驾驶室举升系统和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种驾驶室举升系统和车辆，驾驶室举升系统包括：气动人工肌肉装置(2)，用于驱动驾驶室(1)相对于车架转动，以举升所述驾驶室(1)；以及气源(11)，与所述气动人工肌肉装置(2)连通，用于为所述气动人工肌肉装置(2)提供气体。应用本申请的技术方案，车辆采用气动人工肌肉装置举升驾驶室，从而改善了现有技术中存在的驱动驾驶室举升的系统存在液压脉动的问题。

Cab Lifting System and Vehicles

【技术实现步骤摘要】
驾驶室举升系统和车辆
本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种驾驶室举升系统和车辆。
技术介绍
相关技术中，工程车辆(例如滑移式装载机)的驾驶室通常能够举升，以便于对工程车辆的相关零部件进行检修。驾驶室举升关系到操作者的生命安全，所以安全可靠的装置至关重要。如今国内滑移装载机有些没有举升装置，或有些采用液压举升，在举升驾驶室时必须先将连接驾驶室和悬置的螺栓拧掉，因此操作过程中存在费时费力的问题，难以智能控制，具有一定的风险，而且滑移装载机驾驶室舒适性差，液压举升装置无法对驾驶室进行辅助支撑，降低了驾驶室的稳定性。图1示出了一种相关技术的工程车辆，图2示出了相关技术的工程车辆的驾驶室举升系统的结构示意图。结合图1和2液压式汽车驾驶室举升系统包括液压油箱1、液压油泵2、控制手柄3、液压分配器4、辅助油缸5、辅助油缸活塞杆7、压力杠杆6、举升油缸8、举升油缸活塞杆9、固定座10、高压油管路11、单向阀12和13、低压油管路14构成，该液压油泵2可以是车辆本身的转向助力油泵或自卸油泵，其输出端通过高压油管路11经液压分配器与该举升油缸8地缸筒下部连通，该举升油缸8置于驾驶室15下方，其缸体下部铰接于与车体连接的固定座10上，其活塞杆9上端与驾驶室15铰接；该辅助油缸5的缸筒下部通过低压油管路14经单向阀12与该液压油箱1连通，并通过高压油管路11经单向阀13与该举升油缸8的缸筒下部连通，该辅助油缸同样装于与车体连接的固定座10上，其活塞杆7上端与压力杠杆6铰接，该压力杠杆6的支点装于该固定座10上。工作原理：当车辆可以起动时，搬动控制手柄3，利用车辆自身的液压油泵2，将其输出的高压油经液压分配器4、高压油管路11送入举升油缸8的缸筒内，高压油顶起活塞杆9，从而顶起与活塞杆9铰接的驾驶室15，由于举升油缸8上下与驾驶室15和固定座10均采用铰接式连接，因此可随驾驶室15向一侧倾斜(打开)。当车辆在无法起动时，利用辅助举升装置，即人工压动压力杠杆6，上提压力杠杆6则提起辅助油缸活塞杆7，液压油通过单向阀12进入辅助油缸5，此时单向阀13关闭；压下压力杠杆7，单向阀12关闭，单向阀13打开，液压油经高压油管路11进入举升油缸8的缸筒内，如此反复，使进入举升油缸8缸筒内的高压油顶起活塞杆9，从而顶起与活塞杆9铰接的驾驶室15，完成举升作业；放下驾驶室15时，只需搬动控制手柄3，打开液压分配器4，依靠驾驶室15的自重压下举升油缸8的活塞杆9，使驾驶室15自动回位。现有液压式的驾驶室举升系统存在液压脉动，举升过程不够平稳，举升时间长，并且速度与位置无法精确控制。举升装置在滑移装载机行驶中不能对驾驶室起到缓冲作用，无法对驾驶室进行辅助支撑。为了驾驶室举升，需要专门设置液压源，额外增加结构与成本，急需要一种滑移装载机用驾驶室举升装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种驾驶室举升系统和车辆，以改善相关技术中存在的驱动驾驶室举升的系统存在液压脉动的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术提供了一种车辆，驾驶室举升系统包括：气动人工肌肉装置，用于驱动驾驶室相对于车架转动，以举升驾驶室；以及气源，与气动人工肌肉装置连通，用于为气动人工肌肉装置提供气体。可选地，气动人工肌肉装置包括用于拉动驾驶室相对于车架转动的收缩型气动人工肌肉装置。可选地，气动人工肌肉装置包括：弹性管状部件，具有进气口；以及柔性包裹部件，包裹在弹性管状部件的外周。可选地，弹性管状部件包括橡胶管。可选地，柔性包裹部件包括：第一绳状部件,沿第一方向在弹性管状部件的周向上螺旋地延伸；以及第二绳状部件,沿第二方向在弹性管状部件的周向上螺旋地延伸，第一方向与第二方向相反，以使第一绳状部件和第二绳状部件相交叉形成网状结构。可选地，驾驶室举升系统还包括：流量控制阀，包括与气源连通的进口和与气动人工肌肉装置连通的出口；以及控制器，与流量控制阀连接。