电动车辆及电动车辆的控制方法技术

本申请涉及电动车辆及电动车辆的控制方法。一种电动车辆包括蓄电装置、驱动装置、传感器和电子控制单元。当FS行驶条件成立时，电子控制单元使行驶模式转换成FS模式。电子控制单元使用当传感器单元正常时的传感器检测值来检测组电池的异常预兆。当FS行驶条件成立并且未检测到组电池的异常预兆时，电子控制单元将FS模式设置为预定的第一FS模式。当FS行驶条件成立并且检测到组电池的异常预兆时，电子控制单元将FS模式设置为与预定的第一FS模式不同的第二FS模式。

Control Method of Electric Vehicle and Electric Vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动车辆及电动车辆的控制方法
本公开涉及一种电动车辆和电动车辆的控制方法，特别地涉及一种在预定的故障保护行驶条件成立时使得行驶模式转换成故障保护模式的电动车辆和电动车辆的控制方法。
技术介绍
日本未审查专利申请公开第2015-74322号(JP2015-74322A)公开了一种电动车辆，当检测到传感器值的异常时，该电动车辆使得转换成故障保护(fail-safe，下文中，称为“FS”)模式。在车辆中，当传感器值的异常持续预定时间时，执行FS行驶(跛行回家)。然后，当在前一次行程中执行FS行驶时，并且当在当前车辆启动中检测到传感器值的异常时，即使传感器值的异常没有持续预定时间，也执行FS行驶。由此，可以在车辆启动后无需等待预定时间立即执行FS行驶(参见JP2015-74322A)。
技术实现思路
在使用存储在诸如二次电池的蓄电装置中的电力来行驶的电动车辆中，当检测蓄电装置的状态的传感器(电压传感器、电流传感器等)发生故障时，不能检测蓄电装置的状态。因此，当传感器在FS行驶中发生故障时，蓄电装置的异常可能会继续，而不能检测到蓄电装置的状态。本公开提供了一种使用存储在蓄电装置中的电力来行驶的电动车辆，具有在故障保护模式(下文中称为“FS模式”)期间适当保护蓄电装置的优点。本公开的第一方面涉及一种电动车辆。电动车辆包括蓄电装置、驱动装置、传感器、和电子控制单元。驱动装置被配置为使用存储在蓄电装置中的电力来产生车辆驱动力。传感器被配置为检测蓄电装置的状态。电子控制单元被配置为当包括传感器故障的预定FS行驶条件成立时，使行驶模式转换成FS模式。电子控制单元被配置为:(i)当传感器正常时，使用传感器的检测值来检测蓄电装置的异常预兆，(ii)当FS行驶条件成立并且未检测到蓄电装置的异常预兆时，将FS模式设置为预定的第一FS模式，以及(iii)当FS行驶条件成立并且检测到蓄电装置的异常预兆时，将FS模式设置为与预定的第一FS模式不同的第二FS模式。本公开的第二方面涉及一种电动车辆的控制方法。该电动车辆包括蓄电装置、被配置为使用存储在蓄电装置中的电力来产生车辆驱动力的驱动装置、以及被配置为检测蓄电装置的状态的传感器。该控制方法包括：(i)当传感器正常时，使用传感器的检测值来检测蓄电装置的异常预兆，以及(ii)当包括传感器故障的预定FS行驶条件成立时，使行驶模式转换成FS模式。当未检测到蓄电装置的异常预兆时，将FS模式设置为预定的第一FS模式，并且当检测到蓄电装置的异常预兆时，将FS模式设置为与预定的第一FS模式不同的第二FS模式。在上述电动车辆和控制方法中，当检测蓄电装置状态的传感器正常时，检测蓄电装置的异常预兆。然后，当检测到异常预兆时，将FS模式设置为不同于预定的第一FS模式的第二FS模式。由此，例如，将第二FS模式设置为蓄电装置的使用比预定的第一FS模式中受到更多限制的FS模式，由此在由于传感器故障而没有检测到蓄电装置的状态的同时可以在FS模式期间抑制蓄电装置的异常的发展。因此，利用电动车辆和控制方法，可以在FS模式期间适当地保护蓄电装置。在以上描述中，FS行驶条件的成立定时和蓄电装置的异常预兆的检测定时的顺序无关紧要。也就是说，在电动车辆中，当在检测到蓄电装置的异常预兆之后FS行驶条件成立时，可以将FS模式设置为第二FS模式。此外，在电动车辆中，当在FS行驶条件成立之后——即，在预定的第一FS模式期间——检测到蓄电装置的异常预兆时，可以将FS模式从预定的第一FS模式切换成第二FS模式。例如，当在传感器正常时检测到蓄电装置的异常预兆，并且此后，由于传感器故障而FS行驶条件成立时，可以将FS模式设置为第二FS模式。替代地，例如，当由于蓄电装置的电阻异常而FS行驶成立使得转换成FS模式，并且此后，检测到蓄电装置的自放电异常预兆(即使在转换成FS模式之后，传感器至少此时是正常的)时，可以将FS模式设置为第二FS模式。在这两种情况下，由于传感器故障而没有检测到蓄电装置的状态的同时(在后一种情况下，是当检测到自放电异常预兆之后发生传感器故障时)可以在FS模式期间抑制蓄电装置的异常的发展。在电动车辆中，电子控制单元可以被配置为，在第一故障保护模式中，执行故障保护行驶，用于在比正常行驶模式(当未设置FS模式时)更抑制蓄电装置的输入和输出的情况下行驶，并且在第二FS模式中，停止电动车辆的系统。由此，当未检测到蓄电装置的异常预兆时，可以执行预定FS行驶，并且当检测到蓄电装置的异常预兆时，停止车辆系统，从而可靠地保护蓄电装置。在电动车辆中，电子控制单元可以被配置成：(i)针对每个预定时段检测蓄电装置的异常预兆，并且在执行预兆检测时存储先前的预兆检测结果，该预定时段是比当传感器中发生故障时从故障发生到确认故障为止的时间更长的时段，(ii)当故障保护行驶条件成立并且基于先前的预兆检测结果确定没有检测到蓄电装置的异常预兆时，将故障保护模式设置为第一故障保护模式，以及(iii)当故障保护行驶条件成立并且基于先前的预兆检测结果确定检测到蓄电装置的异常预兆时，将故障保护模式设置为第二故障保护模式。利用这种配置，当传感器发生故障时，可以使用在传感器故障之前传感器正常时传感器的检测值检测蓄电装置的异常预兆，并基于预兆检测结果切换FS模式。在电动车辆中，电子控制单元可以被配置为：(i)当指示蓄电装置的异常的发展程度的预定参数的值达到第一阈值时，确定蓄电装置为异常，以及(ii)当该预定参数的值达到小于第一阈值的第二阈值时，确定检测到蓄电装置的异常预兆。利用上述电动车辆配置，可以在FS模式期间抑制蓄电装置的异常到异常确定水平的发展。预定参数可以是下述中的一项：蓄电装置中所包括的多个电池之间的充电状态(下文中，也称为“SOC”)的偏差；所述多个电池之间的电阻值的偏差；所述多个电池之间的电容值的偏差；从蓄电装置的初始状态的电阻值的增加率；从蓄电装置的满充电容量的容量降低率；和蓄电装置的自放电量的增加率。利用本公开中的电动车辆和电动车辆的控制方法，可以在FS模式期间适当地保护蓄电装置。附图说明下面将参考附图描述本专利技术示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1是示意性地示出根据本公开的实施例的电动车辆的配置的图；图2是示出图1所示的电动车辆的FS模式的设置的图；图3是示出包括在图1所示的组电池中的电池间SOC偏差的图；图4是示出用于检测组电池异常的异常检测参数与异常确定阈值和异常预兆确定阈值之间的关系的图；图5是示出由图1所示的ECU执行的组电池的异常预兆确定处理的过程的示例的流程图；图6是示出由ECU执行的行驶模式确定处理的过程的示例的流程图；和图7是示出指示组电池的异常预兆的电池异常预兆标志的转换示例的图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。附图中相同或相似的部分用相同的附图标记表示，不再重复对其的描述。图1是示意性地示出根据本公开的实施例的电动车辆的配置的图。以下，虽然将代表性地描述电动车辆是未安装有发动机的电气车辆的情况，但是根据本公开实施例的电动车辆可以应用于使用存储在蓄电装置中的电力来行驶的电动车辆(能够包括混合动力车辆、燃料电池车辆等)。参照图1，电动车辆1包括组电池10、传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆，其特征在于，包括：蓄电装置；驱动装置，所述驱动装置被配置为使用存储在所述蓄电装置中的电力来产生车辆驱动力；传感器，所述传感器被配置为检测所述蓄电装置的状态；以及电子控制单元，所述电子控制单元被配置为当包括所述传感器的故障的预定故障保护行驶条件成立时使行驶模式转换成故障保护模式，所述电子控制单元被配置为：当所述传感器正常时，使用所述传感器的检测值来检测所述蓄电装置的异常预兆，当所述故障保护行驶条件成立并且未检测到所述蓄电装置的异常预兆时，将所述故障保护模式设置为预定的第一故障保护模式，并且当所述故障保护行驶条件成立并且检测到所述蓄电装置的异常预兆时，将所述故障保护模式设置为与所述预定的第一故障保护模式不同的第二故障保护模式。

