一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法，通过在公共垃圾桶内设置定位装置，利用无人驾驶垃圾清扫回收车进行智能回收环卫垃圾的工作，省时省力，减轻城市环卫工人的工作，降低人工成本，提高城市智能化建设；可以通过设定无人驾驶垃圾清扫回收车的工作时间，使无人驾驶垃圾清扫回收车在交通非繁忙时间段实现垃圾回收，以降低对环卫工作对城市繁忙时段交通的影响，还可以对无人驾驶垃圾清扫回收车执行紧急出动设置，实现点对点的环卫工作应急处理；无人驾驶垃圾清扫回收车不但具备环卫垃圾的自动回收功能，还具备在驾驶过程中进行垃圾清扫的功能，功能多样，满足使用要求。

An Intelligent Unmanned Waste Cleaning and Recycling Vehicle and Its System Design

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法
本专利技术涉及一种垃圾回收车，尤其涉及的是一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法。
技术介绍
公共垃圾桶作为城市环卫中极其重要的一份子，大多设置在道路的两侧，用于城市日常垃圾的回收，所覆盖的面积广。目前对于公共垃圾桶内的垃圾，基本都是通过环卫工人驾驶垃圾回收车对公共垃圾桶内的垃圾进行逐一回收，人工回收垃圾费时费力，人工成本大，垃圾回收效率低。而且如果环卫工人驾驶垃圾回收车在交通繁忙时段对垃圾进行回收，也会对交通产生一定影响。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法，旨在解决现有公共垃圾桶的垃圾需要通过人工驾驶垃圾回收车逐一回收，费时费力，人工成本大的问题。本专利技术的技术方案如下：一种垃圾回收方法，其中，具体包括以下步骤：S1：实时接收垃圾桶的位置信息；S2：判断预设垃圾回收任务是否达到计时时间，同时判断是否收到紧急出动垃圾回收任务，若预设垃圾回收任务达到计时时间或收到紧急出动垃圾回收任务，执行S3，若预设垃圾回收任务没有达到计时时间且没有收到紧急出动垃圾回收任务，执行S1；S3：根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；S4：智能无人驾驶垃圾清扫回收车根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处进行垃圾回收。所述的垃圾回收方法，其中，所述预设垃圾回收任务是指根据实际需要预先设置的垃圾回收任务，预设垃圾回收任务的内容包括但不限于垃圾回收任务启动时间、需要垃圾回收的垃圾桶。所述的垃圾回收方法，其中，所述紧急出动垃圾回收任务是指需要即时执行的垃圾回收任务，紧急出动垃圾回收任务的内容包括但不需要垃圾回收的垃圾桶。所述的垃圾回收方法，其中，所述S1至S3中，通过智能无人驾驶垃圾清扫回收车实现，或通过后台系统实现。所述的垃圾回收方法，其中，所述S4中，智能无人驾驶垃圾清扫回收车通过设置在车体上的垃圾桶翻转倾倒机构将垃圾桶翻转，使垃圾桶内的垃圾倾倒到智能无人驾驶垃圾清扫回收车内，实现垃圾回收。所述的垃圾回收方法，其中，所述S4中，智能无人驾驶垃圾清扫回收车在根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处的过程中，同时实现地面垃圾清扫。一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，包括：无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的控制器，所述控制器控制无人驾驶垃圾清扫车本体自动运行；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的垃圾桶位置信息接收装置，所述垃圾桶位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的定位装置，所述定位装置对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；所述垃圾桶位置信息接收装置、定位装置和自动导航装置均与控制器连接。所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，所述无人驾驶垃圾清扫车本体包括车身和用于盛装垃圾的垃圾回收箱，所述垃圾回收箱设置在车身上，所述垃圾桶翻转倾倒机构包括安装在无人驾驶垃圾清扫车本体上的支架、主机械臂、主机械臂旋转副、第二液压缸、次机械臂、执行臂驱动机构、执行臂支撑板、执行臂、机械手、紧固气囊、第一液压缸、执行臂转轴、液压缸旋转副、次机械臂旋转副，其中主机械臂通过主机械臂旋转副安装在支架上端，次机械臂通过次机械臂旋转副安装在主机械臂一端，执行臂支撑板安装在次机械臂顶端，执行臂驱动机构安装在次机械臂上，执行臂转轴安装在执行臂驱动机构上，且穿过执行臂支撑板，执行臂通过执行臂转轴安装在执行臂支撑板上，机械手为叉形且安装在执行臂上，紧固气囊安装在机械手叉形上，所述紧固气囊连接充气装置实现充气或放气；第一液压缸通过液压缸旋转副一端安装在支架底部，另一端安装在主机械臂上；第二液压缸通过液压缸旋转副一端安装在次机械臂上，另一端安装在主机械臂上。所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，在机械手的叉形上设置有限位传感器，在垃圾桶上设置有对应的限位挡块，机械手在抓取具有垃圾的垃圾桶时，当限位传感器碰到限位挡块后，即机械手抓取到位，紧固气囊开始充气，机械手进行后续的垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倒入垃圾回收箱内。