一种发动机缸盖自动涂油机制造技术

本发明专利技术公开了一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构；滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在机架上；其特征在于：滚道输送机构至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；涂油工位下方设置有下部举升定位机构，涂油工位左方设置有机械手夹运机构，涂油工位右方设置有涂油机构。本发明专利技术的整体设备的自动程度高，能实现缸盖工件的自动进出料操作；保证涂油加工位置的准确性和提高涂油加工的效率；涂油质量高，而且涂油接触面大，有效减少耗油量，采用的缓冲装置能有效减少结构之间的碰撞产生的损耗，使用寿命长,适用性广。

An Automatic Oiler for Engine Cylinder Head

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸盖自动涂油机
本专利技术涉及一种自动化加工涂油设备领域，尤其是涉及一种发动机缸盖自动涂油机。
技术介绍
在现代汽车发动机缸盖机加工生产线上，必不可少的要对发动机缸盖导管座圈进行涂油。目前，在生产线采用的各种涂油装置，效果都不理想，出现了各种问题，由于喷涂点位较多，人工喷涂存在漏喷，喷涂不均匀，喷油处数多劳动强度大等缺陷；即使有些生产线上采用了一些自动涂油机，但油雾喷洒不均匀，直接出现滴油到底孔上；再则涂油喷嘴的位置控制不准确，造成涂油区域过大，造成不必要的浪费，而且设备自动化程度低，涂油效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发动机缸盖自动涂油机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构；滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在机架上；滚道输送机构至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；涂油工位下方设置有下部举升定位机构，涂油工位左方设置有机械手夹运机构，涂油工位右方设置有涂油机构。作为本专利技术的进一步方案：滚道输送机构上设有链轮电机、转轴、同步轮、链条，滚轮和输送支架；链轮电机位于输送支架的右后端，链轮电机连接着转轴的一端，转轴的另一端连接着同步轮，同步轮连接着滚轮，同步轮分别设置于输送支架内部的左右两侧处，滚轮设置于输送支架内部的中端处。作为本专利技术的进一步方案：输送支架上还设有挡料装置，挡料装置分别设置在进料工位的出料端和涂油工位的出料端，挡料装置包括阻挡气缸和阻料块；进料工位和涂油工位上均设有对射检测开关。作为本专利技术的进一步方案：下部举升定位机构上设有举升气缸、举升推杆、推杆连接板和顶料推杆；举升推杆的两端分别连接着举升气缸和推杆连接板，顶料推杆安装在推杆连接板上。作为本专利技术的进一步方案：机械手夹运机构上设有左侧固定架座、升降组件、机械手夹取组件；左侧固定架座的右端面上设有垂直导轨，升降组件设置在左侧固定架座的中上部；升降组件设有升降气缸、连接管、升降座连接块、第一缓冲装置、升降座；升降气缸连接着连接管的一端，连接管的另一端连接着升降座连接块，升降座安装在升降座连接块上；升降座上设有固定连接板和固定连接支架，固定连接板分别设置在固定连接支架的左右两侧处，升降座面向左侧固定架座的一侧设有凹槽；第一缓冲装置设有第一缓冲器、缓冲器安装板和第一缓冲挡块，缓冲器安装板安装在所述升降气缸上，第一缓冲器设置在缓冲器安装板上，第一缓冲挡块安装在升降座连接块的下端处。作为本专利技术的进一步方案：机械手夹取组件设有翻转气缸、推杆、连接头、旋转连接板、机械手旋转架座、机械手、夹取气缸和定位杆；翻转气缸安装在固定连接支架的左侧固定连接板上，推杆的两端分别连接着所述翻转气缸和连接头，连接头呈凹形状；旋转连接板一侧呈凸形状，连接头和旋转板的一侧均设有通孔；旋转连接板安装在机械手旋转架座，机械手旋转架座的左右两侧设有固定轴，固定连接支架的左右两侧固定连接板设有轴承端，固定连接板的轴承端对应连接着机械手旋转架座的固定轴；机械手设置在机械手旋转架座内，夹取气缸设置在机械手内，夹取气缸垂直连接着机械手的关节轴承端；定位杆安装在机械手旋转架座的下端。作为本专利技术的进一步方案：机械手夹取组件上还设有第二缓冲装置和第三缓冲装置，第二缓冲装置包括有第二缓冲器和第一限位杆；第三缓冲装置包括有第三缓冲器、第二限位杆和旋转挡块。作为本专利技术的进一步方案：涂油机构设有右侧固定架座、涂油架座、喷嘴移动气缸、滑轨、滑台、喷嘴集装块、第四缓冲装置、喷嘴限位气缸和限位块；涂油架座设置在右侧固定架座的中上部，喷嘴移动气缸连接着滑台的左端，滑轨设置在涂油架座上，滑台嵌套在滑轨上，滑台中部上设有通口；喷嘴集装块设置在滑台的前端，喷嘴限位气缸安装在涂油架座，喷嘴移动气缸连接着限位块，限位块设置在通口上。作为本专利技术的进一步方案：涂油机构上还设有第四缓冲装置，第四缓冲装置设有第四缓冲器、第三限位杆和第二缓冲挡块。作为本专利技术的进一步方案：喷嘴集装块上间隔设有喷嘴组件，喷嘴组件上设有1个圆锥形喷嘴和4个线状喷嘴。本专利技术有益效果：本专利技术中的发动机缸盖自动涂油机采用滚道输送，输送线上设有对射检测开关检测加工缸盖的进料状态，还设有配合使用的挡料装置，实现加工缸盖的自动进出料操作；采用的机械手夹运机构能有效实现自动对加工缸盖的升降、翻转到指定加工位置进行更有效的涂油加工操作，有效保证涂油加工位置的准确性和提高涂油加工的效率；使用的涂油机构，通过滑动装置和限位装置滑动的位置不同分步执行喷油操作，先圆锥形喷嘴对座圈喷油，再线状喷嘴对导管喷油，同时喷嘴是通过气动柱塞泵进行输送喷油，经过柱塞泵之后油和气均匀分布并作用在缸盖加工位置上，能有效保证各喷嘴到达最佳喷油位置时，进行均匀性喷油，保证涂油质量高，而且涂油接触面增大，有效减少耗油量。整体设备的自动程度高，采用的缓冲装置能有效减少结构之间的碰撞产生的损耗，使用寿命长,适用性广。附图说明图1为本专利技术实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的立体结构示意图。图2为本专利技术实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的俯视图。图3为本专利技术实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的主视图。图4为本专利技术实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的左视图。图5为本专利技术实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的后视图。图6为本专利技术实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的局部机械手夹取组件的放大立体结构示意图。图7为本专利技术实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的局部喷嘴集装块的放大立体结构示意图。图8为本专利技术实施例的一种发动机缸盖自动涂油机的局部喷嘴集装块的主视图。附图标记：机架1、链轮电机2、转轴3、同步轮4、链条5，滚轮6、输送支架7、阻挡气缸8、阻料块9、举升气缸10、举升推杆11、推杆连接板12、顶料推杆13、左侧固定架座14、垂直导轨15、升降气缸16、连接管17、升降座连接块18、升降座19、固定连接板20、固定连接支架21、凹槽22、第一缓冲器23、缓冲器安装板24、第一缓冲挡块25、翻转气缸26、推杆27、连接头28、旋转连接板29、机械手旋转架座30、机械手31、夹取气缸32、定位杆33、通孔34、固定轴35、轴承端36、第二缓冲器37、第一限位杆38、第三缓冲器39、第二限位杆40、旋转挡块41、右侧固定架座42、涂油架座43、喷嘴移动气缸44、滑轨45、滑台46、喷嘴限位气缸47、限位块48、通口49、第四缓冲器50、第三限位杆51、第二缓冲挡块52、喷嘴组件53、圆锥形喷嘴54、线状喷嘴55。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-6，一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架1、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构；滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在机架1上；滚道输送机构至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；涂油工位下方设置有下部举升定位机构，涂油工位左方设置有机械手夹运机构，涂油工位右方设置有涂油机构。在本实施例中，滚道输送机构上设有链轮电机2、转轴3、同步轮4、链条5，滚轮6和输送支架7；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构和涂油机构；所述滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在所述机架上；其特征在于：所述滚道输送机构至少设有一条输送线，所述输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；所述涂油工位下方设置有所述下部举升定位机构，所述涂油工位左方设置有所述机械手夹运机构，所述涂油工位右方设置有所述涂油机构。

