本发明专利技术公开的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，包括平台，所述平台下端面左右两端前后对称且固定设有固定块，前后两侧的所述固定块之间可转动的设有转动块，所述转动块下端固定设有支板，所述支板相对一侧端面上端前后对称且铰链连接有拉杆，所述平台内设有控制装置，所述拉杆上端连接于所述控制装置，所述控制装置可通过所述拉杆控制所述支板下端向相互远离的方向翻转，发明专利技术通过将油桶顶起和夹紧的方式，更加稳定的将油桶抬起，并将油桶下侧拖住，确保在搬运过程中，油桶的稳定性，避免油桶意外掉落而破损或伤害到工作人员，更加安全可靠，同时采用四轮滚动的方式进行搬运，全程只需人力推动本装置，大大减少了工作强度。
A Kind of Oil Bucket Handling Fixture and Its Handling Device
【技术实现步骤摘要】
一种油桶搬运夹具及其搬运装置
本专利技术涉及油桶搬运
，具体为一种油桶搬运夹具及其搬运装置。
技术介绍
在搬运油桶的过程中，大多采用人力进行搬运，而现有的一些油桶搬运装置在夹取油桶过将油桶放置在搬运装置上，都需要人力辅助，并且夹取油桶并不稳定，易造成损坏和伤害，并且搬运过程中也需要人力扶持，仍需要较大的人力。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：搬运油桶大多采用人力搬运，现有的搬运装置仍需要较大的人力，且稳定性不高。为解决上述问题，本例设计了一种油桶搬运夹具及其搬运装置，本例的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，包括平台，所述平台下端面左右两端前后对称且固定设有固定块，前后两侧的所述固定块之间可转动的设有转动块，所述转动块下端固定设有支板，所述支板相对一侧端面上端前后对称且铰链连接有拉杆，所述平台内设有控制装置，所述拉杆上端连接于所述控制装置，所述控制装置可通过所述拉杆控制所述支板下端向相互远离的方向翻转，所述支板内设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有顶杆和夹紧板夹紧板，先将所述支板下端向两侧打开，然后移动本装置，使得油桶位于所述夹紧板夹紧板之间，所述控制装置通过所述拉杆拉动所述支板恢复至竖直状态，所述顶杆可将油桶外圆面上端凸出部分抵住，所述夹紧板夹紧板可将油桶外圆面左右两侧夹紧，并将油桶抬起，所述支板下侧设有调节板，所述调节板内设有承托装置，所述承托装置内设有托板，所述托板动力连接于所述夹紧板，当所述夹紧板夹紧板将油桶夹紧的同时，带动所述托板相对移动至油桶下方，所述调节板与所述支板内前后两侧设有升降装置，所述升降装置可控制所述支板下降，使油桶落在所述托板上。其中，所述控制装置包括左右对称设于所述平台内的平移腔，所述平移腔之间内壁内固定设有控制电机，所述控制电机左右两端对称且动力连接有平移螺杆，所述平移腔内可滑动的设有螺纹连接于所述平移螺杆的平移板，所述平移腔下壁前后对称且连通设有开口向下的导动槽，所述导动槽内可左右滑动的设有固定连接于所述平移板下端面的导动块，所述拉杆上端铰链连接于所述同侧的所述导动块下端。其中，所述夹紧装置包括设于所述支板内且开口相对的顶杆腔，所述顶杆可滑动的设于所述顶杆腔内，所述顶杆远离对称中心一端与所述顶杆腔内壁之间固定连接有第一弹簧，所述顶杆腔下侧且开口向对称中心的滑杆腔，所述滑杆腔内可滑动的设有滑杆，所述夹紧板夹紧板固定连接于所述滑杆靠近对称中心一端，所述滑杆远离对称中心一端与所述滑杆腔内壁之间固定连接有第二弹簧。可优选地，所述滑杆下端面内固定设有主动齿条，所述滑杆腔下侧连通设有第一直齿轮腔，所述第一直齿轮腔内可转动的设有啮合于所述主动齿条下端的第一直齿轮，所述第一直齿轮腔前侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔后壁可转动的设有固定连接于所述第一直齿轮的主动锥齿轮，所述锥齿轮腔下壁可转动的设有啮合于所述主动锥齿轮的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴心固定设有花键轴。