【技术实现步骤摘要】
手术植入物的定量三维成像和打印本申请为申请日为2015年03月28日、专利技术创造名称为“手术植入物的定量三维成像和打印”的中国专利申请201580024438.6(PCT/US2015/023213)的分案申请。相关申请本申请要求于2014年3月28日提交的名称为“手术场景的定量三维成像(QUANTITATIVETHREE-DIMENSIONALIMAGINGOFSURGICALSCENES)”的美国临时专利申请No.61/971,749;以及于2014年12月23日提交的名称为“手术植入物的定量三维成像和打印(QUANTITATIVETHREE-DIMENSIONALIMAGINGANDPRINTINGOFSURGICALIMPLANTS)”的美国临时专利申请No.62/096,518的优先权的权益,所述专利申请的全部内容以引用方式并入本文。
本专利技术总体涉及具有相关联的图像传感器的手术内窥镜检查系统,并且更具体地涉及确定显示在手术图像中的物理结构的三维坐标。
技术介绍
定量三维(Q3D)视觉提供关于真实世界场景中的目标点的实际物理(x、y、z)3D坐标的数 ...
【技术保护点】
1.一种用于手术场景的3D成像的系统,其包括:Q3D内窥镜;操纵器,其将所述Q3D内窥镜定位在连续位置处;从所述连续位置捕捉冗余的多个连续的3D图像的装置;以及处理器,其经配置基于所述冗余的多个连续的3D图像产生所述手术场景的Q3D模型。
【技术特征摘要】
2014.03.28 US 61/971,749;2014.12.23 US 62/096,5181.一种用于手术场景的3D成像的系统,其包括:Q3D内窥镜;操纵器,其将所述Q3D内窥镜定位在连续位置处;从所述连续位置捕捉冗余的多个连续的3D图像的装置;以及处理器,其经配置基于所述冗余的多个连续的3D图像产生所述手术场景的Q3D模型。2.一种方法,其包括:借助光源照亮解剖结构;将Q3D内窥镜连续地定位在体腔内的多个连续位置中的每个处;捕捉冗余的多个连续的图像投影;以及基于所述冗余的多个连续的捕捉图像投影产生Q3D模型。3.根据权利要求2所述的方法,其中连续地定位所述内窥镜包括连续地改变所述内窥镜的物理位置。4.根据权利要求2所述的方法,其中连...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·潘埃斯库,D·H·琼斯,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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