一种料箱拆垛夹具及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱拆垛夹具及机器人。所述的料箱拆垛夹具，包括：夹具本体、两个夹臂、第一驱动结构、限位件和顶部压紧件，其中，限位件设置在每一个所述夹臂的底部，所述限位件朝向其所在夹臂的内侧延伸；顶部压紧件可升降的设置于每一个所述夹臂上，所述顶部压紧件朝向所述其所在夹臂的内侧延伸。在进行料箱拆垛时，采用两个夹臂夹持料箱，夹臂底部的限位件伸入料箱的底部进行定位，然后顶部压紧件受驱动下降以压紧料箱边缘的上沿，从而在左右及上下两个方向上夹紧料箱，可以保证在对料箱倾倒和翻转操作时，不易产生脱落，增加安全保障。增加安全保障。增加安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱拆垛夹具及机器人


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种料箱拆垛夹具及机器人。

技术介绍

[0002]在工厂内，对于料箱的码放和拆垛，多用人工或者叉车来实现，费时费力，效率又低；另外，对于堆叠比较高的料箱，还存在一定的风险。为了解决上述的问题，现有技术中采用机器人及机械臂末端的夹具来实现拆垛和码垛。对于料箱的拆垛工序，还需要进行倾倒和翻转等操作，而现有的夹具仅采用相对设置的左右两个活动夹臂，在进行倾倒和翻转操作时，料箱易脱落，造成安全风险。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中料箱夹具在倾倒和翻转操作时易产生料箱脱落的缺陷，从而提供一种料箱拆垛夹具及机器人。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]本技术提供一种料箱拆垛夹具，其可用于料箱的拆垛，以及用于料箱的倾倒和翻转，该夹具包括：
[0006]夹具本体；
[0007]夹臂，其具有两个，所述夹臂至少一个滑动设置于所述夹具本体上；
[0008]第一驱动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱拆垛夹具，其特征在于，包括：夹具本体；夹臂，其具有两个，所述夹臂中的至少一个滑动设置于所述夹具本体上；第一驱动结构，其与两个所述夹臂中的至少一个驱动连接，以带动与所述第一驱动结构连接的夹臂沿所述夹具本体滑动；限位件，其设置在每一个所述夹臂的底部，所述限位件朝向其所在夹臂的内侧延伸；顶部压紧件，其可升降的设置于每一个所述夹臂上，所述顶部压紧件朝向所述其所在夹臂的内侧延伸。2.根据权利要求1所述的料箱拆垛夹具，其特征在于，所述顶部压紧件包括，第二驱动结构，其固定在夹臂上；夹紧板，其设置在所述第二驱动结构的顶部，所述夹紧板与所述第二驱动结构的活动端连接。3.根据权利要求2所述的料箱拆垛夹具，其特征在于，每一所述顶部压紧件还包括两个导向柱，所述导向柱设置在所述第二驱动结构的左右两侧。4.根据权利要求2或3所述的料箱拆垛夹具，其特征在于，所述夹紧板还包括压紧块，所述压紧块设置在所述夹紧板的顶部，并朝向所述夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，丁传锋，周梦琦，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：