自驱动可避让式立体停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及立体停车技术领域，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。支撑框架模块用于承载上层停车车辆以及驱动升降传动链的整体重量；经放大的车轮扭矩驱动提升模块中的卷筒正转或反转实现支撑框架中承载托盘的提升和下降；当升降传动箱带动承载托盘提升到触发高度时，车位提升时的升力或下降时的重力传递到立柱下方的移动传动箱中，驱动避让横移模块和避让旋转模块完成上升和下降时相反的避让动作及移动传动箱的平移动作。该停车装置采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能。

Self-driving avoidable three-dimensional parking device

【技术实现步骤摘要】
自驱动可避让式立体停车装置
本专利技术涉及立体停车
，尤其涉及一种自驱动可避让式立体停车装置。
技术介绍
随着小区用车的增多，有限的小区面积限制了车位的平面化发展，从而驱使停车装置向空间化发展。随着立体车库技术的不断发展，市面上已经存在多款具备成熟体系的立体停车装置，按照其驱动形式划分，主要分为电驱动和液压驱动两大类，按照其是否具备避让功能，又可以分为可避让式和不可避让式两大类：1、电驱动与液压驱动立体停车装置：电驱动式立体车库主要采用电机马达提供动力源，通过链轮、齿轮减速机增大扭矩从而驱动车位的提升，这种立体车库形式涉及大功率统一供电、电路故障维修、半自动化管理，主要运用于公用场合的大型地下或地上停车场；液压驱动式立体车库不光需要电机马达驱动液压泵提供动力源，还涉及油箱、油缸、换向阀等液压元件，因此除了电驱动式车库存在的问题外，液压式立体车库还存在漏油污染、占地空间大、定期更换补充液压油等维护维修问题，不适用于家庭小区立体停车。2、避让式与不可避让式立体停车装置：可避让式立体车库可以在低层车位有车的情况下通过避让机构使高层车位绕过低层车位实现升降，相比较不可避让式车库直上直下的构造来说，它不会出现当第一层车位有车时，高层车位无法下降的情况，但对于小型家用立体停车装置而言，避让功能的实现往往需要额外的空间，造成空间上的浪费，因而可避让式立体车库往往也仅在公用大型停车场使用，具体形式有：升降横移式立体车库和循环式立体车库等等。近期市面上也出现了一些在小型双层式立体车库上添加避让功能的产品，它们通常将避让动作划分成载车立柱的横移和旋转两个动作来实现避让，然而这种设计意味着两个模块需要两个电机分开驱动，两个模块之间用PLC控制电路控制动作的先后顺序，大大增加了小型立体车库的复杂程度，因此也不适用于小区家用立体停车。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术针对以上所述的电驱动式及液压式驱动式立体停车装置存在的问题，提供了一种自驱动可避让式立体停车装置。该装置利用车辆自身车轮输出的转矩实现提升，同时采用纯机械结构的避让模式，无需外加动力源，通过控制电路即可实现二层车库的避让停车、取车。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术提供了一种自驱动可避让式立体停车装置，该立体停车装置包括：支撑框架模块，包括有立柱、移动传动箱、承载托盘和滚珠丝杆，移动传动箱套在滚珠丝杆上，移动传动箱与立柱转动连接，承载托盘前部设置驱动凹槽；驱动提升模块，包括有摩擦辊、升降传动箱和提升钢缆机构，所述提升钢缆机构设置在升降传动箱内，所述升降传动箱的前箱盖与所述承载托盘固定连接，所述升降传动箱的后箱盖与立柱滑动连接，两根所述摩擦辊平行放置在所述驱动凹槽内；避让触发模块，包括有导轨、滑块、挡块、传动钢缆机构和复位弹簧，所述传送钢缆机构设置在移动传送箱内，导轨固定安装在立柱内部，滑块与导轨滑动连接，所述挡块与滑块固定连接，所述滑块中心位置设有凹槽，该凹槽中固定有两个复位弹簧，所述复位弹簧分别与两个挡块固定相连；避让横移模块，包括有二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱，所述二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱均设置在移动传送箱内，二级行星齿轮增速箱和螺母固定箱固定连接并均套在所述滚珠丝杆上；避让旋转模块，包括有上旋转板、下固定板、旋转钢缆机构，所述下固定板固定在移动传送箱顶部，所述下固定板中心位置设有转轴，该转轴上套设有旋转复位弹簧，该旋转复位弹簧一端与下固定板固定连接，另一端则与上旋转板固定连接，所述旋转钢缆机构固定在所述上旋转板的底部；限位模块，包括有限位安装座和缓冲垫，所述限位安装座固定安装在所述滚珠丝杠两端，所述缓冲垫设置在限位安装座的内侧。