【技术实现步骤摘要】
一种两次步进压电旋转驱动器
本技术涉及一种两次步进压电旋转驱动器,属于微纳精密驱动
技术介绍
伴随着精密超精密加工、电子学、生物技术、精密测量等领域的快速发展,对微纳米精密驱动技术的要求越来越高,各研究机构也在积极对大行程、高精度的压电驱动器进行研究。在现有大行程、高精度的压电驱动器中,通常可将驱动过程分为压电叠堆伸长阶段和压电叠堆回缩阶段,利用压电叠堆的缓慢伸长和快速回缩实现。在此过程中,只能通过压电叠堆伸长阶段实现驱动器的正向旋转驱动,压电叠堆回缩阶段无法使驱动器正向旋转,甚至会使驱动器回退,极大的降低了驱动器的输出效率。
技术实现思路
为了在实现大行程、高精度的同时,提高驱动器的输出效率,本技术公开一种两次步进压电旋转驱动器。本技术通过以下技术方案实现:一种两次步进压电旋转驱动器,包括基座、驱动柔性铰链、压电叠堆、U形板、平行四边形柔性铰链a、平行四边形柔性铰链b、旋转平台、轴承、三角形微凸起、底座以及心轴;基座、驱动柔性铰链和U形板顺次刚性连结为一体,通过基座固定在底座上,压电叠堆紧配合安装在驱动柔性铰链内部,U形板两U形臂内侧设置有平行四边形柔性铰链a、b,平行四边形柔性铰链a、b外表面加工有三角形微凸起,三角形微凸起与旋转平台相接触,旋转平台、轴承、心轴配合安装于底座上;平行四边形柔性铰链a向U形板的U形底部倾斜,关于心轴中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a、b可改变平行四边形柔性铰链a、b外表面与旋转平台之间的正压力,关于心轴中心线中心对称的三角形微凸起使平行四边形柔性铰链a、b外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同,在两者共同作用下,电 ...
【技术保护点】
1.一种两次步进压电旋转驱动器,其特征在于:利用一个压电叠堆在一个工作周期内,使驱动器产生两次步进;结构包括基座(1)、驱动柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、U形板(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、旋转平台(7)、轴承(8)、三角形微凸起(9)、底座(10)以及心轴(11);基座(1)、驱动柔性铰链(2)和U形板(4)顺次刚性连结为一体,通过基座(1)固定在底座(10)上,压电叠堆(3)紧配合安装在驱动柔性铰链(2)内部,U形板(4)两U形臂内侧设置有平行四边形柔性铰链a(5)、b(6),平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面加工有三角形微凸起(9),三角形微凸起(9)与旋转平台(7)相接触,旋转平台(7)、轴承(8)、心轴(11)配合安装于底座(10)上;平行四边形柔性铰链a(5)向U形板(4)的U形底部倾斜,关于心轴(11)中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)可改变平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面与旋转平台(7)之间的正压力,关于心轴(11)中心线中心对称的三角形微凸起(9)使平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面沿X轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种两次步进压电旋转驱动器,其特征在于:利用一个压电叠堆在一个工作周期内,使驱动器产生两次步进;结构包括基座(1)、驱动柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、U形板(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、旋转平台(7)、轴承(8)、三角形微凸起(9)、底座(10)以及心轴(11);基座(1)、驱动柔性铰链(2)和U形板(4)顺次刚性连结为一体,通过基座(1)固定在底座(10)上,压电叠堆(3)紧配合安装在驱动柔性铰链(2)内部,U形板(4)两U形臂内侧设置有平行四边形柔性铰链a(5)、b(6),平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面加工有三角形微凸起(9),三角形微凸起(9)与旋转平台(7)相接触,旋转平台(7)、轴承(8)、心轴(11)配合安装于底座(10)上;平行四边形柔性铰链a(5)向U形板(4)的U形底部倾斜,关于心轴(11)中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)可改变平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面与旋转平台(7)之间的正压力,关于心轴(11)中心线中心对称的三角形微凸起(9)使平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同,在两者共同作用下,电信号激励压电叠堆(3)的伸长/缩短变形,带动U形板(4)沿X轴正向/负向往复运动,在一个工作周期内,平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)交替驱动旋转平台(7),...
【专利技术属性】
技术研发人员:董景石,刘畅,徐智,关志鹏,田大越,曹义,黄虎,范尊强,赵宏伟,杨志刚,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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