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本发明涉及机械臂技术领域，具体公开了一种机械臂用的夹持装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体的表面固定安装有夹持装置，所述夹持装置包括电机、传动组件和夹具组件，所述传动组件设置在电机的输出端上，所述夹具组件设置在传动组件的底部；本发明整体传动...
该专利属于新乡职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过新乡职业技术学院授权不得商用。

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