所述第二电动伸缩杆（B01）固定安装在从动杆（003）的表面，所述第二夹板（B02）固定安装在第二电动伸缩杆（B01）的输出端上，所述第二活动组件（B03）设置在第二夹板（B02）的侧面，所述第二夹板（B02）的侧面设计成半球形。3.根据权利要求2所述的一种机械臂用的夹持装置，其特征在于：所述第二活动组件（B03）包括第二活动板（B031）和第二弹簧（B032），所述第二弹簧（B032）均匀固定安装在第二夹板（B02）的内壁上，所述第二活动板（B031）固定安装在第二弹簧（B032）的端面上。4.根据权利要求1所述的一种机械臂用的夹持装置，其特征在于：所述第一夹具单元（A）包括第一电动伸缩杆（A01）、第一夹板（A02）和第一活动组件（A03），所述第一电动伸缩杆（A...
【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，王勇刚，王晋虎，周丽丽，王瑞，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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