其中，所述承托装置包括左右贯穿设于所述调节板内的托板腔，所述托板可左右滑动的设于所述托板腔内，所述托板前端面内固定设有从动齿条，所述托板腔前侧设有第二直齿轮腔，所述第二直齿轮腔内可转动的设有啮合于所述从动齿条前端的第二直齿轮，所述第二直齿轮轴心固定设有套筒，所述套筒上端延伸到外界，所述花键轴下端延伸到所述套筒内并与所述套筒花键连接。其中，所述升降装置包括设于所述支板内上侧的链轮腔，所述链轮腔下壁前后对称且可转动的设有链轮，所述链轮之间绕设有链条，所述链轮轴心固定设有升降螺杆，所述升降螺杆下端从所述支板下端延伸出并螺纹连接于所述调节板。可优选地，所述链轮腔上壁内后端固定设有升降电机，后侧的所述链轮动力连接于所述升降电机下端。可优选地，所述调节板内下端前后贯穿且可转动的设有滚轴，所述滚轴前后两端对称且固定设有滚轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将油桶顶起和夹紧的方式，更加稳定的将油桶抬起，并将油桶下侧拖住，确保在搬运过程中，油桶的稳定性，避免油桶意外掉落而破损或伤害到工作人员，更加安全可靠，同时采用四轮滚动的方式进行搬运，全程只需人力推动本装置，大大减少了工作强度。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种油桶搬运夹具及其搬运装置的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；图4为图3的“C”的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-图4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种油桶搬运夹具及其搬运装置，主要应用于在搬运油桶过程中对油桶的夹取和搬运工作，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，包括平台11，所述平台11下端面左右两端前后对称且固定设有固定块12，前后两侧的所述固定块12之间可转动的设有转动块13，所述转动块13下端固定设有支板14，所述支板14相对一侧端面上端前后对称且铰链连接有拉杆15，所述平台11内设有控制装置101，所述拉杆15上端连接于所述控制装置101，所述控制装置101可通过所述拉杆15控制所述支板14下端向相互远离的方向翻转，所述支板14内设有夹紧装置102，所述夹紧装置102内设有顶杆16和夹紧板夹紧板17，先将所述支板14下端向两侧打开，然后移动本装置，使得油桶位于所述夹紧板夹紧板17之间，所述控制装置101通过所述拉杆15拉动所述支板14恢复至竖直状态，所述顶杆16可将油桶外圆面上端凸出部分抵住，所述夹紧板夹紧板17可将油桶外圆面左右两侧夹紧，并将油桶抬起，所述支板14下侧设有调节板18，所述调节板18内设有承托装置103，所述承托装置103内设有托板20，所述托板20动力连接于所述夹紧板17，当所述夹紧板夹紧板17将油桶夹紧的同时，带动所述托板20相对移动至油桶下方，所述调节板18与所述支板14内前后两侧设有升降装置104，所述升降装置104可控制所述支板14下降，使油桶落在所述托板20上。根据实施例，以下对控制装置101进行详细说明，所述控制装置101包括左右对称设于所述平台11内的平移腔21，所述平移腔21之间内壁内固定设有控制电机22，所述控制电机22左右两端对称且动力连接有平移螺杆23，所述平移腔21内可滑动的设有螺纹连接于所述平移螺杆23的平移板24，所述平移腔21下壁前后对称且连通设有开口向下的导动槽25，所述导动槽25内可左右滑动的设有固定连接于所述平移板24下端面的导动块26，所述拉杆15上端铰链连接于所述同侧的所述导动块26下端。