根据本专利技术，所述提升钢缆机构包括有链轮、蜗杆、蜗轮轴、提升卷筒、提升钢缆和动滑轮，其中所述链轮包括第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别与两根摩擦辊同轴传动，所述蜗杆与第一链轮和第二链轮链传动，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与提升卷筒同轴安装，所述提升钢缆一端固定在立柱的顶端，另一端绕过动滑轮，再经过设置在立柱顶端的第一换向定滑轮后缠绕在提升卷筒上。根据本专利技术，安装在滑块上的挡块伸出立柱外，所述挡块的工作面为上下两面，一面为平面，一面为斜面，所述挡块包括左挡块和右挡块，两个所述挡块相反安装。根据本专利技术，所述导轨两端设有滑块槽，该滑块槽的上下两端都设有斜面，该斜面的倾角与挡块的斜面工作面的倾角相等。根据本专利技术，所述传送钢缆机构包括传送卷筒和轴承座，所述轴承座固定在所述移动传送箱的底面，所述传送卷筒固定在两平行放置的轴承座之间的轴段上；所述滑块的上下面各固定有一根传送钢缆，其中一根钢缆缠绕传送卷筒上，另外一根则绕过设置在立柱顶端的第二换向定滑轮再与传送卷筒相连。根据本专利技术，所述二级行星齿轮增速箱中包括有传动齿轮、空心轴齿轮、内齿圈，所述内齿圈固定在移动传送箱中，所述空心轴齿轮固定在两级行星齿轮增速箱外的传动轴上，所述传动齿轮固定在传送卷筒伸出轴承座的一端的悬臂轴上，所述传动齿轮和空心轴齿轮相啮合。根据本专利技术，所述二级行星齿轮增速箱中包括第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统，所述第一级行星齿轮传动系统和第二级行星齿轮传动系统共用内齿圈；其中第一级行星齿轮传动系统包括第一级行星架、第一级行星轮、第一级太阳轮，第二级行星齿轮传动系统包括第二级行星架、第二级行星轮、第二级太阳轮，其中，第一级太阳轮与第二级行星架固定。根据本专利技术，所述螺母固定箱包括有轴承盖、轴套、螺母、螺母固定槽、双向推力轴承，螺母通过双向推力轴承、轴套和轴承盖固定安装在移动传动箱侧面的螺母固定槽中，所述第二级太阳轮与螺母固定。根据本专利技术，旋转钢缆机构包括旋转钢缆、滑轨挡块、第三换向定滑轮和第四换向定滑轮，所述滑轨挡块、第三换向定滑轮、第四换向定滑轮固定在上旋转板底部，所述滑轨挡块包括有左滑轨挡块和右滑轨挡块，左滑轨挡块与右滑轨挡块之间设置有滑轨，该滑轨上设置有导轨滑块，该导轨滑块与滑轨滑动连接，所述导轨滑块上设置有第五换向定滑轮，所述第三换向定滑轮与第四换向定滑轮的滑轮所在轴线相互垂直，所述第五换向定滑轮的滑轮所在轴线与第四换向定滑轮的滑轮所在轴线相互平行；所述旋转钢缆一端与左滑轨挡块固定，另一端绕过第三换向定滑轮和第四换向定滑轮，与传送卷筒相连接。根据本专利技术，所述上旋转板圆周分布有三个圆弧状镂孔，所述下固定板圆周分布有三个圆弧状限位孔，所述圆弧状镂孔与所述圆弧状限位孔相配合，传送钢缆分别穿过圆弧状镂孔与圆弧状限位孔。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术的停车装置实现了自驱动升降及和可逆式的自驱动避让，该停车装置还采用单立柱悬臂式车库框架设计，使升降传动链更加精简，高效，且通过可压入式、双工作面、双单元相反安装的滑块挡板机构设计实现了定行程、可逆式的避让模块触发功能，也实现了无需依靠受力物体自重的双向卷扬功能。同时，通过合理设计的行程、传动比、和限位装置，在没有外加控制电路的基础上实现了小型立体车库的机械式避让、触发式避让和联动式避让。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的升降传动箱结构示意图；图3为本专利技术的图2的右视图；图4为本专利技术的提升钢缆机构示意图；图5为本专利技术的避让触发模块示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置包括：支撑框架模块，包括有立柱(1)、移动传动箱(2)、承载托盘(3)和滚珠丝杆(4)，移动传动箱(2)套在滚珠丝杆(4)上，移动传动箱(2)与立柱(1)转动连接，承载托盘(3)前部设置驱动凹槽(301)；驱动提升模块，包括有摩擦辊(5)、升降传动箱(6)和提升钢缆机构，所述提升钢缆机构设置在升降传动箱(6)内，所述升降传动箱(6)的前箱盖与所述承载托盘(3)固定连接，所述升降传动箱(6)的后箱盖与立柱(1)滑动连接，两根所述摩擦辊(5)平行放置在所述驱动凹槽(301)内；所述提升钢缆机构包括有链轮(601)、蜗杆(603)、蜗轮轴