一种垃圾回收系统，其中，包括：智能无人驾驶垃圾清扫回收车，所述智能无人驾驶垃圾清扫回收车包括无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位的定位装置；后台控制器，所述后台控制器对智能无人驾驶垃圾清扫回收车进行监控控制；位置信息接收装置，所述位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息；自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；所述智能无人驾驶垃圾清扫回收车、定位装置、位置信息接收装置和自动导航装置均与后台控制器连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过提供一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法，通过在公共垃圾桶内设置定位装置，利用无人驾驶垃圾清扫回收车进行智能回收环卫垃圾的工作，省时省力，减轻城市环卫工人的工作，降低人工成本，提高城市智能化建设；可以通过设定无人驾驶垃圾清扫回收车的工作时间，使无人驾驶垃圾清扫回收车在交通非繁忙时间段实现垃圾回收，以降低对环卫工作对城市繁忙时段交通的影响，还可以对无人驾驶垃圾清扫回收车执行紧急出动设置，实现点对点的环卫工作应急处理；无人驾驶垃圾清扫回收车不但具备环卫垃圾的自动回收功能，还具备在驾驶过程中进行垃圾清扫的功能，功能多样，满足使用要求。附图说明图1是本专利技术中垃圾回收方法的步骤流程图。图2是本专利技术中智能无人驾驶垃圾清扫回收车的结构示意图。图3是本专利技术中无人驾驶垃圾清扫车本体的内部结构图。图4是本专利技术中垃圾桶翻转倾倒机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾回收方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：实时接收垃圾桶的位置信息；S2：判断预设垃圾回收任务是否达到计时时间，同时判断是否收到紧急出动垃圾回收任务，若预设垃圾回收任务达到计时时间或收到紧急出动垃圾回收任务，执行S3，若预设垃圾回收任务没有达到计时时间且没有收到紧急出动垃圾回收任务，执行S1；S3：根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；S4：智能无人驾驶垃圾清扫回收车根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处进行垃圾回收。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾回收方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：实时接收垃圾桶的位置信息；S2：判断预设垃圾回收任务是否达到计时时间，同时判断是否收到紧急出动垃圾回收任务，若预设垃圾回收任务达到计时时间或收到紧急出动垃圾回收任务，执行S3，若预设垃圾回收任务没有达到计时时间且没有收到紧急出动垃圾回收任务，执行S1；S3：根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；S4：智能无人驾驶垃圾清扫回收车根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处进行垃圾回收。2.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述预设垃圾回收任务是指根据实际需要预先设置的垃圾回收任务，预设垃圾回收任务的内容包括但不限于垃圾回收任务启动时间、需要垃圾回收的垃圾桶。3.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述紧急出动垃圾回收任务是指需要即时执行的垃圾回收任务，紧急出动垃圾回收任务的内容包括但不需要垃圾回收的垃圾桶。4.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S1至S3中，通过智能无人驾驶垃圾清扫回收车实现，或通过后台系统实现。5.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S4中，智能无人驾驶垃圾清扫回收车通过设置在车体上的垃圾桶翻转倾倒机构将垃圾桶翻转，使垃圾桶内的垃圾倾倒到智能无人驾驶垃圾清扫回收车内，实现垃圾回收。6.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S4中，智能无人驾驶垃圾清扫回收车在根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处的过程中，同时实现地面垃圾清扫。7.一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，包括：无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的控制器，所述控制器控制无人驾驶垃圾清扫车本体自动运行；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的垃圾桶位置信息接收装置，所述垃圾桶位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的定位装置，所述定位装置对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉花，李志亮，
申请(专利权)人：广东博兰迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44