一种自动天地盖盒一体成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动天地盖盒一体成型机，包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，过胶装置用于对面纸上层涂覆胶水，覆纸板装置和贴合装置用于使纸板和面纸贴合在一起，所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，用于将侧板置于纸板的前后两端，将侧板自动定位至纸板上，并将纸板四周的面纸进行竖立，所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，用于对面纸向内进行压合，并对天地盖盒进行压泡处理。本发明专利技术整体结构简单，只需切两个侧板，免贴角、免模具，自动折边和压泡，大大降低生产成本，自动化程度高，加工效率高，粘合牢度强，适用范围广。

An Integrative Forming Machine for Automatic Heaven and Earth Cover Box

【技术实现步骤摘要】
一种自动天地盖盒一体成型机
本专利技术涉及天地盖盒
，特别涉及一种自动天地盖盒一体成型机。
技术介绍
天地盖盒指的是一种盒子的样式。纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖盒，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒。天地盖盒是由面纸和纸板粘合而成的，先将面纸均匀涂满胶水，然后将纸板置于面纸的上端，在进行折边压合而成。在进行上述成型工艺之前，传统的天地盖盒的加工，首先需要对面纸和纸板进行裁切，裁切后的纸板和面纸均具有一个底板、四个侧板和四个折角。传统天地盖盒在完成印刷及切角后，尚需依赖人工或者半人工辅助设备用胶水依次完成单角的贴合(四个角共需贴合四次)，即胶水粘贴工序，这种做法的生产效率较低，单位人工效率低；同时由于传统工艺需对纸板进行裁切，除侧板、底板和折角部分外，其余切下来的都成了废料，造成了生产成本的大大增加；传统的天地盖盒的加工工艺还存在粘合牢度低、易破损的缺陷，尤其是对需要进行拼板加工的大型天地盖盒，其牢度低的缺陷非常明显；传统的天地盖盒加工，面纸竖立时需要模具进行辅助才能完成，且每次型号的改变，都均需要重新对裁切工序模具、胶水粘贴工序的参数进行调整，自动化程度低，加工效率低。传统天地盖盒压合工艺，为了不出现气泡，都是采用半人工的加工模式进行，压合时，采用定位板将天地盖盒定位，手动调整天地盖盒的侧板相对于定位板的位置，手动将面纸向内弯折，在采用压合部将面纸压合至侧板上，此方法费时费力，自动化程度低，加工效率低，且当天地盖盒的型号发生改变时，以上工序的参数也需要重新调整，费时费力，生产效率低；再有现有技术中，没有设置压泡的工艺，致使天地盖盒在压合完成后底部存在气泡，影响产品质量，也不美观。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是根据上述技术的不足，提供一种结构简单，只需切两个侧板，免贴角、免模具，将侧板自动定位至纸板上，自动对面纸竖立时进行定位，自动折边和压泡，大大降低生产成本，自动化程度高，加工效率高，粘合牢度强，适用范围广，实用性强的自动天地盖盒一体成型机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动天地盖盒一体成型机，包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，所述输送装置包括位于过胶装置、覆纸板装置和贴合装置下方用于输送面纸和纸板的前输送装置、将面纸和纸板从左至右输送的折边输送装置以及压合输送装置；所述过胶装置包括面纸承载机构、送纸机构和过胶机构，所述面纸承载机构用于承载天地盖盒的面纸，所述送纸机构位于面纸承载机构的上端，包括飞达送纸机头，用于将面纸送至过胶机构，所述过胶机构包括过胶滚筒，所述过胶滚筒用于对面纸上层涂覆胶水；所述覆纸板装置包括视觉定位装置、纸板移送装置和纸板置放装置，所述视觉定位装置包括用于对面纸进行定位的视觉定位器，所述纸板移送装置位于视觉定位装置的后端，包括移送通道，用于移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置位于视觉定位装置的上端，包括纸板夹，用于从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上；所述贴合装置包括贴合部和贴合气缸，所述贴合部位于贴合气缸的下端，所述贴合气缸传动贴合部相对于纸板向下运动，使纸板和面纸贴合在一起；所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于折边输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于折边输送装置的下方，所述打胶装置包括传送带和打胶机构，所述打胶机构位于所述传送带右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述折边输送装置位于传送带的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，并继续向右输送至压合装置，所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠，所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立；所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，所述第二折边装置位于压泡装置的左端，所述压合输送装置位于第二折边装置和压泡装置的上方，用于输送天地盖盒从第一折边装置至第二折边装置，在输送至压泡装置，并输送至压泡装置之外，所述压合输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括横向设置位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨，所述第一滑轨上设有可相对于第一滑轨左右滑动的第四滑块，第二滑轨上设有可相对于第二滑轨左右滑动的第五滑块，所述第二输送装置固定安装于第四滑块和第五滑块的下端，包括固定安装于第四滑块下端的第三滑轨和固定安装于第五滑块下端的第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上均设有用于夹取天地盖盒的夹取装置，所述夹取装置可相对于第三滑轨和第四滑轨左右移动，所述第二折边装置包括折边定位机构和折边机构，所述折边定位机构包括用于固定天地盖盒侧板的定位装置、用于折弯天地盖盒面纸的折弯装置和用于调整天地盖盒相对于高度的升降装置，所述定位装置包括定位气缸和定位板，所述定位气缸传动定位板左右移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置位于定位装置的上端，包括折弯气缸和折弯部，所述折弯部与定位板相平行，所述折弯气缸传动折弯部对天地盖盒的面纸进行内向折弯，所述升降装置位于定位装置的下方，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸传动升降板上下移动调整天地盖盒侧板相对于定位板的高度，所述折边机构位于折边定位机构的上方，包括折边部和折边电机，所述折边电机用于传动折边部相对于升降板上下移动对天地盖盒的面纸进行折边，所述压泡装置包括压泡定位机构和压泡机构，所述压泡定位机构包括所述折边定位机构的定位装置、折弯装置和升降装置，所述压泡机构位于压泡定位机构的上方，包括压泡部和压泡气缸，所述压泡气缸传动压泡部相对于升降板上下移动对天地盖盒进行压泡处理。作为对本专利技术的进一步阐述：优选地，所述前输送装置包括张紧带、主张紧辊、若干从张紧辊和前输送电机，所述张紧带围于主张紧辊和从张紧辊的外周，前输送电机传动主张紧辊转动，从而带动张紧带在主张紧辊和若干从张紧辊上转动，输送面纸和纸板从过胶装置至贴合装置，并继续输送至打胶装置的传送带。优选地，所述过胶装置的面纸承载机构包括面纸架和面纸板，所述面纸板位于面纸架的左端，通过竖向滑轨可活动地安装于面纸架上，并可相对于面纸架上下滑动，用于承载天地盖盒的面纸；所述送纸机构的飞达送纸机头固定于横向设置的机头丝杆上，并可相对于所述机头丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，所述输送装置包括位于过胶装置、覆纸板装置和贴合装置下方用于输送面纸和纸板的前输送装置、将面纸和纸板从左至右输送的折边输送装置以及压合输送装置；所述过胶装置包括面纸承载机构、送纸机构和过胶机构，所述面纸承载机构用于承载天地盖盒的面纸，所述送纸机构位于面纸承载机构的上端，包括飞达送纸机头，用于将面纸送至过胶机构，所述过胶机构包括过胶滚筒，所述过胶滚筒用于对面纸上层涂覆胶水；所述覆纸板装置包括视觉定位装置、纸板移送装置和纸板置放装置，所述视觉定位装置包括用于对面纸进行定位的视觉定位器，所述纸板移送装置位于视觉定位装置的后端，包括移送通道，用于移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置位于视觉定位装置的上端，包括纸板夹，用于从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上；所述贴合装置包括贴合部和贴合气缸，所述贴合部位于贴合气缸的下端，所述贴合气缸传动贴合部相对于纸板向下运动，使纸板和面纸贴合在一起；所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于折边输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于折边输送装置的下方，所述打胶装置包括传送带和打胶机构，所述打胶机构位于所述传送带右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述折边输送装置位于传送带的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，并继续向右输送至压合装置，所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠，所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立；所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，所述第二折边装置位于压泡装置的左端，所述压合输送装置位于第二折边装置和压泡装置的上方，用于输送天地盖盒从第一折边装置至第二折边装置，在输送至压泡装置，并输送至压泡装置之外，所述压合输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括横向设置位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨，所述第一滑轨上设有可相对于第一滑轨左右滑动的第四滑块，第二滑轨上设有可相对于第二滑轨左右滑动的第五滑块，所述第二输送装置固定安装于第四滑块和第五滑块的下端，包括固定安装于第四滑块下端的第三滑轨和固定安装于第五滑块下端的第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上均设有用于夹取天地盖盒的夹取装置，所述夹取装置可相对于第三滑轨和第四滑轨左右移动，所述第二折边装置包括折边定位机构和折边机构，所述折边定位机构包括用于固定天地盖盒侧板的定位装置、用于折弯天地盖盒面纸的折弯装置和用于调整天地盖盒相对于高度的升降装置，所述定位装置包括定位气缸和定位板，所述定位气缸传动定位板左右移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置位于定位装置的上端，包括折弯气缸和折弯部，所述折弯部与定位板相平行，所述折弯气缸传动折弯部对天地盖盒的面纸进行内向折弯，所述升降装置位于定位装置的下方，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸传动升降板上下移动调整天地盖盒侧板相对于定位板的高度，所述折边机构位于折边定位机构的上方，包括折边部和折边电机，所述折边电机用于传动折边部相对于升降板上下移动对天地盖盒的面纸进行折边，所述压泡装置包括压泡定位机构和压泡机构，所述压泡定位机构包括所述折边定位机构的定位装置、折弯装置和升降装置，所述压泡机构位于压泡定位机构的上方，包括压泡部和压泡气缸，所述压泡气缸传动压泡部相对于升降板上下移动对天地盖盒进行压泡处理。...

【技术特征摘要】
1.一种自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：包括机架，所述机架从左至右依次安装有输送装置、过胶装置、覆纸板装置、贴合装置、第一折边装置和压合装置，所述输送装置包括位于过胶装置、覆纸板装置和贴合装置下方用于输送面纸和纸板的前输送装置、将面纸和纸板从左至右输送的折边输送装置以及压合输送装置；所述过胶装置包括面纸承载机构、送纸机构和过胶机构，所述面纸承载机构用于承载天地盖盒的面纸，所述送纸机构位于面纸承载机构的上端，包括飞达送纸机头，用于将面纸送至过胶机构，所述过胶机构包括过胶滚筒，所述过胶滚筒用于对面纸上层涂覆胶水；所述覆纸板装置包括视觉定位装置、纸板移送装置和纸板置放装置，所述视觉定位装置包括用于对面纸进行定位的视觉定位器，所述纸板移送装置位于视觉定位装置的后端，包括移送通道，用于移送纸板至纸板置放装置，所述纸板置放装置位于视觉定位装置的上端，包括纸板夹，用于从纸板移送装置夹取纸板并将纸板覆于面纸上；所述贴合装置包括贴合部和贴合气缸，所述贴合部位于贴合气缸的下端，所述贴合气缸传动贴合部相对于纸板向下运动，使纸板和面纸贴合在一起；所述第一折边装置包括打胶装置、下侧板装置、定位折耳装置和面纸竖立装置，所述下侧板装置位于折边输送装置的上方，所述面纸竖立装置位于折边输送装置的下方，所述打胶装置包括传送带和打胶机构，所述打胶机构位于所述传送带右端的上方，用于对纸板的前后两端进行打胶，所述折边输送装置位于传送带的右端，包括前输送机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构相互配合，用于将打胶后的纸板和面纸输送至下侧板装置的下方，并继续向右输送至压合装置，所述下侧板装置包括前下侧板装置和后下侧板装置，所述前下侧板装置位于前输送机构的上方，所述后下侧板装置位于后输送机构的上方，所述前下侧板装置和后下侧板装置均包括送侧板机构、下压侧板机构和侧板引导机构，所述送侧板机构包括承载板和推板，承载板用于承载侧板，所述推板位于承载板的上端，用于将侧板推送至下压侧板机构，所述下压侧板机构位于送侧板机构的上方，包括下压部和伺服机头，所述伺服机头用于控制下压部对侧板沿所述侧板引导机构进行下压，将侧板下压至纸板的前后两端，所述侧板引导机构用于导向侧板从承载板至纸板；所述定位折耳装置包括前定位折耳装置和后定位折耳装置，所述前定位折耳装置和后定位折耳装置分别包括位于下压侧板机构左右两端的定位杆和折耳部，所述定位杆用于辅助折耳部对纸板进行定位，所述折耳部用于对面纸上的折角进行折叠，所述面纸竖立装置包括四组，分别位于纸板前后两端和左右两端的下侧，均包括竖立部，所述竖立部用于将纸板前后左右四周的面纸进行竖立；所述压合装置包括第二折边装置和压泡装置，所述第二折边装置位于压泡装置的左端，所述压合输送装置位于第二折边装置和压泡装置的上方，用于输送天地盖盒从第一折边装置至第二折边装置，在输送至压泡装置，并输送至压泡装置之外，所述压合输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括横向设置位于前端的第一滑轨和位于后端的第二滑轨，所述第一滑轨上设有可相对于第一滑轨左右滑动的第四滑块，第二滑轨上设有可相对于第二滑轨左右滑动的第五滑块，所述第二输送装置固定安装于第四滑块和第五滑块的下端，包括固定安装于第四滑块下端的第三滑轨和固定安装于第五滑块下端的第四滑轨，所述第三滑轨和第四滑轨上均设有用于夹取天地盖盒的夹取装置，所述夹取装置可相对于第三滑轨和第四滑轨左右移动，所述第二折边装置包括折边定位机构和折边机构，所述折边定位机构包括用于固定天地盖盒侧板的定位装置、用于折弯天地盖盒面纸的折弯装置和用于调整天地盖盒相对于高度的升降装置，所述定位装置包括定位气缸和定位板，所述定位气缸传动定位板左右移动对天地盖盒侧板进行定位，所述折弯装置位于定位装置的上端，包括折弯气缸和折弯部，所述折弯部与定位板相平行，所述折弯气缸传动折弯部对天地盖盒的面纸进行内向折弯，所述升降装置位于定位装置的下方，包括升降气缸和升降板，所述升降气缸传动升降板上下移动调整天地盖盒侧板相对于定位板的高度，所述折边机构位于折边定位机构的上方，包括折边部和折边电机，所述折边电机用于传动折边部相对于升降板上下移动对天地盖盒的面纸进行折边，所述压泡装置包括压泡定位机构和压泡机构，所述压泡定位机构包括所述折边定位机构的定位装置、折弯装置和升降装置，所述压泡机构位于压泡定位机构的上方，包括压泡部和压泡气缸，所述压泡气缸传动压泡部相对于升降板上下移动对天地盖盒进行压泡处理。2.根据权利要求1所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：所述前输送装置包括张紧带、主张紧辊、若干从张紧辊和前输送电机，所述张紧带围于主张紧辊和从张紧辊的外周，前输送电机传动主张紧辊转动，从而带动张紧带在主张紧辊和若干从张紧辊上转动，输送面纸和纸板从过胶装置至贴合装置，并继续输送至打胶装置的传送带。3.根据权利要求2所述的自动天地盖盒一体成型机，其特征在于：所述过胶装置的面纸承载机构包括面纸架和面纸板，所述面纸板位于面纸架的左端，通过竖向滑轨可活动地安装于面纸架上，并可相对于面纸架上下滑动，用于承载天地盖盒的面纸；所述送纸机构的飞达送纸机头固定于横向设置的机头丝杆上，并可相对于所述机头丝杆左右移动；所述过胶机构还包括压合滚筒、铺平舌钩、注胶口和胶筒，所述压合滚筒位于过胶滚筒的左端，压合滚筒和过胶滚筒相互配合对送纸机构送来的面纸上层进行涂覆胶水，所述铺平舌钩包括4～8个，呈倒镰刀形，均匀地分布于过胶滚筒的右端，用于将过胶后的面纸铺平...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆厚，
申请(专利权)人：东莞市坚基包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44