一种脱手检测参数标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脱手检测参数标定方法及装置，包括:接收测试终端发送的脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据；分别对所述脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据进行数据处理，进而生成脱手参数数据；将所述脱手参数数据发送至目标终端，以使得所述目标终端根据所述脱手参数数据对脱手驾驶行为进行提醒。本发明专利技术利用传统电动助力转向系统扭矩传感器来判断驾驶员是否手握方向盘，此方法不需要增加任何传感器，运用现有硬件可以满足设计要求，可以降低成本，同时设计了脱手参数标定方法，减小了脱手参数标定时间，提高了参数设计的效率和准确性，并且目标终端能够自我学习和调整，提高脱手参数的适应性。

A Calibration Method and Device for Off-Hand Detection Parameters

【技术实现步骤摘要】
一种脱手检测参数标定方法及装置
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种脱手检测参数标定方法及装置。
技术介绍
自动驾驶第二级别Level2，又称为部分自动驾驶(PartialDrivingAutomation)，自动驾驶系统执行某个特定且持续的设计运行区域内的动态驾驶任务的侧向和纵向车辆运动控制子任务，期望驾驶员完成目标和事件探测及反应子任务并监督驾驶自动化完成。如今自动驾驶第二级别Level2运用到越来越多的车型上，智能驾驶功能安全性也越来越受到汽车制造厂商的重视，由于自动驾驶第二级别Level2的智能驾驶是辅助驾驶功能，驾驶员占主导地位，驾驶员需手握方向盘，时刻准备接管车辆，检测到驾驶员脱手驾驶时系统应该给予提醒，因此制定一种驾驶员脱手检测方法对安全驾驶具有重大意义。目前可用的驾驶员脱手检测方法为：前置摄像头检测驾驶员开车姿势、电容式方向盘检测方向盘力矩、传统电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，EPS)检测手力矩，由于摄像头检测驾驶员开车姿势和电容式方向盘检测方向盘力矩需要增加新的传感器，增加了制造成本，所以传统EPS检测手力矩在自动驾驶第二级别Lev本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱手检测参数标定方法，其特征在于，包括:接收测试终端发送的驾驶数据，所述驾驶数据包括：脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据；分别对所述脱手驾驶力矩数据和所述虚搭驾驶力矩数据进行数据处理，进而生成脱手参数数据；将所述脱手参数数据发送至目标终端，以使得所述目标终端根据所述脱手参数数据对脱手驾驶行为进行提醒。

【技术特征摘要】
1.一种脱手检测参数标定方法，其特征在于，包括:接收测试终端发送的驾驶数据，所述驾驶数据包括：脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据；分别对所述脱手驾驶力矩数据和所述虚搭驾驶力矩数据进行数据处理，进而生成脱手参数数据；将所述脱手参数数据发送至目标终端，以使得所述目标终端根据所述脱手参数数据对脱手驾驶行为进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收测试终端发送的驾驶数据，包括：接收所述测试终端在第一速度阈值和第二速度阈值之间每个速度段分别对应的所述脱手驾驶力矩数据和所述虚搭驾驶力矩数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述脱手驾驶力矩数据和所述虚搭驾驶力矩数据进行数据处理包括：获取第n次采样时刻的所述驾驶数据X(n)与第n-1次采样时刻的第一驾驶数据特征值Y(n-1)；根据所述驾驶数据X(n)与所述第一驾驶数据特征值Y(n-1)得到第二驾驶数据特征值Y(n)，其中，所述第一驾驶数据特征值Y(n)通过所述驾驶数据特征值X(n)与所述第一驾驶数据特征值Y(n-1)加权平均来实现。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述脱手驾驶力矩数据和虚搭驾驶力矩数据进行数据处理还包括：获取所述第二脱手特征值Y(n)与Y(n+h)区间内的第一特征值Z(n)；获取所述第一特征值Z(n)与Z(n+i)区间内的第二特征值，所述第二特征值包括：处理后的脱手驾驶力矩数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：程名，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33