一种数控机床的工件更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控机床的工件更换装置，包括用于对治具进行抓取的治具抓取装置、用于对刀柄进行抓取的刀柄抓取装置、用于带动治具抓取装置和刀柄抓取装置移动的移动装置以及用于控制治具抓取装置和刀柄抓取装置的抓取动作、移动装置的移动位置并控制治具抓取装置和刀柄抓取装置切换的控制装置。本实用新型专利技术提供的数控机床的工件更换装置，可以实现治具和刀柄的自动更换，替代了人工对治具或刀柄进行更换的过程，避免加工过程产生的有毒粉末或气体对人体造成的伤害，同时也避免了安全事故的发生，提高了加工过程的生产效率，降低了人工成本。

A Workpiece Replacement Device for NC Machine Tools

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床的工件更换装置
本技术涉及数控机床加工
，更具体地说，涉及一种数控机床的工件更换装置。
技术介绍
在数控机床的加工过程中，由于加工产品的不同，可能会产生粉尘等有害物质，但是在加工过程中需要对刀柄和治具进行更换。现有技术中一般采用人工更换，数控机床门打开之后，人工将旧刀柄或旧治具取下，然后对新的刀柄或新的治具进行安装，此时加工过程中产生的对身体有害的粉尘或气体，难免会通过呼吸等方式趁机进入体内，对人体造成伤害。另外，由于刀柄和治具可能较为锋利，在更换的过程中，存在一定的安全隐患，容易发生危险。综上所述，如何提供一种可自动对刀柄和治具进行更换的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种数控机床的工件更换装置，可以对刀柄和治具进行自动更换。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床的工件更换装置，包括用于对治具进行抓取的治具抓取装置、用于对刀柄进行抓取的刀柄抓取装置、用于带动所述治具抓取装置和所述刀柄抓取装置移动的移动装置以及用于控制所述治具抓取装置和所述刀柄抓取装置的抓取动作、所述移动装置的移动位置并控制所述治具抓取装置和所述刀柄抓取装置切换的控制装置；所述治具抓取装置、所述刀柄抓取装置和所述移动装置均与所述控制装置连接；所述治具抓取装置和所述刀柄抓取装置均与所述移动装置连接。优选的，所述移动装置包括用于实现所述抓取装置安装和拆卸的快换母盘，所述治具抓取装置和所述刀柄抓取装置均设置有与所述快换母盘配合安装的快换公盘。优选的，所述治具抓取装置包括用于对所述治具进行抓取的治具夹具和用于控制所述治具夹具张开或合拢的治具夹紧气缸；所述治具夹紧气缸与所述控制装置连接，所述治具夹具与所述治具夹紧气缸连接。优选的，所述治具抓取装置还包括用于安装所述快换公盘、所述治具夹具和所述治具夹紧气缸的支架。优选的，所述治具夹具设置有用于放置所述治具的凹槽。优选的，其特征在于，所述刀柄抓取装置包括用于对旧刀柄进行抓取的第一夹具和用于对新刀柄进行抓取的第二夹具。优选的，所述刀柄抓取装置包括与所述第一夹具连接的第一气爪和与所述第二夹具连接的第二气爪；所述第一气爪和所述第二气爪均与所述控制装置连接，且所述控制装置可分别控制所述第一气爪和所述第二气爪的张开和合拢。优选的，还包括用于带动所述移动装置移动的拼接地轨，所述拼接地轨固定设置于地面；所述移动装置与所述拼接地轨固定连接。优选的，还包括用于放置所述治具和所述刀柄的料架。本技术提供的数控机床的工件更换装置，包括用于对治具进行抓取的治具抓取装置、用于对刀柄进行抓取的刀柄抓取装置、用于带动治具抓取装置和刀柄抓取装置移动以实现治具和刀柄的更换的移动装置以及用于控制治具抓取装置和刀柄抓取装置的抓取动作、移动装置的移动位置并控制治具抓取装置和刀柄抓取装置的切换的控制装置；治具抓取装置、刀柄抓取装置和移动装置均与控制装置连接；治具抓取装置和刀柄抓取装置均与移动装置连接。在使用的过程中，当需要对治具和刀柄进行更换时，可以将治具抓取装置和刀柄抓取装置与移动装置连接，然后由移动装置带动治具抓取装置和刀柄抓取装置移动，例如：可以先移动至旧治具或旧刀柄位置，通过控制装置切换至治具抓取状态或刀柄抓取状态，对旧治具或旧刀柄进行抓取，并将旧治具或旧刀柄放置于合适位置，然后对新治具或新刀柄进行抓取，并移动至新治具或新刀柄待安装位置，对新治具或新刀柄进行安装；当需要对刀柄进行抓取时，则切换至刀柄抓取状态。因此本技术提供的数控机床的工件更换装置，可以实现治具和刀柄的自动更换，替代了人工对治具或刀柄进行更换的过程，避免加工过程产生的有毒粉末或气体对人体造成的伤害，同时也避免了安全事故的发生，提高了加工过程的生产效率，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的数控机床的工件更换装置的具体实施例一的结构示意图；图2为图1中拼接地轨的结构示意图；图3为图1中移动装置的结构示意图；图4为图1中料架的结构示意图；图5为图1中治具抓取装置的结构示意图；图6为图1中刀柄抓取装置的结构示意图。