一种柔性面屏用双层式自动下料机制造技术

本发明专利技术涉及一种柔性面屏用双层式自动下料机，分为上下两层，上下层之间用钣金完全隔离。上层共分为三个工位，分别为入料位、缓存位和工作位，下层为出料位。入料位通过设置传送带可以与AGV小车对接，省去人工供应料盘；缓存位可以将料盘批量化处理，相比于一般缓存装置更为有效；工作位同样可以批量化存放不良品，可以一次性排出设备并通过出料传送单元与AGV小车。与一般下料机相比，完全不需要人工操作，因而也就有效提高效率。

A Double-Layer Automatic Cutting Machine for Flexible Surface Screen

【技术实现步骤摘要】
一种柔性面屏用双层式自动下料机
本专利技术涉半导体行业的自动化产线，可应用于手机柔性面屏的自动下料。
技术介绍
随着手机智能化程度行业的不断发展，各个企业之间开始在追求技术的基础上降低产品成本，手机的自动化生产成为了必然。随着科技发展，柔性面屏已逐渐成为是高端手机的标配了，如此批量的柔性面屏生产用人力或者半自动设备去应对显然是不足的，而目前国内对于此类产品的下料则停留在半自动化甚至人工的基础上，因此全自动化的设备生产已经成为必然趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种柔性面屏用双层式自动下料机，将AGV小车上运送过来的呈叠状排布的空的料盘通过自动抓料机械手进行自动填料并将填满的料盘自动输送回AGV小车上。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种柔性面屏用双层式自动下料机，包括自动抓料机械手、入料传送单元、中间顶升装置、托板升降对夹装置、移栽单元、升降单元和出料装置，所述入料传送单元包括第一皮带、电机和第一气缸，电机带动第一皮带传送呈叠状的料盘，第一气缸带动第一皮带和电机做整体上下运动；移栽单元包括第二型材架，第二型材架位于入料传送单元的下方，第二型材架上设有载板和托板，无杆气缸带动载板左右运动，第三气缸带动第二型材架整体上下运动；中间顶升装置位于托板的下方，中间顶升装置包括顶升托板和中间顶升气缸，中间顶升气缸带动顶升托板上下运动；托板升降对夹装置包括呈对称结构分布的对夹面板和分离气缸，每个对夹面板上设有夹紧气缸，夹紧气缸带动每个对夹面板左右运动，每个对夹面板的底部设有分离卡条，分离气缸带动对夹面板整体上下运动，托板位于两个对夹面板之间；出料装置包括第二皮带，所述第二皮带位于载板的下方；升降单元包括升降气缸和升降载板，升降载板位于载板和第二皮带之间，升降气缸带动升降载板在载板和第二皮带的竖直位置上下运动。进一步的，所述入料传送单元上的第一皮带输出端设有限位钣金，限位钣金的上方设有入料规整单元，入料规整单元包括第一型材架，第一型材架上设有两个限位钣金和第一皮带，第二气缸带动两个对夹钣金在第一皮带的两侧左右运动。进一步的，所述升降载板的上方设置有升降规整单元，升降规整单元包括四个规整气缸、四个规整面板和对视传感器，四个规整面板呈矩形排布，四个规整气缸带动四个规整面板往复运动，实现对矩形排布的四个规整面板围成的面积的调整。进一步的，出料装置上的第二皮带的输出端设置有止挡装置。进一步的，入料传送单元和出料装置处还设置有与其电信号连接的AGV小车。本专利技术的有益效果：通过本专利技术的下料机，可以一次性的把AGV小车上堆放的叠状分布的空的料盘卸货到入料传送单元中，并且经过移栽单元、升降单元和自动抓料机械手的配合，将每个空料盘进行放料，并重新将放满料品的料盘呈叠状通过出料装置运回到AGV小车上，全程不需要人力参与，效率高、成本低。附图说明图1为装置整体示意图。图2为入料传送单元示意图。图3为入料规整单元为示意图。图4为移载单元示意图。图5为中间顶升装置示意图。图6为拖板升降对夹装置示意图。图7为升降单元示意图。图8为升降规整单元示意图。图9为出料传送单元示意图。其中：图1中，1.入料位；2.