【技术特征摘要】
2018.03.08 JP 2018-0418861.一种电动车辆，其特征在于，包括：蓄电装置；驱动装置，所述驱动装置被配置为使用存储在所述蓄电装置中的电力来产生车辆驱动力；传感器，所述传感器被配置为检测所述蓄电装置的状态；以及电子控制单元，所述电子控制单元被配置为当包括所述传感器的故障的预定故障保护行驶条件成立时使行驶模式转换成故障保护模式，所述电子控制单元被配置为：当所述传感器正常时，使用所述传感器的检测值来检测所述蓄电装置的异常预兆，当所述故障保护行驶条件成立并且未检测到所述蓄电装置的异常预兆时，将所述故障保护模式设置为预定的第一故障保护模式，并且当所述故障保护行驶条件成立并且检测到所述蓄电装置的异常预兆时，将所述故障保护模式设置为与所述预定的第一故障保护模式不同的第二故障保护模式。2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述电子控制单元被配置为：在所述预定的第一故障保护模式中，执行故障保护行驶，以利用比正常行驶模式中更受抑制的所述蓄电装置的输入和输出来行驶；以及在所述第二故障保护模式中，停止所述电动车辆的系统。3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，其特征在于，所述电子控制单元被配置为：针对每个预定时段检测所述蓄电装置的异常预兆，并在执行预兆检测时存储先前预兆检测结果，所述预定时段比当所述传感器中发生故障时从故障发生到确认故障的时间更长；当所述故障保护行驶条件成立并且基于所述先前预兆检测结果确定未检测到所述蓄电装置的异常预兆...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代广规，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP