一种工业机器人的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的夹持装置，包括本体，所述本体底部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部活动连接有基座，所述基座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的顶部均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶部均固定连接有第二夹板。本实用新型专利技术通过电机的输出轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，起到了方便调节高度的效果，通过第一电动伸缩杆、连接杆、滑块、滑杆、第二电动伸缩杆和第一夹板，起到了方便调节高度夹持的效果，解决了现有的机械夹持装置都为固定设置，高度不可调节，且夹持稳定性不足，为人们的使用带来了极大不便的问题。

A Clamping Device for Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的夹持装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的夹持装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，很多工作场合中，工业机器人都需要使用自动的机械夹持装置以配合完成加工，但现有的机械夹持装置都为固定设置，高度不可调节，且夹持稳定性不足，为人们的使用带来了极大的不便，为此，我们提出一种工业机器人的夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的夹持装置，具备可调节的优点，解决了现有的机械夹持装置都为固定设置，高度不可调节，且夹持稳定性不足，为人们的使用带来了极大不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的夹持装置，包括本体，所述本体底部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部活动连接有基座，所述基座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的顶部均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶部均固定连接有第二夹板，所述基座底部的中端固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部与本体底部的中端固定连接，所述基座的左右两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱内腔的上端均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块内侧的中端固定连接有滑杆，所述滑杆的内侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部固定连接有第一夹板，所述基座外侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部与滑块顶部的中端固定连接。优选的，所述固定柱的底部均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有防滑垫。优选的，所述固定柱右侧的下端固定连接有控制器，且控制器的右侧从上到下依次固定连接有第一电动伸缩杆控制按键、第二电动伸缩杆控制按键、第三电动伸缩杆控制按键和电机开关。优选的，所述电机箱与电机的连接处固定连接有减震垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过电机的输出轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，起到了方便调节高度的效果，通过第一电动伸缩杆、连接杆、滑块、滑杆、第二电动伸缩杆和第一夹板，起到了方便调节高度夹持的效果，解决了现有的机械夹持装置都为固定设置，高度不可调节，且夹持稳定性不足，为人们的使用带来了极大不便的问题。2、本技术通过基座的左右两侧均固定连接有固定柱，起到了固定的效果，通过固定柱的底部均固定连接有支撑腿，起到了支撑的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术控制器结构示意图。图中：1本体、2滑杆、3顶板、4第一电动伸缩杆、5第二电动伸缩杆、6第一夹板、7固定柱、8连接杆、9滑槽、10滑块、11第三电动伸缩杆、12控制器、121第一电动伸缩杆控制按键、122第二电动伸缩杆控制按键、123第三电动伸缩杆控制按键、124电机开关、13固定板、14螺纹套、15电机箱、16电机、17螺纹杆、18支撑柱、19支撑腿、20第二夹板、21基座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种工业机器人的夹持装置，包括本体1，本体1底部的左右两侧均固定连接有支撑柱18，支撑柱18的底部活动连接有基座21，基座21顶部的左右两侧均固定连接有固定板13，固定板13内侧的顶部均固定连接有第三电动伸缩杆11，第三电动伸缩杆11的顶部均固定连接有第二夹板20，基座21底部的中端固定连接有电机箱15，电机箱15的内腔固定安装有电机16，电机箱15与电机16的连接处固定连接有减震垫，电机16的输出轴固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外表面螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14的顶部与本体1底部的中端固定连接，起到了方便调节高度的效果，基座21的左右两侧均固定连接有固定柱7，起到了固定的效果，固定柱7的底部均固定连接有支撑腿19，起到了支撑的效果，且支撑腿19的底部固定连接有防滑垫，固定柱7右侧的下端固定连接有控制器12，且控制器12的右侧从上到下依次固定连接有第一电动伸缩杆控制按键121、第二电动伸缩杆控制按键122、第三电动伸缩杆控制按键123和电机开关124，固定柱7内腔的上端均开设有滑槽9，滑槽9的内腔滑动连接有滑块10，滑块10内侧的中端固定连接有滑杆2，滑杆2的内侧固定连接有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5的顶部固定连接有第一夹板6，基座21外侧的顶部固定连接有顶板3，顶板3底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的顶部固定连接有连接杆8，连接杆8的底部与滑块10顶部的中端固定连接，起到了方便调节高度夹持的效果。使用时，通过固定板13内侧的顶部均固定连接有第三电动伸缩杆11，且第三电动伸缩杆11的顶部均固定连接有第二夹板20，通过第三电动伸缩杆控制按键123控制第三电动伸缩杆11移动，通过第三电动伸缩杆11带动第二夹板20对本体1进行夹持，当需要在高处工作时，通过电机开关124打开电机16开始工作，通过电机16带动螺纹杆17转动，通过螺纹杆17和螺纹套14的配合，起到了可调节高度的效果，当到达指定高度时，通过第一电动伸缩杆控制按键121控制第一电动伸缩杆4移动，通过第一电动伸缩杆4带动连接杆8移动，通过连接杆8带动滑块10、滑杆2、第二电动伸缩杆5和第一夹板6进行移动，当移动至指定位置时，通过第二电动伸缩杆控制按键122控制第二电动伸缩杆5开始移动，通过第二电动伸缩杆5带动第一夹板6进行夹持，解决了现有的机械夹持装置都为固定设置，高度不可调节，且夹持稳定性不足，为人们的使用带来了极大不便的问题。综上所述：该工业机器人的夹持装置，通过电机16的输出轴固定连接有螺纹杆17，且螺纹杆17的外表面螺纹连接有螺纹套14，起到了方便调节高度的效果，通过第一电动伸缩杆4、连接杆8、滑块10、滑杆2、第二电动伸缩杆5和第一夹板6，起到了方便调节高度夹持的效果，解决了现有的机械夹持装置都为固定设置，高度不可调节，且夹持稳定性不足，为人们的使用带来了极大不便的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的夹持装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的底部活动连接有基座(21)，所述基座(21)顶部的左右两侧均固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)内侧的顶部均固定连接有第三电动伸缩杆(11)，所述第三电动伸缩杆(11)的顶部均固定连接有第二夹板(20)，所述基座(21)底部的中端固定连接有电机箱(15)，所述电机箱(15)的内腔固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外表面螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的顶部与本体(1)底部的中端固定连接，所述基座(21)的左右两侧均固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)内腔的上端均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)内侧的中端固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)的内侧固定连接有第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)的顶部固定连接有第一夹板(6)，所述基座(21)外侧的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶部固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部与滑块(10)顶部的中端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的夹持装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的底部活动连接有基座(21)，所述基座(21)顶部的左右两侧均固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)内侧的顶部均固定连接有第三电动伸缩杆(11)，所述第三电动伸缩杆(11)的顶部均固定连接有第二夹板(20)，所述基座(21)底部的中端固定连接有电机箱(15)，所述电机箱(15)的内腔固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外表面螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的顶部与本体(1)底部的中端固定连接，所述基座(21)的左右两侧均固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)内腔的上端均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)内侧的中端固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)的内侧固定连接有第二电动伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：浙江智联仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33