一种料箱拆垛夹具及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱拆垛夹具及机器人。所述的料箱拆垛夹具，包括：夹具本体、两个夹臂、第一驱动结构、限位件和顶部压紧件，其中，限位件设置在每一个所述夹臂的底部，所述限位件朝向其所在夹臂的内侧延伸；顶部压紧件可升降的设置于每一个所述夹臂上，所述顶部压紧件朝向所述其所在夹臂的内侧延伸。在进行料箱拆垛时，采用两个夹臂夹持料箱，夹臂底部的限位件伸入料箱的底部进行定位，然后顶部压紧件受驱动下降以压紧料箱边缘的上沿，从而在左右及上下两个方向上夹紧料箱，可以保证在对料箱倾倒和翻转操作时，不易产生脱落，增加安全保障。增加安全保障。增加安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱拆垛夹具及机器人


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种料箱拆垛夹具及机器人。

技术介绍

[0002]在工厂内，对于料箱的码放和拆垛，多用人工或者叉车来实现，费时费力，效率又低；另外，对于堆叠比较高的料箱，还存在一定的风险。为了解决上述的问题，现有技术中采用机器人及机械臂末端的夹具来实现拆垛和码垛。对于料箱的拆垛工序，还需要进行倾倒和翻转等操作，而现有的夹具仅采用相对设置的左右两个活动夹臂，在进行倾倒和翻转操作时，料箱易脱落，造成安全风险。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中料箱夹具在倾倒和翻转操作时易产生料箱脱落的缺陷，从而提供一种料箱拆垛夹具及机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]本技术提供一种料箱拆垛夹具，其可用于料箱的拆垛，以及用于料箱的倾倒和翻转，该夹具包括：
[0006]夹具本体；
[0007]夹臂，其具有两个，所述夹臂至少一个滑动设置于所述夹具本体上；
[0008]第一驱动结构，其与两个所述夹臂中的至少一个驱动连接，以带动与所述第一驱动结构连接的夹臂沿所述夹具本体滑动，以打开夹具；该与两个夹臂中的至少一个驱动连接是指，在只有一个夹臂可滑动设置在夹具本体上时，与可滑动设置的那一个夹臂连接，在两个夹臂均滑动设置时，与两个夹臂连接，也就是说，第一驱动结构是与滑动设置的夹臂连接；
[0009]限位件，其设置在每一个所述夹臂的底部，所述限位件朝向其所在夹臂的内侧延伸；
[0010]顶部压紧件，其可升降的设置于每一个所述夹臂上，所述顶部压紧件朝向所述其所在夹臂的内侧延伸。
[0011]上述的料箱拆垛夹具中，所述顶部压紧件包括，第二驱动结构，其固定在夹臂上；以及夹紧板，所述夹紧板设置在所述第二驱动结构的顶部，所述夹紧板与所述第二驱动结构的活动端连接。
[0012]上述的料箱拆垛夹具中，每一所述顶部压紧件还包括两个导向柱，所述导向柱设置在所述第二驱动结构的左右两侧。
[0013]上述的料箱拆垛夹具中，所述夹紧板还包括压紧块，所述压紧块设置在所述夹紧板的顶部，并朝向所述夹紧板的侧面延伸。
[0014]作为优选，上述的料箱拆垛夹具中，所述压紧块朝向所述夹紧板的侧面延伸的伸出段具有倾斜面。
[0015]上述的料箱拆垛夹具中，每一所述夹臂上设有两个所述限位件；每一所述夹臂上设有两个所述夹紧板。
[0016]作为优选，上述的料箱拆垛夹具中，每一所述夹臂上两个限位件的距离大于两个所述夹紧板的距离；并且，两个所述限位件的中线与两个所述夹紧板的中线共线。
[0017]上述的料箱拆垛夹具中，所述夹具本体上设有料箱检测传感器；至少一个所述夹臂的底部设有料箱定位传感器。
[0018]上述的料箱拆垛夹具中，还包括连接板，所述连接板设置在所述夹具本体上与所述夹臂相反的一侧；其中，所述连接板具有与所述夹具本体倾斜设置的接口。
