输送设备及其行驶控制方法技术

本发明专利技术所涉及的自动行驶车辆的自动驾驶控制装置(10)上连接有在前挡风玻璃(51)上显示视线诱导图案(152)的HUD(151)和检测驾驶员的视线的驾驶员监视摄像头(141)。自动驾驶控制装置(10)通过HUD(151)将视线诱导图案(152)依次逐一显示于前挡风玻璃(51)的左上角→右上角→右下角→左下角，且通过检查驾驶员的视线是否追随被显示的视线诱导图案(152)而移动到视线诱导图案(152)附近来判定驾驶员的清醒状态。然后根据该判定结果来确定自动行驶车辆的停止或者继续行驶。据此，能够判定驾驶员是否清醒到能履行自动行驶的监视义务的程度。

Conveyor Equipment and Its Driving Control Method

【技术实现步骤摘要】
输送设备及其行驶控制方法
本专利技术涉及一种有驾驶员搭乘，且根据需要由驾驶员进行驾驶的输送设备及其行驶控制方法。
技术介绍
近年来，不用驾驶员搭乘而能在一般道路上行驶的自动行驶车辆正在实用化。另一方面，可以不夸张地说有驾驶员搭乘且驾驶员能根据需要来参与该自动驾驶的自动行驶车辆已基本上达到实用化阶段。但是，在这样的自动行驶车辆中存在驾驶员要承担监视自动驾驶状况的监视义务的情况，在该情况下，要求驾驶员一直处于确保安全驾驶的态势。另外，关于自动行驶的等级的定义，在本行业等中大致如以下那样理解。等级1：自动进行加减速、操舵、制动中的任一种操作。等级2：自动进行加减速、操舵、制动中的多种操作，但驾驶员有监视义务。等级3：自动进行加减速、操舵、制动的所有操作，但在紧急时由驾驶员进行应对。等级4：全自动地进行加减速、操舵、制动中的所有操作。在此，在等级2和等级3中要求车辆中有驾驶员搭乘。并且，在等级2中，驾驶员需要监视自动驾驶的情况(监视义务)，在等级3中，在有来自系统的要求的情况下产生监视义务。因此，等级2和等级3下的自动行驶有时被称为准自动行驶。另外，等级1不包含在自动行驶的范畴内。如上所述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送设备，其特征在于，具有控制装置、视线检测装置和显示装置，其中，所述控制装置至少进行操舵和加减速，控制输送设备的行驶；所述视线检测装置检测所述输送设备的搭乘者的视线；所述显示装置显示用于诱导所述搭乘者的视线的视线诱导图案，所述控制装置在所述输送设备的行驶过程中使所述显示装置显示所述视线诱导图案，所述控制装置判定由所述视线检测装置检测到的所述搭乘者的视线是否移动到所述视线诱导图案的显示位置附近，所述控制装置根据所述判定的结果使所述输送设备继续行驶或者停止行驶。

【技术特征摘要】
2018.03.15 JP 2018-0485251.一种输送设备，其特征在于，具有控制装置、视线检测装置和显示装置，其中，所述控制装置至少进行操舵和加减速，控制输送设备的行驶；所述视线检测装置检测所述输送设备的搭乘者的视线；所述显示装置显示用于诱导所述搭乘者的视线的视线诱导图案，所述控制装置在所述输送设备的行驶过程中使所述显示装置显示所述视线诱导图案，所述控制装置判定由所述视线检测装置检测到的所述搭乘者的视线是否移动到所述视线诱导图案的显示位置附近，所述控制装置根据所述判定的结果使所述输送设备继续行驶或者停止行驶。2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述控制装置在预测到所述输送设备的行驶控制中的、所述搭乘者和所述控制装置对所述输送设备的控制程度发生变化时，使所述显示装置显示所述视线诱导图案，且判定所述搭乘者的视线是否移动到所述视线诱导图案的显示位置附近，所述控制装置根据所述判定的结果来使所述输送设备继续行驶或者停止行驶。3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述显示装置将所述视线诱导图案显示在所述输送设备的位于行进方向前方的窗上。4.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述显示装置将所述视线诱导图案显示在所述输送设备的位于行进方向后方或者侧方的窗上。5.根据权利要求1或2所述的输送设备，其特征在于，所述控制装置在使所述显示装置将所述视线诱导图案显示于多个位置的情况下，根据所述搭乘者的视线移动距离的长短顺序来确定所述视线诱导图案的显示顺序。6.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：川越浩行，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP