一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装制造技术

本发明专利技术涉及工装夹具领域，具体是一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸；垂直升降机构，设置在地面上且与电缸配合，用于对阀门提供纵向支撑及调节；定位孔间距调整机构，设置在垂直升降机构上，用于对阀门的固定位置进行横向的尺寸调节；翻转机构，设置在定位孔间距调整机构上，用于对阀门进行翻转便于焊接，利用可调间距的互换定位销满足多种规格阀门的安装定位和夹紧；使用翻转机构将产品自动翻转180°，省去人工翻转过程，减少人工劳动强度，提高工作效率；使用垂直升降机构完成不同阀门的空间高度位置要求，便于机器人焊接和产品的上下料。

A Robot Surfacing Positioning Tool for Multi-specification Valve Seal Surface

【技术实现步骤摘要】
一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装
本专利技术涉及工装夹具领域，具体是一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装。
技术介绍
阀门的用途广泛，是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数，包括温度、压力和流量的管路附件；是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，因其功能不同，所以阀门的品种和规格相当繁多。阀门密封面是指阀座和关闭件相互接触形成密封的部分，阀门密封面应耐磨损、耐腐蚀、耐冲蚀、耐擦伤，有足够的挤压强度，所以为了满足产品使用性能就需要在阀门密封位置基体材料上焊接一层一定厚度的金属材料。目前对于阀门密封面的堆焊多采用手工焊接，焊接时阀门放置位置根据工人操作习惯而随意摆放；这样在焊接时，无法保证焊缝质量和堆焊高度且手工操作安全系数低，效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装。一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸，包括：垂直升降机构，与电缸配合，用于对阀门提供纵向支撑及调节；定位孔间距调整机构，设置在垂直升降机构上，用于对阀门的固定位置进行横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸(3)，其特征在于：还包括：垂直升降机构(4)，与电缸(3)配合，用于对阀门(1)提供纵向支撑及调节；定位孔间距调整机构(2)，设置在垂直升降机构(4)上，用于对阀门(1)的固定位置进行横向的尺寸调节；翻转机构(5)，设置在定位孔间距调整机构(2)上，用于对阀门(1)进行翻转便于焊接。

【技术特征摘要】
1.一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸(3)，其特征在于：还包括：垂直升降机构(4)，与电缸(3)配合，用于对阀门(1)提供纵向支撑及调节；定位孔间距调整机构(2)，设置在垂直升降机构(4)上，用于对阀门(1)的固定位置进行横向的尺寸调节；翻转机构(5)，设置在定位孔间距调整机构(2)上，用于对阀门(1)进行翻转便于焊接。2.根据权利要求1所述的一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装,其特征在于：所述的垂直升降机构(4)包括与电缸(3)配合用于使得阀门(1)有升降导向的导向机构、用于支撑电缸(3)的电缸安装板(406)、在电缸安装板(406)两个不相邻的侧端上均有设置且与导向机构配合的固定板(401)、穿过电缸安装板(406)且与电缸(3)连接的浮动接头(405)、与浮动接头(405)连接的推板(404)。3.根据权利要求2所述的一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装,其特征在于：所述的导向机构包括在两组固定板(401)上均有设置的直线导轨(402)、设置在直线导轨(402)上的滑块(403)。4.根据权利要求1所述的一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装,其特征在于：所述的定位孔间距调整机构(2)包括用于支撑阀门(1)的两组支撑装置、设置在垂直升降机构(4)上且与两组支撑装置配合的调整互换定位销间距驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装,其特征在于：所述的支撑装置包括垫块(204)、设置在垫块(204)上的两组直线滑轨(203)、与两组直线滑轨(203)均有配合的滑块(211)、与两组滑块(211)滑动配合的滑动基板(212)、设置在滑动基板(212)上用于定位和夹紧阀门(1)的互换定位销(214)、用于与互换定位销(214)配合的销轴盖板(213)。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓启超，王陈，李艳军，郭俊，程丙南，梅志松，许德章，汪步云，李公文，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34