可选地，控制器包括脉冲信号输出端子，脉冲信号输出端子与流量控制阀连接。可选地，驾驶室举升系统还包括用于检测气动人工肌肉装置的位移的位移检测部件，位移检测部件与控制器连接，控制阀根据检测部件检测到的气动人工肌肉装置的位置控制流量控制阀。可选地，驾驶室举升系统还包括用于检测气源输出的气体的压力的压力检测部件，控制器与压力检测部件连接，以监测气源的压力。可选地，流量控制阀包括比例阀。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆包括上述的驾驶室举升系统。应用本申请的技术方案，车辆采用气动人工肌肉装置举升驾驶室，从而改善了现有技术中存在的驱动驾驶室举升的系统存在液压脉动的问题。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了相关技术的车辆的驾驶室的结构示意图；图2示出了相关技术的车辆的驱动驾驶室翻转的液压系统的结构示意图；图3示出了本专利技术的实施例的车辆的结构示意图；图4示出了本专利技术的实施例的车辆的驱动驾驶室翻转的气动人工肌肉装置的结构示意图；图5示出了本专利技术的实施例的车辆的气动人工肌肉装置的另一状态的结构示意图；图6示出了本专利技术的实施例的车辆的气动人工肌肉装置的内部结构示意图；以及图7示出了本专利技术的实施例的车辆的驱动驾驶室翻转的系统的原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图3示出了本专利技术的实施例的车辆的驾驶室处的结构示意图，如图3所示，本专利技术的车辆包括车架、可转动地安装在车辆的车架上的驾驶室1和用于驱动驾驶室1相对于车架转动的气动人工肌肉装置2。本实施例中，车辆采用气动人工肌肉装置2驱动驾驶室1相对于车架转动以举升驾驶室1，从而改善了相关技术中存在的驱动驾驶室转动的系统存在液压脉动的问题。本实施例中，气动人工肌肉装置2包括用于拉动驾驶室2相对于车架转动的收缩型气动人工肌肉装置。驾驶室1的前部与车架通过第一铰接部件连接，以使驾驶室1可相对于车架转动。气动人工肌肉装置2的第一端与驾驶室1通过第二铰接部件连接。气动人工肌肉装置2的第二端与车架连接于驾驶室的后部。驾驶室1的主体和第二铰接部件分别位于第一铰接部件的两侧，因此在气动人工肌肉装置在收缩时驱动驾驶室的主体举升。结合图4至6所示，气动人工肌肉装置2包括具有进气口的弹性管状部件3和包裹在弹性管状部件3的外周的柔性包裹部件4。在一些实施例中，弹性管状部件3包括橡胶管。结合图4至6所示，柔性包裹部件4包括第一绳状部件4a和第二绳状部件4b,第一绳状部件4a沿第一方向在弹性管状部件3的周向上螺旋地延伸；第二绳状部件4b沿第二方向在弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶室举升系统，其特征在于，包括：气动人工肌肉装置(2)，用于驱动驾驶室(1)相对于车架转动，以举升所述驾驶室(1)；以及气源(11)，与所述气动人工肌肉装置(2)连通，用于为所述气动人工肌肉装置(2)提供气体。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶室举升系统，其特征在于，包括：气动人工肌肉装置(2)，用于驱动驾驶室(1)相对于车架转动，以举升所述驾驶室(1)；以及气源(11)，与所述气动人工肌肉装置(2)连通，用于为所述气动人工肌肉装置(2)提供气体。2.根据权利要求1所述的驾驶室举升系统，其特征在于，所述气动人工肌肉装置(2)包括用于拉动所述驾驶室(2)相对于所述车架转动的收缩型气动人工肌肉装置。3.根据权利要求1所述的驾驶室举升系统，其特征在于，所述气动人工肌肉装置(2)包括：弹性管状部件(3)，具有进气口；以及柔性包裹部件(4)，包裹在所述弹性管状部件(3)的外周。4.根据权利要求3所述的驾驶室举升系统，其特征在于，所述弹性管状部件(3)包括橡胶管。5.根据权利要求3所述的驾驶室举升系统，其特征在于，所述柔性包裹部件(4)包括：第一绳状部件(4a),沿第一方向在所述弹性管状部件(3)的周向上螺旋地延伸；以及第二绳状部件(4b),沿第二方向在所述弹性管状部件(3)的周向上螺旋地延伸，所述第一方向与所述第二方向相反，以使所述第一绳状部件(4a)和第二绳状部件(4b)相交叉形成网状结构。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊收，王绍腾，高磊磊，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32