用于容纳力传递构件的手术组件制造技术

本公开涉及一种用于容纳力传递构件的手术组件。内窥镜手术组件容纳连接至支撑在内窥镜手术组件上的手术附接件的至少一个力传递构件。内窥镜手术组件包括细长轴，所述细长轴具有近侧端和构造成用于连接至手术附接件的远侧端。至少一个纵向空腔形成在所述细长轴的外表面中并且在细长轴的近侧端与远侧端之间延伸。所述至少一个纵向空腔构造为用于使所述至少一个力传递构件布置在其中，从而使得所述至少一个力传递构件相对于细长轴能够平移。

Operative components for accommodating force transfer components

【技术实现步骤摘要】
用于容纳力传递构件的手术组件本申请为申请日为2015年4月1日、专利技术名称为“用于容纳力传递构件的手术组件”且申请号为201580022774.7的中国专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2014年4月28日递交的美国临时专利申请第61/985,024号的权益和优先权，上述申请的全部公开通过引用并入本文。
本申请涉及机器人手术系统中的手术组件的
，尤其涉及用于容纳力传递构件的手术组件的

技术介绍
机器人手术系统已在微创医疗手术中使用。一些机器人手术系统包括控制台，所述控制台支持机器人臂、以及至少一个末端执行器，例如经由手术组件或工具安装到机器人臂的钳子或抓握工具。末端执行器通常附加至工具的纵向轴的端部。在手术操作期间，纵向轴和末端执行器插入患者的小切口(经由插管)或自然孔口以将末端执行器定位在患者的身体内的工作部位。该轴具有中空管，所述中空管携带通过其的线缆。线缆连接至在轴的端部的末端执行器并通过机器人系统中的电动机驱动从而操纵末端执行器。体液易于在手术期间流入管的中空内部。在用于另一个手术操作之前，必须清洗出这些流体。对管的中空内部进行清洗和/或消毒很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜手术组件，其容纳连接至支撑在所述内窥镜手术组件上的手术附接件的至少一个力传递构件，所述内窥镜手术组件包括：细长轴，其具有近侧端和构造成用于连接至所述手术附接件的远侧端，至少一个纵向空腔形成在所述细长轴的外表面中并且在所述细长轴的所述近侧端与所述远侧端之间延伸，其中，每个力传递构件布置在所述细长轴的外表面中的纵向空腔而非所述细长轴的内部空腔中，从而使得所述至少一个力传递构件相对于细长轴能够平移。

【技术特征摘要】
2014.04.28 US 61/985,0241.一种内窥镜手术组件，其容纳连接至支撑在所述内窥镜手术组件上的手术附接件的至少一个力传递构件，所述内窥镜手术组件包括：细长轴，其具有近侧端和构造成用于连接至所述手术附接件的远侧端，至少一个纵向空腔形成在所述细长轴的外表面中并且在所述细长轴的所述近侧端与所述远侧端之间延伸，其中，每个力传递构件布置在所述细长轴的外表面中的纵向空腔而非所述细长轴的内部空腔中，从而使得所述至少一个力传递构件相对于细长轴能够平移。2.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件，其中，所述至少一个纵向空腔具有键孔形的横截面轮廓，并且所述细长轴是非空心的。3.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件，其中，至少一个纵向空腔具有基本等于所述至少一个力传递构件的直径的直径。4.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件，还包括套筒，所述套筒能够布置成围绕所述细长轴以将所述至少一个力传递构件包覆在所述至少一个纵向空腔内，并将所述至少一个力传递构件保持在所述细长轴的外表面和所述套筒之间。5.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件，其中，所述细长轴是空心的，并具有圆筒形构造。6.根据权利要求1所述的内窥镜手术组件，其中，所述至少一个纵向空腔包括布置成周向地围绕所述细长轴且平行排列的多个纵向空腔。7.根据权利要求6所述的内窥镜手术组件，其中力传递构件可滑动地布置在每个纵向空腔内。8.一种机电手术系统，包括：内窥镜手术组件，其构造为支撑构造为执行至少一个功能的手术附接件，所述内窥镜手术组件包括：细长轴，其具有近侧端和构造成用于将所述手术附接件选择性地连接到其上的远侧端，所述细长轴限定形成在其外表面中并且在其近侧端与远侧端之间延伸的多个纵向空腔，以及多个力传递构件，其连接至手术附接件，其中每个力传递构件可平移地布置在所述细长轴的外表面中的纵向空腔而非所述细长轴的内部空腔中。9.根据权利要求8所述的机电手术系统，其中，所述多个纵向空腔中的每个具有键孔形的横截面轮廓，并且所述细长轴是非空心的。10.根据权利要求8所述的机电手术系统，其中，所述多个纵向空腔中的每个具有基本等于所述多个力...

【专利技术属性】
技术研发人员：海门·卡帕迪亚，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US