一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统，通过在公共垃圾桶内设置定位装置，利用无人驾驶垃圾清扫回收车进行智能回收环卫垃圾的工作，省时省力，减轻城市环卫工人的工作，降低人工成本，提高城市智能化建设；可以通过设定无人驾驶垃圾清扫回收车的工作时间，使无人驾驶垃圾清扫回收车在交通非繁忙时间段实现垃圾回收，以降低对环卫工作对城市繁忙时段交通的影响，还可以对无人驾驶垃圾清扫回收车执行紧急出动设置，实现点对点的环卫工作应急处理；无人驾驶垃圾清扫回收车不但具备环卫垃圾的自动回收功能，还具备在驾驶过程中进行垃圾清扫的功能，功能多样，满足使用要求。

An intelligent driverless garbage cleaning and recycling vehicle and system

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统
本技术涉及一种垃圾回收车，尤其涉及的是一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统。
技术介绍
公共垃圾桶作为城市环卫中极其重要的一份子，大多设置在道路的两侧，用于城市日常垃圾的回收，所覆盖的面积广。目前对于公共垃圾桶内的垃圾，基本都是通过环卫工人驾驶垃圾回收车对公共垃圾桶内的垃圾进行逐一回收，人工回收垃圾费时费力，人工成本大，垃圾回收效率低。而且如果环卫工人驾驶垃圾回收车在交通繁忙时段对垃圾进行回收，也会对交通产生一定影响。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统，旨在解决现有公共垃圾桶的垃圾需要通过人工驾驶垃圾回收车逐一回收，费时费力，人工成本大的问题。本技术的技术方案如下：一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，包括：无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的控制器，所述控制器控制无人驾驶垃圾清扫车本体自动运行；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的垃圾桶位置信息接收装置，所述垃圾桶位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的定位装置，所述定位装置对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位；设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；所述垃圾桶位置信息接收装置、定位装置和自动导航装置均与控制器连接。所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，所述智能无人驾驶垃圾清扫回收车还包括设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的输入装置，所述输入装置与控制器连接；通过输入装置预设垃圾回收任务和/或输入紧急出动垃圾回收任务。所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，所述无人驾驶垃圾清扫车本体包括车身、用于驱动无人驾驶垃圾清扫车本体按照最佳导航路线自动行驶的驱动行驶机构、喷水机构、清扫机构和用于盛装垃圾的垃圾回收箱，所述驱动行驶机构、喷水机构、清扫机构和垃圾回收箱均安装在车身上，驱动行驶机构、喷水机构和清扫机构均与控制器连接，喷水机构与水源接通，清扫装置包括固定连接在车身内的清扫电机，清扫电机连接有露出车身前端的清扫工具，所述清扫工具位于车辆前端，清扫工具沿车辆行进方向可伸缩移动。所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，所述无人驾驶垃圾清扫车本体包括车身和用于盛装垃圾的垃圾回收箱，所述垃圾回收箱设置在车身上，所述垃圾桶翻转倾倒机构包括安装在无人驾驶垃圾清扫车本体上的支架、主机械臂、主机械臂旋转副、第二液压缸、次机械臂、执行臂驱动机构、执行臂支撑板、执行臂、机械手、紧固气囊、第一液压缸、执行臂转轴、液压缸旋转副、次机械臂旋转副，其中主机械臂通过主机械臂旋转副安装在支架上端，次机械臂通过次机械臂旋转副安装在主机械臂一端，执行臂支撑板安装在次机械臂顶端，执行臂驱动机构安装在次机械臂上，执行臂转轴安装在执行臂驱动机构上，且穿过执行臂支撑板，执行臂通过执行臂转轴安装在执行臂支撑板上，机械手为叉形且安装在执行臂上，紧固气囊安装在机械手叉形上，所述紧固气囊连接充气装置实现充气或放气；第一液压缸通过液压缸旋转副一端安装在支架底部，另一端安装在主机械臂上；第二液压缸通过液压缸旋转副一端安装在次机械臂上，另一端安装在主机械臂上。所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其中，在机械手的叉形上设置有限位传感器，在垃圾桶上设置有对应的限位挡块，机械手在抓取具有垃圾的垃圾桶时，当限位传感器碰到限位挡块后，即机械手抓取到位，紧固气囊开始充气，机械手进行后续的垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倒入垃圾回收箱内。一种垃圾回收系统，其中，包括：智能无人驾驶垃圾清扫回收车，所述智能无人驾驶垃圾清扫回收车包括无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位的定位装置；后台控制器，所述后台控制器对智能无人驾驶垃圾清扫回收车进行监控控制；位置信息接收装置，所述位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息；自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；所述智能无人驾驶垃圾清扫回收车、定位装置、位置信息接收装置和自动导航装置均与后台控制器连接。所述的垃圾回收系统，其中，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置输入装置，通过输入装置为与其对应的智能无人驾驶垃圾清扫回收车预设垃圾回收任务和/或输入紧急出动垃圾回收任务。所述的垃圾回收系统，其中，还包括输入装置，输入装置与后台控制器连接；通过输入装置对多个智能无人驾驶垃圾清扫回收车预设垃圾回收任务和/或输入紧急出动垃圾回收任务。所述的垃圾回收系统，其中，所述无人驾驶垃圾清扫车本体包括车身和用于盛装垃圾的垃圾回收箱，所述垃圾回收箱设置在车身上，所述垃圾桶翻转倾倒机构包括安装在无人驾驶垃圾清扫车本体上的支架、主机械臂、主机械臂旋转副、第二液压缸、次机械臂、执行臂驱动机构、执行臂支撑板、执行臂、机械手、紧固气囊、第一液压缸、执行臂转轴、液压缸旋转副、次机械臂旋转副，其中主机械臂通过主机械臂旋转副安装在支架上端，次机械臂通过次机械臂旋转副安装在主机械臂一端，执行臂支撑板安装在次机械臂顶端，执行臂驱动机构安装在次机械臂上，执行臂转轴安装在执行臂驱动机构上，且穿过执行臂支撑板，执行臂通过执行臂转轴安装在执行臂支撑板上，机械手为叉形且安装在执行臂上，紧固气囊安装在机械手叉形上，所述紧固气囊连接充气装置实现充气或放气；第一液压缸通过液压缸旋转副一端安装在支架底部，另一端安装在主机械臂上；第二液压缸通过液压缸旋转副一端安装在次机械臂上，另一端安装在主机械臂上。所述的垃圾回收系统，其中，在机械手的叉形上设置有限位传感器，在垃圾桶上设置有对应的限位挡块，机械手在抓取具有垃圾的垃圾桶时，当限位传感器碰到限位挡块后，即机械手抓取到位，紧固气囊开始充气，机械手进行后续的垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倒入垃圾回收箱内。本技术的有益效果：本技术通过提供一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统，通过在公共垃圾桶内设置定位装置，利用无人驾驶垃圾清扫回收车进行智能回收环卫垃圾的工作，省时省力，减轻城市环卫工人的工作，降低人工成本，提高城市智能化建设；可以通过设定无人驾驶垃圾清扫回收车的工作时间，使无人驾驶垃圾清扫回收车在交通非繁忙时间段实现垃圾回收，以降低对环卫工作对城市繁忙时段交通的影响，还可以对无人驾驶垃圾清扫回收车执行紧急出动设置，实现点对点的环卫工作应急处理；无人驾驶垃圾清扫回收车不但具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，包括：/n无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构；/n设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的控制器，所述控制器控制无人驾驶垃圾清扫车本体自动运行；/n设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的垃圾桶位置信息接收装置，所述垃圾桶位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息；/n设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的定位装置，所述定位装置对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位；/n设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；/n所述垃圾桶位置信息接收装置、定位装置和自动导航装置均与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，包括：
无人驾驶垃圾清扫车本体，在无人驾驶垃圾清扫车本体上设置有将垃圾桶翻转使垃圾桶内的垃圾倾倒到无人驾驶垃圾清扫车本体内的垃圾桶翻转倾倒机构；
设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的控制器，所述控制器控制无人驾驶垃圾清扫车本体自动运行；
设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的垃圾桶位置信息接收装置，所述垃圾桶位置信息接收装置实时接收垃圾桶的位置信息；
设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的定位装置，所述定位装置对无人驾驶垃圾清扫车本体的当前位置进行定位；
设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的自动导航装置，所述自动导航装置根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；
所述垃圾桶位置信息接收装置、定位装置和自动导航装置均与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，所述智能无人驾驶垃圾清扫回收车还包括设置在无人驾驶垃圾清扫车本体上的输入装置，所述输入装置与控制器连接；通过输入装置预设垃圾回收任务和/或输入紧急出动垃圾回收任务。


