本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用切管装置，包括底座，底座底部对称固接有支撑脚，底座顶部左侧固接有固定杆，底座顶部右侧滑动连接有滑动杆，底座顶部右侧固接有挡板，挡板左侧壁固接有电动伸缩杆，底座顶部左侧固接有电动液压气缸，顶板底部左右两侧对称固接有支撑板，两组支撑板转动连接有转动杆，右侧支撑板右侧壁固接有转动电机，转动杆中心外壁套接有切割刀片，顶板顶部中心设置有废烟引排机构，本实用新型专利技术能够解决现有的工业机器人用切管装置不能根据管材的长度调节夹持装置的位置，导致切管装置的使用受限，且在切割过程中，不能够及时的吸收切管产生的废烟，导致容易恶化工作环境的问题。
A Pipe Cutting Device for Industrial Robot
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用切管装置
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人用切管装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人被广泛地应用于各种工业场合，代替人类完成需要重复操作的任务，由于机器人完成均匀度好、准确性更高，因而机器人在工业应用中受到青睐。现有技术中，工业机器人用切管装置依然存在着许多不足之处，其缺少废烟引排功能，造成在切管过程中产生的废烟直接排放在工作环境中，容易恶化工作环境，同时现有的工业机器人用切管装置中的夹持装置无法根据管材的长度进行调节，使切管装置在使用时存在了很大的局限性。所以急需一种新型工业机器人用切管装置来解决上述这些问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开了一种工业机器人用切管装置，能够解决现有的工业机器人用切管装置不能根据管材的长度调节夹持装置的位置，导致切管装置的使用受限，且在切割过程中，不能够及时的吸收切管产生的废烟，导致容易恶化工作环境的问题。本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用切管装置，包括底座，所述底座底部左右两侧对称固接有支撑脚，所述底座顶部左侧固接有固定杆，所述底座顶部右侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆和固定杆相互贴近的一侧均固接有固定座，两组所述固定座相互贴近的一侧均固接有四爪卡盘，所述底座顶部右侧固接有挡板，且挡板位于滑动杆右侧，所述挡板左侧壁固接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端与滑动杆相固接，所述底座顶部左侧固接有电动液压气缸，且电动液压气缸位于固定杆左侧，所述电动液压气缸内部活塞杆顶部固接有顶板，且顶板位于电动液压气缸顶部右侧，所述顶板底部左右两侧对称固接有支撑板，两组所述支撑板相互贴近的一侧转动连接有转动杆，右侧所述支撑板右侧壁固接有转动电机，且转动电机输出端贯穿右侧支撑板内腔并与转动杆右端相固接，所述转动杆中心外壁套接有切割刀片，且切割刀片位于两组四爪卡盘之间，所述顶板顶部中心设置有废烟引排机构。优选的，所述废烟引排机构包括抽风机，且抽风机固接在顶板顶部，所述抽风机连通有抽烟管，所述抽烟管底部贯穿顶板内腔并连通有进风罩，且进风罩位于切割刀片正上方，所述抽风机顶部连通有排风管。优选的，所述转动杆外壁左右两侧对称套接有限位块，且两组限位块分别和切割刀片两侧壁相固接。优选的，所述底座顶部右侧开设有与滑动杆相互配合的滑槽。优选的，所述四爪卡盘为四爪自定心卡盘。优选的，所述转动杆左右两端与左右两侧支撑板之间通过转动盘转动连接。本技术的有益效果为：本技术通过设置固定杆、滑动杆、挡板、电动伸缩杆、固定座和四爪卡盘，使得能够在电动伸缩杆的带动下，使滑动杆左右滑动，根据待切割管材的长度来调节滑动杆和固定杆之间的距离，进而使两组四爪卡盘能够夹持固定不同长度的管材；通过设置抽风机、抽烟管进风罩和排风管，使得能够在抽风机带动下，通过抽烟管和进风罩将切管过程中产生的废烟进行吸收，并通过排风管排出，且排风管可以连通到废气处理装置内进行废气处理，避免切割废气直接排出，污染工作环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是技术的结构示意图；图2是技术中废烟引排机构的结构示意图。附图标记如下：1-底座、2-支撑脚、3-转动电机、4-固定杆、5-滑动杆、6-四爪卡盘、7-挡板、8-电动伸缩杆、9-电动液压气缸、10-顶板、11-支撑板、12-转动杆、13-转动电机、14-切割刀片、15-废烟引排机构、1501-抽风机、1502-抽烟管、1503-进风罩、1504-排风管杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参看图1-2：一种工业机器人用切管装置，包括底座1，底座1底部左右两侧对称固接有支撑脚2，底座1顶部左侧固接有固定杆3，底座1顶部右侧滑动连接有滑动杆4，滑动杆4和固定杆3相互贴近的一侧均固接有固定座5，两组固定座5相互贴近的一侧均固接有四爪卡盘6，底座1顶部右侧固接有挡板7，且挡板7位于滑动杆4右侧，挡板7左侧壁固接有电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8输出端与滑动杆4相固接，底座1顶部左侧固接有电动液压气缸9，且电动液压气缸9位于固定杆3左侧，电动液压气缸9内部活塞杆顶部固接有顶板10，且顶板10位于电动液压气缸9顶部右侧，顶板10底部左右两侧对称固接有支撑板11，两组支撑板11相互贴近的一侧转动连接有转动杆12，右侧支撑板11右侧壁固接有转动电机13，且转动电机13输出端贯穿右侧支撑板11内腔并与转动杆12右端相固接，转动杆12中心外壁套接有切割刀片14，且切割刀片14位于两组四爪卡盘6之间，顶板10顶部中心设置有废烟引排机构15。