工件的加工轨迹规划方法技术

本发明专利技术涉及一种工件的加工轨迹规划方法，包括以下步骤：根据工件的加工轨迹的形状特点，确定工件需加工的第一预设数量的参考点；运动控制系统根据指示件相对工件移动并在指示件与参考点对准时获取参考点的空间坐标信息；利用逆向工程软件对第一预设数量的参考点的空间坐标信息进行数据处理，以筛选得到能够重建加工轨迹的第二预设数量的参考点并将第二预设数量的参考点的空间坐标信息编译成对应的轨迹代码，第二预设数量小于等于第一预设数量；利用CAD软件对第二预设数量的参考点的轨迹代码进行建模，以重建得到加工轨迹的CAD模型；利用代码加工软件对加工轨迹的CAD模型进行处理，以得到加工轨迹的数控代码。

Workpiece Processing Trajectory Planning Method

【技术实现步骤摘要】
工件的加工轨迹规划方法
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种工件的加工轨迹规划方法。
技术介绍
数控加工设备原有的示教录返过程是依靠操作者的视觉和手工点动来完成的，整个过程不但费时费力，而且由于测头与工件的间距依靠操作者的肉眼来确定的，不同的操作者针对同一测头与工件的间距数据得到的结果差别可能很大，致使工件的加工精度不能得到有效保证。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够降低数控加工设备对操作者的技术要求、提高加工效率的工件的加工轨迹规划方法。一种工件的加工轨迹规划方法，包括以下步骤：根据工件的加工轨迹的形状特点，确定所述工件需加工的第一预设数量的参考点；运动控制系统驱动指示件相对所述工件移动并在所述指示件与所述参考点对准时获取所述参考点的空间坐标信息；利用逆向工程软件对第一预设数量的所述参考点的空间坐标信息进行数据处理，以筛选得到能够重建所述加工轨迹的第二预设数量的所述参考点并将第二预设数量的所述参考点的空间坐标信息编译成对应的轨迹代码，所述第二预设数量小于等于所述第一预设数量；利用CAD软件对第二预设数量的所述参考点的轨迹代码进行建模，以重建得到所述加工轨迹的CAD模型；及利用代码加工软件对所述加工轨迹的CAD模型进行处理，以得到所述加工轨迹的数控代码。在其中一个实施例中，在利用代码加工软件对所述加工轨迹的CAD模型进行处理的步骤之前还包括：采用CAE分析软件对所述加工轨迹的CAD模型进行处理，以得到修正后的所述加工轨迹的CAD模型。在其中一个实施例中，所述运动控制系统包括第一移动台、第二移动台、第三移动台及运动控制器，所述第二移动台架设于所述第一移动台的上方，所述第三移动台与所述第二移动台连接，所述指示件设于所述第三移动台上，所述运动控制器与所述第一移动台、所述第二移动台及所述第三移动台电连接，所述第一移动台能够承载且带动所述工件沿第一方向移动，且所述第二移动台和所述第三移动台能够分别带动所述指示件相对所述工件沿第二方向和第三方向移动，以使所述指示件与所述参考点相对准；所述运动控制器用于在所述指示件与所述参考点对准时获取分别由所述第一移动台、所述第二移动台及所述第三移动台提供的所述参考点在所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向上的坐标信息，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。在其中一个实施例中，所述第一移动台包括多个，多个所述第一移动台相互间隔分布。在其中一个实施例中，所述第一移动台包括第一滑动座、第一电机及第一驱动器，所述第一电机与所述第一滑动座连接，所述第一驱动器与所述第一电机电连接，所述运动控制器与所述第一驱动器电连接，所述第一滑动座用于承载所述工件，所述第一电机用于驱动所述第一滑动座沿所述第一方向移动，所述第一驱动器用于在所述指示件与所述参考点对准时获取所述参考点在所述第一方向上的坐标信息并反馈给所述运动控制器。在其中一个实施例中，所述运动控制器与所述第一驱动器通过排针插接的方式连接。在其中一个实施例中，所述第二移动台包括第二滑动座、第二电机及第二驱动器，所述第二滑动座架设于所述第一移动台的上方，所述第二滑动座与所述第二移动台连接，所述第二电机与所述第二滑动座连接，所述第二驱动器与所述第二电机电连接，所述运动控制器与所述第二驱动器电连接，所述第二电机用于驱动所述第二滑动座相对所述工件沿所述第二方向移动，所述第二驱动器用于在所述指示件与所述参考点对准时获取所述参考点在所述第二方向上的坐标信息并反馈给所述运动控制器。在其中一个实施例中，所述第三移动台包括第三滑动座、第三电机及第三驱动器，所述第三滑动座与第二移动台连接，所述指示件设于所述第三移动台上，所述第三电机与所述第三滑动座连接，所述第三驱动器与所述第三电机电连接，所述运动控制器与所述第三驱动器电连接，所述第三电机用于驱动所述第三滑动座相对所述工件沿所述第三方向移动，所述第三驱动器用于在所述指示件与所述参考点对准时获取所述参考点在所述第三方向上的坐标信息并反馈给所述运动控制器。在其中一个实施例中，所述运动控制系统还包括机架，所述第一移动台安装于机架的底部，并能够相对所述机架沿所述第一方向移动，所述第二移动台安装于所述机架的顶部，并能够相对所述机架沿所述第二方向移动，所述第三移动台通过所述第二移动台安装于所述机架的顶部，并能够相对所述机架沿所述第三方向移动。在其中一个实施例中，所述运动控制系统还包括如下中的至少一个：人机交互模块，所述人机交互模块与所述运动控制器电连接，所述人机交互模块用于供所述运动控制器与操作者之间的交互；及显示模块，所述显示模块与所述运动控制器电连接，所述显示模块用于显示所述加工轨迹及各种参数。上述工件的加工轨迹规划方法，首先根据工件的加工轨迹的形状特点，确定工件需加工的第一预设数量的参考点，然后通过运动控制系统驱动指示件相对工件移动并在指示件与参考点对准时获取参考点的空间坐标信息，作为逆向工程软件的输入，接着利用逆向工程软件对第一预设数量的参考点的空间坐标信息进行数据处理，以筛选得到能够重建加工轨迹的第二预设数量的参考点并将第二预设数量的参考点的空间坐标信息编译成对应的轨迹代码；然后利用CAD软件对第二预设数量的参考点的轨迹代码进行建模，以重建得到加工轨迹的CAD模型；最后通过利用代码加工软件对加工轨迹的CAD模型进行处理，以得到加工轨迹的数控代码，通过将该数控代码输入到数控加工设备上即可实现对工件的加工，完成工件的加工轨迹的反求过程。因此，上述工件的加工轨迹规划方法，不需要示教就可以直接获得工件的加工轨迹，适用于大型复杂工件的免示教的在线切割加工，同时能够有效降低数控加工设备对操作者的技术要求，节省加工时间，提高加工效率，具有速度快、精度高、可操作性强的优点，可以更好地满足数控加工设备切割加工的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中工件的加工轨迹规划方法的流程框图；图2为一实施例中运动控制系统的结构示意图；图3为一实施例中运动控制系统的另一结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1所示，一实施例中的工件的加工轨迹规划方法，包括以下步骤：S100，根据工件的加工轨迹的形状特点，确定工件需加工的第一预设数量的参考点。具体地，在一实施例中，当工件的加工轨迹为一个孔时，工件需加工的参考点为一个，具体为该孔的圆心；当工件的加工轨迹为多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件的加工轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：根据工件的加工轨迹的形状特点，确定所述工件需加工的第一预设数量的参考点；运动控制系统驱动指示件相对所述工件移动并在所述指示件与所述参考点对准时获取所述参考点的空间坐标信息；利用逆向工程软件对第一预设数量的所述参考点的空间坐标信息进行数据处理，以筛选得到能够重建所述加工轨迹的第二预设数量的所述参考点并将第二预设数量的所述参考点的空间坐标信息编译成对应的轨迹代码，所述第二预设数量小于等于所述第一预设数量；利用CAD软件对第二预设数量的所述参考点的轨迹代码进行建模，以重建得到所述加工轨迹的CAD模型；及利用代码加工软件对所述加工轨迹的CAD模型进行处理，以得到所述加工轨迹的数控代码。