3.根据权利要求1所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，所述无人驾驶垃圾清扫车本体包括车身、用于驱动无人驾驶垃圾清扫车本体按照最佳导航路线自动行驶的驱动行驶机构、喷水机构、清扫机构和用于盛装垃圾的垃圾回收箱，所述驱动行驶机构、喷水机构、清扫机构和垃圾回收箱均安装在车身上，驱动行驶机构、喷水机构和清扫机构均与控制器连接，喷水机构与水源接通，清扫装置包括固定连接在车身内的清扫电机，清扫电机连接有露出车身前端的清扫工具，所述清扫工具位于车辆前端，清扫工具沿车辆行进方向可伸缩移动。


4.根据权利要求1所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，所述无人驾驶垃圾清扫车本体包括车身和用于盛装垃圾的垃圾回收箱，所述垃圾回收箱设置在车身上，所述垃圾桶翻转倾倒机构包括安装在无人驾驶垃圾清扫车本体上的支架、主机械臂、主机械臂旋转副、第二液压缸、次机械臂、执行臂驱动机构、执行臂支撑板、执行臂、机械手、紧固气囊、第一液压缸、执行臂转轴、液压缸旋转副、次机械臂旋转副，其中主机械臂通过主机械臂旋转副安装在支架上端，次机械臂通过次机械臂旋转副安装在主机械臂一端，执行臂支撑板安装在次机械臂顶端，执行臂驱动机构安装在次机械臂上，执行臂转轴安装在执行臂驱动机构上，且穿过执行臂支撑板，执行臂通过执行臂转轴安装在执行臂支撑板上，机械手为叉形且安装在执行臂上，紧固气囊安装在机械手叉形上，所述紧固气囊连接充气装置实现充气或放气；第一液压缸通过液压缸旋转副一端安装在支架底部，另一端安装在主机械臂上；第二液压缸通过液压缸旋转副一端安装在次机械臂上，另一端安装在主机械臂上。


5.根据权利要求4所述的智能无人驾驶垃圾清扫回收车，其特征在于，在机械手的叉形上设置有限位传感器，在垃圾桶上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉花，李志亮，
申请(专利权)人：广东博兰迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44