根据实施例，以下对夹紧装置102进行详细说明，所述夹紧装置102包括设于所述支板14内且开口相对的顶杆腔27，所述顶杆16可滑动的设于所述顶杆腔27内，所述顶杆16远离对称中心一端与所述顶杆腔27内壁之间固定连接有第一弹簧28，所述顶杆腔27下侧且开口向对称中心的滑杆腔29，所述滑杆腔29内可滑动的设有滑杆30，所述夹紧板夹紧板17固定连接于所述滑杆30靠近对称中心一端，所述滑杆30远离对称中心一端与所述滑杆腔29内壁之间固定连接有第二弹簧50。有益地，所述滑杆30下端面内固定设有主动齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油桶搬运夹具及其搬运装置，包括平台，所述平台下端面左右两端前后对称且固定设有固定块，前后两侧的所述固定块之间可转动的设有转动块，所述转动块下端固定设有支板，所述支板相对一侧端面上端前后对称且铰链连接有拉杆；所述平台内设有控制装置，所述拉杆上端连接于所述控制装置，所述控制装置可通过所述拉杆控制所述支板下端向相互远离的方向翻转；所述支板内设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有顶杆和夹紧板夹紧板，先将所述支板下端向两侧打开，然后移动本装置，使得油桶位于所述夹紧板夹紧板之间，所述控制装置通过所述拉杆拉动所述支板恢复至竖直状态，所述顶杆可将油桶外圆面上端凸出部分抵住，所述夹紧板夹紧板可将油桶外圆面左右两侧夹紧，并将油桶抬起；所述支板下侧设有调节板，所述调节板内设有承托装置，所述承托装置内设有托板，所述托板动力连接于所述夹紧板，当所述夹紧板夹紧板将油桶夹紧的同时，带动所述托板相对移动至油桶下方；所述调节板与所述支板内前后两侧设有升降装置，所述升降装置可控制所述支板下降，使油桶落在所述托板上。
【技术特征摘要】
1.一种油桶搬运夹具及其搬运装置，包括平台，所述平台下端面左右两端前后对称且固定设有固定块，前后两侧的所述固定块之间可转动的设有转动块，所述转动块下端固定设有支板，所述支板相对一侧端面上端前后对称且铰链连接有拉杆；所述平台内设有控制装置，所述拉杆上端连接于所述控制装置，所述控制装置可通过所述拉杆控制所述支板下端向相互远离的方向翻转；所述支板内设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有顶杆和夹紧板夹紧板，先将所述支板下端向两侧打开，然后移动本装置，使得油桶位于所述夹紧板夹紧板之间，所述控制装置通过所述拉杆拉动所述支板恢复至竖直状态，所述顶杆可将油桶外圆面上端凸出部分抵住，所述夹紧板夹紧板可将油桶外圆面左右两侧夹紧，并将油桶抬起；所述支板下侧设有调节板，所述调节板内设有承托装置，所述承托装置内设有托板，所述托板动力连接于所述夹紧板，当所述夹紧板夹紧板将油桶夹紧的同时，带动所述托板相对移动至油桶下方；所述调节板与所述支板内前后两侧设有升降装置，所述升降装置可控制所述支板下降，使油桶落在所述托板上。2.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述控制装置包括左右对称设于所述平台内的平移腔，所述平移腔之间内壁内固定设有控制电机，所述控制电机左右两端对称且动力连接有平移螺杆，所述平移腔内可滑动的设有螺纹连接于所述平移螺杆的平移板，所述平移腔下壁前后对称且连通设有开口向下的导动槽，所述导动槽内可左右滑动的设有固定连接于所述平移板下端面的导动块，所述拉杆上端铰链连接于所述同侧的所述导动块下端。3.如权利要求1所述的一种油桶搬运夹具及其搬运装置，其特征在于：所述夹紧装置包括设于所述支板内且开口相对的顶杆腔，所述顶杆可滑动的设于所述顶杆腔内，所述顶杆远离对称中心一端与所述顶杆腔内壁之间固定连接有第一弹簧；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，
申请(专利权)人：义乌紫英机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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