一种自动驾驶警示方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶警示方法、装置及车辆，所述包括以下步骤：判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；若否，则直接执行警示提醒。本发明专利技术通过一种组合的警示策略，不仅仅从功能安全方面能够满足高级别自动驾驶的的需求，并能够真实有效的提醒驾驶员，让驾驶员清晰的意识到目前所需要采取的行动，以避免高等级自动驾驶功能产生危害。

An Automatic Driving Warning Method, Device and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶警示方法、装置及车辆
本专利技术涉及自动驾驶安全领域，特别涉及一种自动驾驶警示方法、装置及车辆。
技术介绍
随着自动驾驶技术的飞速发展，特别是L3，L4级别的自动驾驶技术应用，人机交互策略显得越来越重要，如何有效的对驾驶员进行警示，使得驾驶员不会产生对自动驾驶功能产生过信任，对于避免危害的发生显得尤为重要。目前市场上大多只用仪表盘显示和车辆声音的提醒，对于一个高等级的自动驾驶功能，无法有效的吸引驾驶员，并且无法满足高等级的功能安全需求，因此组合的警示策略显得尤为重要。随着自动驾驶功能等级的提升，逐步解放了驾驶员的双手和双脚，驾驶员无需控制方向盘和刹车油门踏板，如果没有一个合适的驾驶员警示策略，会导致驾驶员注意力不集中，并对功能过度的信任，在紧急情况时无法及时接管车辆，导致发生危害，众所周知，目前高精地图的更新频率过慢，大部分都是1年4到6次的更新频率，而实际的道路情况经常会出现施工区域，且频率远大于1年4到6次，道路施工区域往往都是有人员在内施工且临时施工区域阻挡标志不明显，自动驾驶车辆现有传感器很难探测到施工标志并进行避让，导致车辆进去施工区域，撞伤施工人员或冲突车道，因此在自动驾驶功能开启的过程中避免道路施工区域显得异常重要。目前的警示策略大多比较单一，仅从仪表盘显示和声音进行提醒，无法满足功能安全等级ASILC或ASILD的要求，且无法真正有效的提醒驾驶员，防止驾驶员产生误解，因此急需新的技术方案解决现在的问题。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种自动驾驶警示方法、装置及车辆，该专利技术通过组合的警示策略来提醒驾驶员，让驾驶员清晰的认识到目前所需要采取的行动以满足功能安全要求。为了解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种自动驾驶警示方法，包括以下步骤：判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；若否，则直接执行警示提醒。进一步地，所述车辆前方异常路况信息包括以下中的一种或几种：前方施工区域、路面湿滑，路面结冰，路面有坑和前方发生事故。进一步地，所述实时获取驾驶员的注意力信息包括：实时采集驾驶员的面部信息；根据所述驾驶员的面部信息，获取驾驶员的注意力方向；根据所述驾驶员的注意力方向，判断所述驾驶员的注意力是否在前方道路上；若不在，则计算所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间，其中当所述驾驶员注意力在前方道路上的时间达到第五阈值，所述有效时间重新计算。具体地，所述警示提醒包括一级警示、二级警示、三级警示和四级警示；所述一级警示包括车辆仪表盘显示驾驶员需集中注意力在前方道路上，以及车辆发出声音提醒；所述二级警示包括车辆仪表盘显示驾驶员需集中注意力在前方道路上、车辆发出声音提醒和驾驶员安全带震动和缩紧提醒；所述三级警示包括车辆仪表盘显示驾驶员需集中注意力在前方道路上、车辆发出声音提醒、驾驶员安全带震动和缩紧提醒和车辆进行点刹提醒；所述四级警示包括车辆进行安全停车。进一步地，当车辆距离所述前方异常路况大于距离阈值，则根据所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间，执行相应级别的警示模式包括：判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第一阈值，若是，则执行一级警示；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第二阈值，若是，则执行二级警示；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第三阈值，若是，则执行三级警示；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第四阈值，若是，则执行四级警示。进一步地，当车辆距离所述前方异常路况不大于距离阈值，则直接执行警示提醒包括：执行一级警示；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第六阈值，若是，则执行二级警示，其中所述第六阈值为所述第二阈值与第一阈值之差；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第七阈值，若是，则执行三级警示，其中所述第七阈值为所述第三阈值与第一阈值之差；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第八阈值，若是，则执行四级警示，其中所述第八阈值为所述第四阈值与第一阈值之差。另一方面，本专利技术还提供一种自动驾驶警示装置，所述装置执行上述所述的自动驾驶警示方法，所述装置包括：第一判断模块，用于判断车辆自动驾驶功能是否开启；道路信息获取模块，用于在自动驾驶功能开启后实时获取车辆前方异常路况信息；注意力信息获取模块，用于在自动驾驶功能开启后实时获取驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；第二判断模块，用于判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；第一警示执行模块，用于在车辆距离所述前方异常路况大于距离阈值时，根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；第二警示执行模块，用于在车辆距离所述前方异常路况不大于距离阈值时，直接执行警示提醒。