一种棘爪离合制动机构，包括一主动盘，一被动盘，一棘爪，一对制动爪与一顶杆，所述主动盘与主动轴相联结，被动盘枢设在主动轴上，所述棘爪枢设于被动盘上的轴销上，棘爪的头部凸块可楔入主动盘上的凹槽内，二制动爪端部的半圆形凸缘可分别楔入被动盘的二个半圆形缺口中，并压住所述棘爪的尾部，所述顶杆可从二制动爪尾部顶压制动爪。本实用新型专利技术在多臂机中可用于特定程序，也可用于任意指定程序和要求，结构紧凑，使用方便。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动装置中的一种离合制动机构，尤其指适用于纺织机械中的一种离合制动机构。在纺织机械中，如在纺织机械的多臂装置提综时，要求根据特定的指令来控制机构的运动与制动，同时还要能执行不同周期任意变化的指令，以实现机构的运动或制动。目前采用的各种机构往往难以胜任。本技术的目在于通过采用棘爪机构提出一种能按既定程序，控制输出机构运动或停止的棘爪离合制动机构，使之能满足纺织机械中不同周期任意变化的指令的执行。本技术的一种棘爪离合制动机构包括一主动盘，一被动盘，一棘爪与一对制动爪所述主动盘与主动轴相联结，被动盘枢设在主动轴上，所述棘爪枢设于被动盘上的轴销上，棘爪的头部设一凸块，该凸块在弹性元件的作用下可楔入主动盘上的凹槽内，二制动爪分别枢设在两固定销上，该二制动爪的端部各有一半圆形凸缘，该半圆形凸缘在弹性元件作用下，恰可分别楔入被动盘的半圆形缺口中，并压住所述棘爪的尾部，所述顶杆设于制定动爪尾部，并可从二制动爪尾部分别顶压制动爪。兹举一实施例并结合其附图对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图；图2为上图中被动盘旋转180°后的情形。由图1可见，本实施例主要包括一主动盘1、一被动盘2，一棘爪3与一对制动爪4与5。所述主动盘1以花键孔与主动轴7相联结，该主动盘1外周缘上对称设有二凹槽1a，被动盘2枢设在主动轴7上，该被动盘2上对侧各设有一制动半圆形缺口2a与2b，一偏心轮8固设在偏心盘2上，作本机构的输出元件；棘爪3枢设在被动盘2上的轴销6上，棘爪3的头部设一凸块3a，该凸块3a在弹性元件9的作用下，可楔入主动盘1上的凹槽1a，二制动爪4与5分别枢设于固定销10与11上，其端部各有一半圆形凸缘4a与5a，该半圆形凸缘4a与5a分别在弹性元件12与13的作用下，恰可楔入被动盘2的二个制动半园形缺口2a、2b中，并压住棘爪3的尾部，使棘爪3头部的凸块3a与主动盘1上的凹槽1a分离。顶杆14设于制动爪4与5的尾部，并可从二制动爪尾部分别顶压制动爪。本实施例的工作过程如下当整个棘爪制动机构的位置如图1时，如来自选综的控制信号，使顶杆14对制动爪4的A点处顶压，使制动爪4脱开被动盘2上的制动半圆形缺口2a，从而放开棘爪3的尾部，使其头部的凸块3a压向主动盘1，并楔入主动盘1的凹槽1a中，被动盘2即被主动盘1带动旋转180°，同时偏心轮8亦同步旋转180°，制动爪4、5上的半圆形凸缘4a、5a再次楔入被动盘2的制动半圆形缺口2a、2b中，即从左极限位置转到右极限位置(如图2所示)，并使多臂机构执行一次操作。如控制信号使顶杆14不顶压或从制动爪5的B处顶压，则棘爪3不会动作，偏心轮8仍保持在如图1的左极限位置。多臂机构不动作。当棘爪制动机构的位置如图2时，若顶杆14从B点顶压制动爪5，并使之脱开制动半圆形缺口2a，并放开棘爪3的尾部，则棘爪3的头部凸块3a即楔入主动盘1的凹槽1a中，被动盘2被主动盘1带动旋转180°，同时偏心轮8亦随之同步旋转180°，即从右极限位置回到如图案的左极限位置。如顶杆14不顶压或从A点顶压制动爪4时，棘爪3不动作，偏心轮8仍保持在图2的右极限位置，多臂机构不动作。本技术的优点在于由于采用了独特的棘爪离合制动结构，使整个机构结构紧凑，动作灵活，可用于特定的程序，也可用于任意指定程序和要求，除了通过指令控制棘爪运动来实现机构的匀速运动的制动与非匀速运动的制动外，还能控制实现不同周期的任意指令的变化，使用非常灵活方便。权利要求1．一种棘爪离合制动机构，包括一主动盘、一棘爪，其特征在于还包括一被动盘，一对制动爪与一顶杆，所述主动盘与主动轴相联结，被动盘枢设于主动轴上，所述棘爪枢设在被动盘上的轴销上，该棘爪的头部有一凸块，该凸块在弹性元件的作用下可楔入主动盘上的凹槽内，二制动爪分别枢设在两固定销上，该二制动爪的端部各有一半圆形凸缘，该半圆形凸缘在弹性元件作用下，恰可分别楔入被动盘的二个半圆形缺口中，并压住所述棘爪的尾部；所述顶杆设于制动爪尾部，并可从二制动爪尾部分别顶压制动爪。2．根据权利要求1所述棘爪离合制动机构，其特征在于所述主动盘以花键轴与主动轴相联结。3．根据权利要求1所述棘爪离合制动机构，其特征在于所述主动盘外周缘上对称设有二凹槽。4．根据权利要求1、2或3所述棘爪离合制动机构，其特征在于所述偏心盘上对侧各设有一半圆形缺口。专利摘要一种棘爪离合制动机构,包括一主动盘,一被动盘,一棘爪,一对制动爪与一顶杆,所述主动盘与主动轴相联结,被动盘枢设在主动轴上,所述棘爪枢设于被动盘上的轴销上,棘爪的头部凸块可楔入主动盘上的凹槽内,二制动爪端部的半圆形凸缘可分别楔入被动盘的二个半圆形缺口中,并压住所述棘爪的尾部,所述顶杆可从二制动爪尾部顶压制动爪。本技术在多臂机中可用于特定程序,也可用于任意指定程序和要求,结构紧凑,使用方便。文档编号F16D41/00GK2325583SQ97243148公开日1999年6月23日 申请日期1997年12月30日 优先权日1997年12月30日专利技术者郑厚康, 张伟民, 庄智良 申请人:上海飞人有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种棘爪离合制动机构，包括一主动盘、一棘爪，其特征在于还包括一被动盘，一对制动爪与一顶杆，所述主动盘与主动轴相联结，被动盘枢设于主动轴上，所述棘爪枢设在被动盘上的轴销上，该棘爪的头部有一凸块，该凸块在弹性元件的作用下可楔入主动盘上的凹槽内，二制动爪分别枢设在两固定销上，该二制动爪的端部各有一半圆形凸缘，该半圆形凸缘在弹性元件作用下，恰可分别楔入被动盘的二个半圆形缺口中，并压住所述棘爪的尾部；所述顶杆设于制动爪尾部，并可从二制动爪尾部分别顶压制动爪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑厚康，张伟民，庄智良，
申请(专利权)人：苏州飞人亿迪纺织机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。