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖自动涂油机，包括机架、滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构和涂油机构；所述滚道输送机构、下部举升定位机构、机械手夹运机构、涂油机构均安装在所述机架上；其特征在于：所述滚道输送机构至少设有一条输送线，所述输送线上设有进料工位、涂油工位和出料工位；所述涂油工位下方设置有所述下部举升定位机构，所述涂油工位左方设置有所述机械手夹运机构，所述涂油工位右方设置有所述涂油机构。2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述滚道输送机构上设有链轮电机、转轴、同步轮、链条，滚轮和输送支架；所述链轮电机位于所述输送支架的右侧后端，所述链轮电机连接着所述转轴的一端，所述转轴的另一端连接着所述同步轮，所述同步轮连接着所述滚轮，所述同步轮分别设置于所述输送支架内部的左右两侧处，所述滚轮设置在所述输送支架内部中端。3.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述输送支架上还设有挡料装置，所述挡料装置包括有阻挡气缸和阻料块。4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述下部举升定位机构上设有举升气缸、举升推杆、推杆连接板和顶料推杆；所述举升推杆的两端分别连接着所述举升气缸和所述推杆连接板，所述顶料推杆安装在所述推杆连接板上。5.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖自动涂油机，其特征在于：所述机械手夹运机构上设有左侧固定架座、升降组件、机械手夹取组件；所述左侧固定架座的右端面上设有垂直导轨，所述升降组件设置在所述左侧固定架座的中上部；所述升降组件设有升降气缸、连接管、升降座连接块、第一缓冲装置和升降座；所述升降气缸连接着所述连接管的一端，所述连接管的另一端连接着所述升降座连接块，所述升降座安装在所述升降座连接块上；所述升降座上设有固定连接板和固定连接支架，所述固定连接板分别设置在所述固定连接支架的左右两侧处，所述升降座面向所述左侧固定架座的一侧设有凹槽；所述第一缓冲装置设有第一缓冲器、缓冲器安装板和第一缓冲挡块，所述缓冲器安装板安装在所述升降气缸上，所述第一缓冲器设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘三喜，
申请(专利权)人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44