进一步地，所述注意力信息获取模块包括：图像采集单元，用于实时采集驾驶员面部信息；图像处理单元，用于根据所述驾驶员的面部信息，获取驾驶员的注意力方向；注意力判断单元，用于根据所述驾驶员的注意力方向，判断所述驾驶员的注意力是否在前方道路上；时间记录单元，用于在驾驶员注意力方向不在前方道路上时，计算所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间，其中当所述驾驶员注意力在前方道路上的时间达到第五阈值，所述有效时间重新计算。进一步地，所述第一警示执行模块包括：一级执行单元，用于判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第一阈值，若是，则执行一级警示；二级执行单元，用于判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第二阈值，若是，则执行二级警示；三级执行单元，用于判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第三阈值，若是，则执行三级警示；四级执行单元，用于判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第四阈值，若是，则执行四级警示。进一步地，所述第二警示执行模块包括：五级执行单元，用于在车辆距离所述前方异常路况不大于距离阈值时，直接执行一级警示；六级执行单元，用于判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第六阈值，若是，则执行二级警示，其中所述第六阈值为所述第二阈值与第一阈值之差；七级执行单元，用于判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第七阈值，若是，则执行三级警示，其中所述第七阈值为所述第三阈值与第一阈值之差；八级执行单元，用于判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第八阈值，若是，则执行四级警示，其中所述第八阈值为所述第四阈值与第一阈值之差。本专利技术的第三个方面，还提供一种车辆，所述车辆具有自动驾驶功能，所述车辆设有上述所述的自动驾驶警示装置。采用上述技术方案，本专利技术所述的一种自动驾驶警示方法、装置及车辆具有如下有益效果：1.本专利技术所述的一种自动驾驶警示方法、装置及车辆，通过设置不同组合的提醒策略，能够满足高级别的功能安全需求，保证驾驶员能做出正确的驾驶行为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶警示方法，其特征在于，包括以下步骤：判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；若否，则直接执行警示提醒。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶警示方法，其特征在于，包括以下步骤：判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；若否，则直接执行警示提醒。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶警示方法，其特征在于，所述实时获取驾驶员的注意力信息包括：实时采集驾驶员的面部信息；根据所述驾驶员的面部信息，获取驾驶员的注意力方向；根据所述驾驶员的注意力方向，判断所述驾驶员的注意力是否在前方道路上；若不在，则计算所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间，其中当所述驾驶员注意力在前方道路上的时间达到第五阈值，所述有效时间重新计算。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶警示方法，其特征在于，所述警示提醒包括一级警示、二级警示、三级警示和四级警示；所述一级警示包括车辆仪表盘显示驾驶员需集中注意力在前方道路上，以及车辆发出声音提醒；所述二级警示包括车辆仪表盘显示驾驶员需集中注意力在前方道路上、车辆发出声音提醒和驾驶员安全带震动和缩紧提醒；所述三级警示包括车辆仪表盘显示驾驶员需集中注意力在前方道路上、车辆发出声音提醒、驾驶员安全带震动和缩紧提醒和车辆进行点刹提醒；所述四级警示包括车辆进行安全停车。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶警示方法，其特征在于，所述若是，则根据所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间，执行相应级别的警示模式包括：判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第一阈值，若是，则执行一级警示；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第二阈值，若是，则执行二级警示；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第三阈值，若是，则执行三级警示；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第四阈值，若是，则执行四级警示。5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶警示方法，其特征在于，所述若否，则直接执行警示提醒包括：执行一级警示；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第六阈值，若是，则执行二级警示，其中所述第六阈值为所述第二阈值与第一阈值之差；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第七阈值，若是，则执行三级警示，其中所述第七阈值为所述第三阈值与第一阈值之差；判断所述驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间是否达到第八阈值，若是，则执行四级警示，其中所述第八阈值为所述第四阈值与第一阈值之差。6.一种自动驾驶警示装置，其特征在于，所述装置执行权利要求1至5任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩庆洋，赵兴臣，余英杰，沃考德，孟禹良，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33