图1-6中：100为数控机床、200为拼接地轨、201为地轨支架、202为齿条、203为地轨电机、204为直线导轨、300为治具抓取装置、301为快换公盘、302为治具夹具、303为治具、400为刀柄抓取装置、401为刀柄夹具、402为刀柄、500为抓取装置支架、600为移动装置、601为固定底板、602为机器人、603为快换母盘、700为料架、701为料架支架、702为治具放置架、703为刀柄放置架、800为电箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种数控机床的工件更换装置，可以实现刀柄和治具的自动更换。请参考图1-6，图1为本技术所提供的数控机床的工件更换装置的具体实施例一的结构示意图；图2为图1中拼接地轨的结构示意图；图3为图1中移动装置的结构示意图；图4为图1中料架的结构示意图；图5为图1中治具抓取装置的结构示意图；图6为图1中刀柄抓取装置的结构示意图。本具体实施例提供的数控机床的工件更换装置包括治具抓取装置300、刀柄抓取装置400、用于带动治具抓取装置300和刀柄抓取装置400移动以实现治具303和刀柄402的更换的移动装置600以及用于控制治具抓取装置300和刀柄抓取装置400的抓取动作、移动装置600的移动位置以及控制治具抓取装置300和刀柄抓取装置400切换的控制装置；治具抓取装置300、刀柄抓取装置400和移动装置600均与控制装置连接；治具抓取装置300和刀柄抓取装置400均与移动装置600连接。在使用的过程中，当需要对治具303和刀柄402进行更换时，可以将治具抓取装置300和刀柄抓取装置400与移动装置600连接，然后由移动装置600带动治具抓取装置300和刀柄抓取装置400移动，当需要对治具303进行抓取时，则切换至治具抓取状态，当需要对刀柄402进行抓取时，则切换至刀柄抓取状态；例如：当需要对旧刀柄进行更换时，可以先将刀柄抓取装置400移动至旧刀柄所在位置，对旧刀柄进行抓取，并将旧刀柄放置于合适位置，然后对新刀柄进行抓取，并移动至新刀柄待安装位置，对新刀柄进行安装；当需要对旧治具进行更换时，可以将治具抓取装置300移动至旧治具所在位置，对旧治具进行抓取，并将旧治具放置于合适位置，然后对新治具进行抓取，并移动至新治具待安装位置，对新治具进行安装；另外，抓取装置可以同时对旧治具和旧刀柄进行抓取，也可以同时对新治具和新刀柄进行抓取；且治具303为除刀柄402之外的其它零部件结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床的工件更换装置，其特征在于，包括用于对治具（303）进行抓取的治具抓取装置（300）、用于对刀柄（402）进行抓取的刀柄抓取装置（400）、用于带动所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）移动的移动装置（600）以及用于控制所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）的抓取动作、所述移动装置（600）的移动位置并控制所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）切换的控制装置；所述治具抓取装置（300）、所述刀柄抓取装置（400）和所述移动装置（600）均与所述控制装置连接；所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）均与所述移动装置（600）连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床的工件更换装置，其特征在于，包括用于对治具（303）进行抓取的治具抓取装置（300）、用于对刀柄（402）进行抓取的刀柄抓取装置（400）、用于带动所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）移动的移动装置（600）以及用于控制所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）的抓取动作、所述移动装置（600）的移动位置并控制所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）切换的控制装置；所述治具抓取装置（300）、所述刀柄抓取装置（400）和所述移动装置（600）均与所述控制装置连接；所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）均与所述移动装置（600）连接。2.根据权利要求1所述的数控机床的工件更换装置，其特征在于，所述移动装置（600）包括快换母盘（603），所述治具抓取装置（300）和所述刀柄抓取装置（400）均设置有与所述快换母盘（603）配合安装的快换公盘（301）。3.根据权利要求2所述的数控机床的工件更换装置，其特征在于，所述治具抓取装置（300）包括用于对所述治具（303）进行抓取的治具夹具（302）和用于控制所述治具夹具（302）张开或合拢的治具夹紧气缸；所述治具夹紧气缸与所述控制装置连接，所述治具夹具（302...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，徐胜强，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43