移载单元；3.缓存位；4.工作位；5.出料位；1-1.入料传送单元；1-2.入料规整单元；3-1.中间顶升装置；3-2托板升降对夹装置；4-1.升降单元；4-2.升降规整单元；图2中：1-1-1.第一皮带；1-1-2.电机；1-1-3.第一气缸；1-1-4限位钣金；图3中：1-2-1.对夹钣金；1-2-2.第二气缸；1-2-3.第一型材架；图4中：2-1.托板；2-2.第三气缸；2-3.载板；2-4.无杆气缸；2-5.第二型材架；图5中：3-1-1.顶升托板；3-1-2.中间顶升气缸；图6中：3-2-1.对夹面板；3-2-2.夹紧气缸；3-2-3.分离气缸；3-2-4.分离卡条；图7中：4-1-1.升降气缸；4-1-2.升降载板；图8中：4-2-1.规整气缸；4-2-2.规整面板；4-2-3.对视传感器；图9中：5-1.料盘；5-2.第二皮带；5-3.止挡装置。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术做进一步阐述。本实施例的一种柔性面屏用双层式自动下料机如图1所示，设备分为上下两层，共有四个工位，即入料位1、缓存位3、工作位4和出料位5。入料位1共分为入料传送单元1-1和入料规整单元1-2两个模块；缓存位3分为中间顶升装置3-1和托板升降对夹装置3-2和移载单元2；工作位4分为升降单元4-1和升降规整单元4-2；出料位5包括料盘5-1、第二皮带5-2和止挡装置5-3，还包括往返于工作位4附近的自动抓料机械手。入料传送单元和出料传送单元与AGV小车进行对接，缓存位不仅可以将载板2-3上的呈叠状的空料盘运送到托板2-1，还可以在托板升降对夹装置3-2的作用下将呈叠状分布的空料盘逐个分离，然后通过移载单元2将托盘逐个送往升降单元4-1，通过升降规整单元4-2的规整后在自动抓料机械手的作用下自动放料。工作位4可以批量化进行料盘接料，在所有托盘接完料后，托盘会从工作位一次性排出设备，以提高产线效率。相比于一般下料机的单层设计，即一测入料、另一侧出料，本专利技术采用双层设计，上层空托盘进入，下层满料托盘出来，通过托盘可以接收更多料件，而且这样的设计便于与AGV小车对接，并且可以减小设备的占地面积。如图1至图9所示，本实施例的入料传送单元1-1包括第一皮带1-1-1、电机1-1-2和第一气缸1-1-3，电机1-1-2带动第一皮带1-1-1传送呈叠状的料盘5-1，第一气缸带动第一皮带和电机1-1-2做整体上下运动，所述入料传送单元1-1上的第一皮带1-1-1输出端设有限位钣金1-1-4，限位钣金1-1-4的上方设有入料规整单元1-2，入料规整单元1-2包括第一型材架1-2-3，第一型材架1-2-3上设有两个限位钣金1-1-4和第一皮带1-1-1，第二气缸1-2-2带动两个对夹钣金1-2-1在第一皮带1-1-1的两侧左右运动；移栽单元2包括第二型材架2-5，第二型材架2-5位于入料传送单元1-1的下方，第二型材架2-5上设有载板2-3和托板2-1，无杆气缸2-4带动载板2-3左右运动，第三气缸2-2带动第二型材架2-5整体上下运动；中间顶升装置3-1位于托板2-1的下方，中间顶升装置3-1包括顶升托板3-1-1和中间顶升气缸3-1-2，中间顶升气缸3-1-2带动顶升托板3-1-1上下运动；托板升降对夹装置3-2包括呈对称结构分布的对夹面板3-2-1和分离气缸3-2-3，每个对夹面板3-2-1上设有夹紧气缸3-2-2，夹紧气缸3-2-2带动每个对夹面板3-2-1左右运动，每个对夹面板3-2-1的底部设有分离卡条3-2-4，分离气缸3-2-3带动对夹面板3-2-1整体上下运动，托板2-1位于两个对夹面板3-2-1之间；出料装置包括第二皮带5-2，所述第二皮带位于载板2-3的下方，出料装置上的第二皮带5-2的输出端设置有止挡装置5-3；升降单元4-1包括升降气缸4-1-1和升降载板4-1-2，升降载板4-1-2位于载板2-3和第二皮带5-2之间，升降气缸4-1-1带动升降载板4-1-2在载