(604)、提升卷筒(605)、提升钢缆(606)和动滑轮(607)，其中所述链轮(601)包括第一链轮(6011)和第二链轮(6012)，第一链轮(6011)和第二链轮(6012)分别与两根摩擦辊(5)同轴传动，所述蜗杆(603)与第一链轮(6011)和第二链轮(6012)链传动，所述蜗杆(603)与蜗轮(604)啮合，所述蜗轮(604)与提升卷筒(605)同轴安装，所述提升钢缆(606)一端固定在立柱(1)的顶端，另一端绕过动滑轮(607)，再经过设置在立柱顶端的第一换向定滑轮(103)后缠绕在提升卷筒(605)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置包括：支撑框架模块，包括有立柱(1)、移动传动箱(2)、承载托盘(3)和滚珠丝杆(4)，移动传动箱(2)套在滚珠丝杆(4)上，移动传动箱(2)与立柱(1)转动连接，承载托盘(3)前部设置驱动凹槽(301)；驱动提升模块，包括有摩擦辊(5)、升降传动箱(6)和提升钢缆机构，所述提升钢缆机构设置在升降传动箱(6)内，所述升降传动箱(6)的前箱盖与所述承载托盘(3)固定连接，所述升降传动箱(6)的后箱盖与立柱(1)滑动连接，两根所述摩擦辊(5)平行放置在所述驱动凹槽(301)内；所述提升钢缆机构包括有链轮(601)、蜗杆(603)、蜗轮轴(604)、提升卷筒(605)、提升钢缆(606)和动滑轮(607)，其中所述链轮(601)包括第一链轮(6011)和第二链轮(6012)，第一链轮(6011)和第二链轮(6012)分别与两根摩擦辊(5)同轴传动，所述蜗杆(603)与第一链轮(6011)和第二链轮(6012)链传动，所述蜗杆(603)与蜗轮(604)啮合，所述蜗轮(604)与提升卷筒(605)同轴安装，所述提升钢缆(606)一端固定在立柱(1)的顶端，另一端绕过动滑轮(607)，再经过设置在立柱顶端的第一换向定滑轮(103)后缠绕在提升卷筒(605)上。2.根据权利要求1所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置还包括：避让触发模块，包括有导轨(7)、滑块(8)、挡块(9)、传动钢缆机构和复位弹簧(10)，所述传送钢缆机构设置在移动传送箱(2)内，导轨(7)固定安装在立柱(1)内部，滑块(8)与导轨(7)滑动连接，所述挡块(9)与滑块(8)固定连接，所述滑块(8)中心位置设有凹槽，该凹槽中固定有两个复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)分别与两个挡块(9)固定相连；安装在滑块(8)上的挡块(9)伸出立柱(1)外，所述挡块(9)的工作面为上下两面，一面为平面，一面为斜面，所述挡块(9)包括左挡块(901)和右挡块(902)，两个所述挡块(9)相反安装；所述导轨(7)两端设有滑块槽(701)，该滑块槽(701)的上下两端都设有斜面，该斜面的倾角与挡块(9)的斜面工作面的倾角相等。3.根据权利要求1所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置还包括：避让横移模块，包括有二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)，所述二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)均设置在移动传送箱(2)内，二级行星齿轮增速箱(11)和螺母固定箱(12)固定连接并均套在所述滚珠丝杆(4)上。4.根据权利要求3所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：该立体停车装置还包括：避让旋转模块，包括有上旋转板(13)、下固定板(14)、旋转钢缆机构，所述下固定板(14)固定在移动传送箱(2)顶部，所述下固定板(14)中心位置设有转轴(1402)，该转轴(1402)上套设有旋转复位弹簧(1403)，该旋转复位弹簧(1403)一端与下固定板(14)固定连接，另一端则与上旋转板(13)固定连接，所述旋转钢缆机构固定在所述上旋转板(13)的底部。5.根据权利要求2所述的自驱动可避让式立体停车装置，其特征在于：所述传送钢缆机构包括传送卷筒(201)和轴承座(202)，所述轴承座(202)固定在所述移动传送箱(2)的底面，所述传送卷筒(201)固定在两平行放置的轴承座(202)之间的轴段上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕昊，徐志韬，李常有，吕杭原，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21