具体的，废烟引排机构15包括抽风机1501，且抽风机1501固接在顶板10顶部，抽风机1501连通有抽烟管1502，抽烟管1502底部贯穿顶板10内腔并连通有进风罩1503，且进风罩1503位于切割刀片14正上方，抽风机1501顶部连通有排风管1504，这样设置使得能够在切割过程中，将切割产生的废气通过抽风机进行抽离并通过排风管排出，避免污染工作环境。具体的，转动杆12外壁左右两侧对称套接有限位块，且两组限位块分别和切割刀片14两侧壁相固接，这样设置使得避免切割过程中切割刀片产生晃动。具体的，底座1顶部右侧开设有与滑动杆4相互配合的滑槽，这样设置使得滑动杆能够在滑槽内左右滑动。具体的，四爪卡盘6为四爪自定心卡盘，这样设置使得在夹持固定管材时，四爪定心卡盘能够准确的进行定心，使管材两端水平，避免切割不平顺。具体的，转动杆12左右两端与左右两侧支撑板11之间通过转动盘转动连接，这样设置使得转动杆能够在转动盘内腔转动，进而带动切割刀片转动进行切割。本技术在使用时，先根据待切割管材的长度，并通过电动伸缩杆8的伸缩带动滑动杆4左右滑动，调整两组四爪卡盘6的距离，然后将管材依次固定在两组四爪卡盘6内，并锁紧四爪卡盘6。启动转动电机13，转动电机13转动带动转动杆12转动，进而使切割刀片14开始转动；然后启动电动液压气缸9，使电动液压气缸9内部活塞杆收缩，带动切割刀片14向下移动，进而切割管材。在切割过程中，启动抽风机1501，抽风机1501通过抽烟管1502和进风罩1503将切割产生的废烟进行抽离，并通过排风管1504排放到废气处理装置内进行处理，避免产生的废烟污染工作环境。上述实施例中所提到的转动电机、电动伸缩杆、电动液压气缸和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用切管装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底部左右两侧对称固接有支撑脚(2)，所述底座(1)顶部左侧固接有固定杆(3)，所述底座(1)顶部右侧滑动连接有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)和固定杆(3)相互贴近的一侧均固接有固定座(5)，两组所述固定座(5)相互贴近的一侧均固接有四爪卡盘(6)，所述底座(1)顶部右侧固接有挡板(7)，且挡板(7)位于滑动杆(4)右侧，所述挡板(7)左侧壁固接有电动伸缩杆(8)，且电动伸缩杆(8)输出端与滑动杆(4)相固接，所述底座(1)顶部左侧固接有电动液压气缸(9)，且电动液压气缸(9)位于固定杆(3)左侧，所述电动液压气缸(9)内部活塞杆顶部固接有顶板(10)，且顶板(10)位于电动液压气缸(9)顶部右侧，所述顶板(10)底部左右两侧对称固接有支撑板(11)，两组所述支撑板(11)相互贴近的一侧转动连接有转动杆(12)，右侧所述支撑板(11)右侧壁固接有转动电机(13)，且转动电机(13)输出端贯穿右侧支撑板(11)内腔并与转动杆(12)右端相固接，所述转动杆(12)中心外壁套接有切割刀片(14)，且切割刀片(14)位于两组四爪卡盘(6)之间，所述顶板(10)顶部中心设置有废烟引排机构(15)。...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用切管装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底部左右两侧对称固接有支撑脚(2)，所述底座(1)顶部左侧固接有固定杆(3)，所述底座(1)顶部右侧滑动连接有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)和固定杆(3)相互贴近的一侧均固接有固定座(5)，两组所述固定座(5)相互贴近的一侧均固接有四爪卡盘(6)，所述底座(1)顶部右侧固接有挡板(7)，且挡板(7)位于滑动杆(4)右侧，所述挡板(7)左侧壁固接有电动伸缩杆(8)，且电动伸缩杆(8)输出端与滑动杆(4)相固接，所述底座(1)顶部左侧固接有电动液压气缸(9)，且电动液压气缸(9)位于固定杆(3)左侧，所述电动液压气缸(9)内部活塞杆顶部固接有顶板(10)，且顶板(10)位于电动液压气缸(9)顶部右侧，所述顶板(10)底部左右两侧对称固接有支撑板(11)，两组所述支撑板(11)相互贴近的一侧转动连接有转动杆(12)，右侧所述支撑板(11)右侧壁固接有转动电机(13)，且转动电机(13)输出端贯穿右侧支撑板(11)内腔并与转动杆(12)右端相固接，所述转动杆(12)中心外壁套接有切割刀片(14)，且切割...
【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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