【技术特征摘要】
1.一种工件的加工轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：根据工件的加工轨迹的形状特点，确定所述工件需加工的第一预设数量的参考点；运动控制系统驱动指示件相对所述工件移动并在所述指示件与所述参考点对准时获取所述参考点的空间坐标信息；利用逆向工程软件对第一预设数量的所述参考点的空间坐标信息进行数据处理，以筛选得到能够重建所述加工轨迹的第二预设数量的所述参考点并将第二预设数量的所述参考点的空间坐标信息编译成对应的轨迹代码，所述第二预设数量小于等于所述第一预设数量；利用CAD软件对第二预设数量的所述参考点的轨迹代码进行建模，以重建得到所述加工轨迹的CAD模型；及利用代码加工软件对所述加工轨迹的CAD模型进行处理，以得到所述加工轨迹的数控代码。2.根据权利要求1所述的工件的加工轨迹规划方法，其特征在于，在利用代码加工软件对所述加工轨迹的CAD模型进行处理的步骤之前还包括：采用CAE分析软件对所述加工轨迹的CAD模型进行处理，以得到修正后的所述加工轨迹的CAD模型。3.根据权利要求1所述的工件的加工轨迹规划方法，其特征在于，所述运动控制系统包括第一移动台、第二移动台、第三移动台及运动控制器，所述第二移动台架设于所述第一移动台的上方，所述第三移动台与所述第二移动台连接，所述指示件设于所述第三移动台上，所述运动控制器与所述第一移动台、所述第二移动台及所述第三移动台电连接，所述第一移动台能够承载且带动所述工件沿第一方向移动，且所述第二移动台和所述第三移动台能够分别带动所述指示件相对所述工件沿第二方向和第三方向移动，以使所述指示件与所述参考点相对准；所述运动控制器用于在所述指示件与所述参考点对准时获取分别由所述第一移动台、所述第二移动台及所述第三移动台提供的所述参考点在所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向上的坐标信息，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。4.根据权利要求3所述的工件的加工轨迹规划方法，其特征在于，所述第一移动台包括多个，多个所述第一移动台相互间隔分布。5.根据权利要求3所述的工件的加工轨迹规划方法，其特征在于，所述第一移动台包括第一滑动座、第一电机及第一驱动器，所述第一电机与所述第一滑动座连接，所述第一驱动器与所述第一电机电连接，所述运动控制器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤娥，饶志伟，严存强，
申请(专利权)人：深圳市腾浩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44