一种加工精密小圆的机器人末端结构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种加工精密小圆的机器人末端结构及其使用方法，包括：第一安装法兰，所述第一安装法兰通过机器人末端法兰与机器人末端旋转轴安装连接；偏心连接件，所述第一安装法兰的一端水平延伸与所述偏心连接件垂直连接，所述偏心连接件的下部设有套孔、移动刻度读数孔、移动刻度指示线、移动紧固旋转手、直线位移小齿轮以及直线位移旋钮；直线位移件，所述直线位移件安装于套孔内与所述偏心连接件相连接，所述直线位移件的表面设有直线位移刻度。本发明专利技术方便实现各种尺寸精密小圆的加工，并可快速精确设置TCP点位及加工角度，使用过程中仅需要调整末端轴姿态，因此极大增加了机器人灵活度，容易操作且提高效率。容易操作且提高效率。容易操作且提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加工精密小圆的机器人末端结构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体涉及一种加工精密小圆的机器人末端结构及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的工业机器人加工精密小圆结构，一般会选用择出厂前做过轨迹精度校准的绝对精度机器人，该项要求会增加机器人采购成本，对一般工业机器人或现有已采购未做轨迹绝对精度校准的机器人来说几乎不能完成精密小圆加工。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种加工精密小圆的机器人末端结构，用于解决
技术介绍
中提到的问题，为此，本专利技术还提供一种加工精密小圆的机器人末端结构的使用方法。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种加工精密小圆的机器人末端结构，包括：
[0005]第一安装法兰，所述第一安装法兰通过机器人末端法兰与机器人末端旋转轴安装连接；
[0006]偏心连接件，所述第一安装法兰的一端水平延伸与所述偏心连接件垂直连接，所述偏心连接件的下部设有套孔、移动刻度读数孔、移动刻度指示线、移动紧固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工精密小圆的机器人末端结构，其特征在于，包括：第一安装法兰，所述第一安装法兰通过机器人末端法兰与机器人末端旋转轴安装连接；偏心连接件，所述第一安装法兰的一端水平延伸与所述偏心连接件垂直连接，所述偏心连接件的下部设有套孔、移动刻度读数孔、移动刻度指示线、移动紧固旋转手、直线位移小齿轮以及直线位移旋钮；直线位移件，所述直线位移件安装于套孔内与所述偏心连接件相连接，所述直线位移件的表面设有直线位移刻度，所述直线位移件的两端设有限位挡块，所述直线位移件的底部设有与直线位移小齿轮相啮合的直线位移齿条，所述直线位移件的右端设有旋转角度刻度指示线；旋转件，所述旋转件与直线位移件的右端相连接，所述旋转件包含旋转内齿、旋转旋钮、旋转小齿轮、旋转紧固旋转手以及旋转角度刻度，所述旋转小齿轮与旋转内齿相啮合；第二安装法兰，所述第二安装法兰与旋转件的末端相连接，所述第二安装法兰上配合安装有加工工具；线激光支架，所述线激光支架的端部设有支架旋转角度刻度和支架紧固旋转手；线激光发生器，所述线激光发生器安装于线激光支架的端部，所述线激光发生器上设有线激光发生器旋转角度刻度指示线。2.根据权利要求1所述的一种加工精密小圆的机器人末端结构，其特征在于：所述移动刻度读数孔与套孔相连通。3.根据权利要求2所述的一种加工精密小圆的机器人末端结构，其特征在于：所述直线位移旋钮与直线位移小齿轮同轴设置且同步转动。4.根据权利要求3所述的一种加工精密小圆的机器人末端结构，其特征在于：所述旋转旋钮与旋转小齿轮同轴设置且同步转动。5.根据权利要求1所述的一种加工精密小圆的机器人末端结构，其特征在于：所述加工工具为激光加工头。6.一种加工精密小圆的机器人末端结构的使用方法，其特征在于，用于垂直于平面加工圆形，包括以下步骤：步骤a、安装准备：将第一安装法兰通过机器人末端法兰与机器人末端旋转轴安装连接，将加工工具安装于第二安装法兰；步骤b、调节旋转件：拧松旋转紧固旋转手，通过旋转旋钮带动旋转件旋转角度，直到旋转角度刻度指示线与旋转角度刻度的零刻度线重合，然后拧紧旋转紧固旋转手，将旋转件锁紧固定；步骤c、调节直线位移件：拧松移动紧固旋转手，通过直线位移旋钮带动直线位移件左右移动，通过移动刻度指示线对应的直线位移刻度的读数精确定位所需位移，然后拧紧移动紧固旋转手，将直线位移件锁紧固定；步骤d、调节线激光发生器：拧松支架紧固旋转手，通过发生器旋转角度刻度指示线对应的支架旋转角度刻度的读数精确调...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛伟良，
申请(专利权)人：拓乾自动化装备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：