[0019]本技术还提供一种机器人，其包括夹具，所述夹具为上述的料箱拆垛夹具。
[0020]本技术技术方案，具有如下优点：
[0021]1.本技术提供的料箱拆垛夹具，在进行料箱拆垛时，采用两个夹臂夹持料箱，夹臂底部的限位件伸入料箱的底部进行定位，然后顶部压紧件受驱动下降以压紧料箱边缘的上沿，从而在左右及上下两个方向上夹紧料箱；本技术的料箱拆垛夹具，可以保证在对料箱倾倒和翻转操作时，不易产生脱落，增加安全保障。
[0022]2.本技术提供的料箱拆垛夹具，每一所述顶部压紧件还包括两个导向柱，所述导向柱设置在气缸的左右两侧，导向柱可插入夹臂上对应设置的插孔内，以实现夹紧板的稳定导向，保证在夹紧过程中的稳定。
[0023]3.本技术提供的料箱拆垛夹具，所述夹紧板还包括压紧块，所述压紧块设置在所述夹紧板的顶部，并朝向所述夹紧板的侧面延伸。该朝向夹紧板侧面延伸的压紧块可以抵至料箱的侧面边沿，进一步提高夹紧效果。所述压紧块朝向所述夹紧板的侧面延伸的伸出段具有倾斜面该倾斜面适于与料箱侧臂边缘的轮廓相适配，提高夹具夹紧时的稳定性。
[0024]4.本技术提供的料箱拆垛夹具，每一所述夹臂上两个限位件的距离大于两个所述夹紧板的距离，以保证限位件在底部的稳定支撑；并且，两个所述限位件的中线与两个所述夹紧板的中线共线，从而确保对料箱的均匀施力，防止料箱受力不均匀产生损坏。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的料箱拆垛夹具结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的料箱拆垛夹具使用状态示意图；
[0028]图3为本技术实施例夹具中夹臂的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
夹具本体；2
‑
料箱检测传感器；3
‑
连接板；4
‑
缓冲器；5
‑
夹臂；6
‑
顶部压紧件；61
‑
夹紧板；611
‑
压紧块；611a
‑
倾斜面；62
‑
第二驱动结构；63、64
‑
导向柱；7
‑
第一驱动结构；8
‑
限位件；100
‑
料箱。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0034]实施例1
[0035]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种料箱拆垛夹具，其可用于料箱的拆垛，以及料箱的倾倒和翻转，防止料箱的脱落。本实施例提供的料箱拆垛夹具包括，夹具本体1，如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱拆垛夹具，其特征在于，包括：夹具本体；夹臂，其具有两个，所述夹臂中的至少一个滑动设置于所述夹具本体上；第一驱动结构，其与两个所述夹臂中的至少一个驱动连接，以带动与所述第一驱动结构连接的夹臂沿所述夹具本体滑动；限位件，其设置在每一个所述夹臂的底部，所述限位件朝向其所在夹臂的内侧延伸；顶部压紧件，其可升降的设置于每一个所述夹臂上，所述顶部压紧件朝向所述其所在夹臂的内侧延伸。2.根据权利要求1所述的料箱拆垛夹具，其特征在于，所述顶部压紧件包括，第二驱动结构，其固定在夹臂上；夹紧板，其设置在所述第二驱动结构的顶部，所述夹紧板与所述第二驱动结构的活动端连接。3.根据权利要求2所述的料箱拆垛夹具，其特征在于，每一所述顶部压紧件还包括两个导向柱，所述导向柱设置在所述第二驱动结构的左右两侧。4.根据权利要求2或3所述的料箱拆垛夹具，其特征在于，所述夹紧板还包括压紧块，所述压紧块设置在所述夹紧板的顶部，并朝向所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，丁传锋，周梦琦，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：