一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统技术方案

技术编号:22208037 阅读:46 留言:0更新日期:2019-09-29 21:11
本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统,所述人机交互方法包括以下步骤:建立信息推送策略;根据信息推送策略对无人驾驶车辆的自动驾驶系统的下一步驾驶动作信息和车辆的实时信息进行筛选形成推送信息并配置相应的推送时机,并在设定的推送时间推送信息;选择推送方式进行信息推送。本发明专利技术的无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统,通过信息发送策略规范无人驾驶系统的行为表达,让乘客获得了无人驾驶车辆的驾驶行为的知情权,从而提高了乘客的搭乘安全感和对无人驾驶车辆的信任感,有助于无人驾驶技术的应用推广。

A Human-Computer Interaction Method and System for Unmanned Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统
本专利技术涉及无人驾驶车辆人机交互领域,尤其涉及一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统。
技术介绍
随着智能驾驶技术,尤其是无人驾驶技术应用的推广,无人驾驶车辆已经进入起步阶段,尤其是无人驾驶公交系统开始投入试运行。由于是无人驾驶,当乘客缺乏对无人驾驶车辆的驾驶行为的认知途径,则无法在搭乘过程中获得足够的安全感和信任感。为此,根据需要,将无人驾驶车辆的驾驶行为,如左转、右转、加速、减速等驾驶动作信息,及车辆的车速、线路的剩余里程、车内外温度等实时信息及时通过车载的语音播报、屏幕显示、APP推送等方式将车辆的驾驶行为告知给乘客,乘客则通过车辆的驾驶信息获得安全感和信任感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆的人机交互方法,将无人驾驶车辆的驾驶行为经有效处理并及时告知给乘客,以使乘客在乘坐时增加安全感和信任感。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:一种无人驾驶车辆的人机交互方法,包括以下步骤:建立信息推送策略:所述信息推送策略包括推送方式、推送内容,所述推送内容包括下一步驾驶动作信息和实时信息;下一步驾驶动作信息的推送策本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆的人机交互方法,其特征在于:包括以下步骤:建立信息推送策略:所述信息推送策略包括推送方式、推送内容,所述推送内容包括下一步驾驶动作信息和实时信息;下一步驾驶动作信息的推送策略:接收所述无人驾驶车辆的自动驾驶系统发出的下一步驾驶动作信息,执行所述信息推送策略,对所述下一步驾驶动作信息进行信息处理,形成第一推送信息;实时信息的推送策略:向所述自动驾驶系统请求实时信息,执行信息推送策略,选择要推送的实时信息,对要推送的实时信息进行信息处理,形成第二推送信息;信息推送:根据信息推送策略中的推送方式,输出第一推送信息和第二推送信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的人机交互方法,其特征在于:包括以下步骤:建立信息推送策略:所述信息推送策略包括推送方式、推送内容,所述推送内容包括下一步驾驶动作信息和实时信息;下一步驾驶动作信息的推送策略:接收所述无人驾驶车辆的自动驾驶系统发出的下一步驾驶动作信息,执行所述信息推送策略,对所述下一步驾驶动作信息进行信息处理,形成第一推送信息;实时信息的推送策略:向所述自动驾驶系统请求实时信息,执行信息推送策略,选择要推送的实时信息,对要推送的实时信息进行信息处理,形成第二推送信息;信息推送:根据信息推送策略中的推送方式,输出第一推送信息和第二推送信息。2.如权利要求1所述的人机交互方法,其特征在于:下一步驾驶动作信息推送策略包括以下步骤:步骤S21,执行所述信息推送策略,对所述无人驾驶车辆的自动驾驶系统发出的下一步驾驶动作信息进行判断,确认该下一步驾驶动作信息属于所述信息推送策略中的推送内容;所述下一步驾驶动作信息,包括下一步驾驶动作的名称或标识,预计推送时间和预计倒计时时长;步骤S22,所述下一步驾驶动作信息,结合信息推送策略的默认倒计时时长形成实际推送时间和实际倒计时时长;步骤S23,当实际推送时间等于或晚于当前时间;进入步骤S24;当实际推送时间早于当前时间,则循环步骤S23,更新当前时间;步骤S24,形成推送信息,所述第一推送信息包括下一步驾驶动作的名称或标识、实际倒计时时长。3.如权利要求2所述的人机交互方法,其特征在于:所述实际倒计时时长为所述默认倒计时时长和所述预计倒计时时长中的较小值;所述实际推送时间为预计推送...

【专利技术属性】
技术研发人员:柯志达肖苹苹苏亮陈卫强周方明
申请(专利权)人:厦门金龙联合汽车工业有限公司
类型:发明
国别省市:福建,35

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