一种长拨叉式舵面驱动机构制造技术

本公开涉及一种长拨叉式舵面驱动机构，包括：电机，所述电机固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮同轴固连，电机齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠，所述丝杠与螺母啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承，在所述螺母的驱动下实现实现拨叉通过第一轴承驱动舵面绕着舵轴旋转。本发明专利技术的优点是：结构简单、能够根据使用，调整结构的大小，以适应不同型号舵机的使用，成本低、适用范围广。

A Long Fork-type Rudder Surface Driving Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种长拨叉式舵面驱动机构
本专利技术涉及一种长拨叉式舵面驱动机构。
技术介绍
制导武器是一种由电子设备舱、发动机、控制系统和遥感系统等组成的空间飞行武器。制导武器在飞行的过程中需要计算机发出不同的指令，控制舵面绕着舵轴旋转，产生控制力和力矩，满足飞行的不同姿态角，使得导弹可以按着既定的目标轨迹飞行，其中，驱动力矩与舵机在飞行过程中产生的阻力力矩是设计过程中需要特别考虑的因素。在设计过程中，由于舵机的空间限制等因素，往往需要对舵面的控制力矩作出合理优化。同时，要对丝杠螺母止转结构进行合理的设计，以实现传动功能和效率。现有技术的力臂较短，导致电机以及丝杠的受力较大，最后出现传动效率低、承载能力弱的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种长拨叉式舵面驱动机构，其结构简单，可靠性高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，包括：电机，所述电机固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮同轴固连，电机齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠，所述丝杠与螺母啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，包括：电机(1)，所述电机(1)固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮(2)同轴固连，电机齿轮(2)与传动齿轮(3)啮合，所述传动齿轮(3)连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠(6)，所述丝杠(6)与螺母(7)啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉(8)的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承(9)，在所述螺母(7)的驱动下实现实现拨叉(8)通过第一轴承(9)驱动舵面绕着舵轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，包括：电机(1)，所述电机(1)固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮(2)同轴固连，电机齿轮(2)与传动齿轮(3)啮合，所述传动齿轮(3)连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠(6)，所述丝杠(6)与螺母(7)啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉(8)的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承(9)，在所述螺母(7)的驱动下实现实现拨叉(8)通过第一轴承(9)驱动舵面绕着舵轴旋转。2.根据权利要求1所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述丝杠螺母止转结构进一步包括：丝杠齿轮(4)和具有轴承滑槽式结构的止转板(11)，所述传动齿轮(3)带动丝杠齿轮(4)转动，所述丝杠齿轮(4)与丝杠(6)固连。3.根据权利要求2所述的长拨叉式舵面...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宏喜，陈永红，王竟，薛州伟，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52