一种夹持部件可升降的夹持设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持部件可升降的夹持设备，包括载台、夹持部件、驱动装置及升降装置；两个夹持部件分别位于载台两侧；两个驱动装置位于载台，驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；升降装置分别与运动部和夹持部件相连接，升降装置带动夹持部件在第一位置和第二位置之间升降；处于第一位置时，两个夹持部件可在驱动装置的带动下夹持载台上的物件，处于第二位置时，夹持部件的水平高度低于载台的水平高度。本实用新型专利技术将原本与载台滑动配合的夹持部件改进为在升降装置带动下可相对载台升降，使得夹持部件可以根据具体需求升降至预设的位置，避免在检测设备或加工设备运行中造成阻挡，便于产品的检测和加工。

A clamping device with lifting parts

【技术实现步骤摘要】
一种夹持部件可升降的夹持设备
本技术涉及工业自动化
，具体涉及一种夹持部件可升降的夹持设备。
技术介绍
在工业自动化领域中，用于承载产品的载台是工业生产和加工过程中必不可少的设备，这些载台既能承载产品，又能夹持产品。现有的载台大多包括载台和设于载台上的夹持机构，夹持机构与载台滑动配合，通过夹持机构夹持固定载台上的产品，但是在需要对产品进行检测或加工时，由于夹持机构与载台滑动配合，其无法移动至载台下方或者低于产品的位置，因此夹持部件可升降的夹持设备会阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持部件可升降的夹持设备，以解决现有的夹持部件可升降的夹持设备阻挡检测装置和加工装置对载台上的产品进行检测和加工，造成检测和加工不便的问题。为实现上述目的，本技术提出的技术方案如下：一种夹持部件可升降的夹持设备，包括：具有载物面的载台；分别位于所述载台两侧的两个夹持部件；位于所述载台下方的两个驱动装置，所述驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；与所述运动部相连接的升降装置，所述升降装置与所述夹持部件相连接，所述升降装置带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，包括：具有载物面的载台；分别位于所述载台相对两端的两个夹持部件；位于所述载台下方的两个驱动装置，所述驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；与所述运动部相连接的升降装置，所述升降装置与所述夹持部件相连接，所述升降装置带动所述夹持部件在第一位置和第二位置之间升降；处于所述第一位置时，两个所述夹持部件可在驱动装置的带动下夹持载台上的物件；处于所述第二位置时，所述夹持部件的水平高度低于所述载台的水平高度。

【技术特征摘要】
1.一种夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，包括：具有载物面的载台；分别位于所述载台相对两端的两个夹持部件；位于所述载台下方的两个驱动装置，所述驱动装置具有沿预设方向往复运动的运动部；与所述运动部相连接的升降装置，所述升降装置与所述夹持部件相连接，所述升降装置带动所述夹持部件在第一位置和第二位置之间升降；处于所述第一位置时，两个所述夹持部件可在驱动装置的带动下夹持载台上的物件；处于所述第二位置时，所述夹持部件的水平高度低于所述载台的水平高度。2.根据权利要求1所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述升降装置包括第一直线往复运动机构。3.根据权利要求2所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述第一直线往复运动机构包括导向结构、驱动件、第一连杆和第二连杆；所述导向结构分别连接所述运动部和所述夹持部件；所述驱动件安装在所述导向结构的底部，所述驱动件与所述第一连杆相连接并带动所述第一连杆在垂直于所述载物面的平面上转动；所述第二连杆分别与所述第一连杆和所述夹持部件相连接，并在所述第一连杆的带动下驱动所述夹持部件沿着所述导向结构上下运动。4.根据权利要求3所述的夹持部件可升降的夹持设备，其特征在于，所述导向结构包括底板和连接于底板两...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，周运超，王凯，李启林，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11