板2-3和第二皮带5-2的竖直位置上下运动，所述升降载板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性面屏用双层式自动下料机，包括自动抓料机械手，其特征在于，还包括入料传送单元(1‑1)、中间顶升装置(3‑1)、托板升降对夹装置(3‑2)、移栽单元(2)、升降单元(4‑1)和出料装置，所述入料传送单元(1‑1)包括第一皮带(1‑1‑1)、电机(1‑1‑2)和第一气缸(1‑1‑3)，电机(1‑1‑2)带动第一皮带(1‑1‑1)传送呈叠状的料盘(5‑1)，第一气缸带动第一皮带和电机(1‑1‑2)做整体上下运动；移栽单元(2)包括第二型材架(2‑5)，第二型材架(2‑5)位于入料传送单元(1‑1)的下方，第二型材架(2‑5)上设有载板(2‑3)和托板(2‑1)，无杆气缸(2‑4)带动载板(2‑3)左右运动，第三气缸(2‑2)带动第二型材架(2‑5)整体上下运动；中间顶升装置(3‑1)位于托板(2‑1)的下方，中间顶升装置(3‑1)包括顶升托板(3‑1‑1)和中间顶升气缸(3‑1‑2)，中间顶升气缸(3‑1‑2)带动顶升托板(3‑1‑1)上下运动；托板升降对夹装置(3‑2)包括呈对称结构分布的对夹面板(3‑2‑1)和分离气缸(3‑2‑3)，每个对夹面板(3‑2‑1)上设有夹紧气缸(3‑2‑2)，夹紧气缸(3‑2‑2)带动每个对夹面板(3‑2‑1)左右运动，每个对夹面板(3‑2‑1)的底部设有分离卡条(3‑2‑4)，分离气缸(3‑2‑3)带动对夹面板(3‑2‑1)整体上下运动，托板(2‑1)位于两个对夹面板(3‑2‑1)之间；出料装置包括第二皮带(5‑2)，所述第二皮带位于载板(2‑3)的下方；升降单元(4‑1)包括升降气缸(4‑1‑1)和升降载板(4‑2‑1)，升降载板(4‑2‑1)位于载板(2‑3)和第二皮带(5‑2)之间，升降气缸(4‑1‑1)带动升降载板(4‑2‑1)在载板(2‑3)和第二皮带(5‑2)的竖直位置上下运动。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性面屏用双层式自动下料机，包括自动抓料机械手，其特征在于，还包括入料传送单元(1-1)、中间顶升装置(3-1)、托板升降对夹装置(3-2)、移栽单元(2)、升降单元(4-1)和出料装置，所述入料传送单元(1-1)包括第一皮带(1-1-1)、电机(1-1-2)和第一气缸(1-1-3)，电机(1-1-2)带动第一皮带(1-1-1)传送呈叠状的料盘(5-1)，第一气缸带动第一皮带和电机(1-1-2)做整体上下运动；移栽单元(2)包括第二型材架(2-5)，第二型材架(2-5)位于入料传送单元(1-1)的下方，第二型材架(2-5)上设有载板(2-3)和托板(2-1)，无杆气缸(2-4)带动载板(2-3)左右运动，第三气缸(2-2)带动第二型材架(2-5)整体上下运动；中间顶升装置(3-1)位于托板(2-1)的下方，中间顶升装置(3-1)包括顶升托板(3-1-1)和中间顶升气缸(3-1-2)，中间顶升气缸(3-1-2)带动顶升托板(3-1-1)上下运动；托板升降对夹装置(3-2)包括呈对称结构分布的对夹面板(3-2-1)和分离气缸(3-2-3)，每个对夹面板(3-2-1)上设有夹紧气缸(3-2-2)，夹紧气缸(3-2-2)带动每个对夹面板(3-2-1)左右运动，每个对夹面板(3-2-1)的底部设有分离卡条(3-2-4)，分离气缸(3-2-3)带动对夹面板(3-2-1)整体上下运动，托板(2-1)位于两个对夹面板(3-2-1)之间；出料装置包括第二皮带(5-2)，所述第二皮带位于载板(2-3)的下方；升降单元(4-1)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪正朝，任旭东，罗春晖，舒丽，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32