【技术实现步骤摘要】
一种连接装置及具有该连接装置的机器设备
本技术涉及机器设备领域，尤其涉及一种连接装置及具有该连接装置的机器设备。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器设备的发展不断进步，人们在日常的生产生活中经常使用机器设备来进行工作，特别是高空作业或需爬壁的危险作业中，离不开机器设备的帮助。现有的爬壁机器设备在攀爬管体或柱体时，由于管体或柱体的表面经常为曲面或不规则曲面，因此通常要求爬壁机器设备能够自适应多种不同的曲面进行工作，爬壁机器设备通常是依靠自身的适应性缓冲连接装置来自适应不同曲面的工作环境。相关技术中的适应性缓冲连接装置有很多种，然而如何采用尽量简单的结构设计实现更高适应性的缓冲连接装置，这一直是相关技术的研究热点。本技术旨在提供一种针对上述技术问题的解决方案。
技术实现思路
本技术提供一种旨在提供一种结构设计简单且能实现高适应性的缓冲连接装置。本技术一方面提供一种连接装置，所述连接装置包括：主体框架；第一连接件，所述第一连接件上设置有第一缓冲装置；所述第一连接件通过所述第一缓冲装置与形变装置形成有缓冲的连接，且所述第一连接件与所述主体框架的第一表面固定连接；或者，所述第一连接...
【技术保护点】
1.一种连接装置，其特征在于，所述连接装置包括：主体框架；第一连接件，所述第一连接件上设置有第一缓冲装置；所述第一连接件通过所述第一缓冲装置与形变装置形成有缓冲的连接，且所述第一连接件与所述主体框架的第一表面固定连接；或者，所述第一连接件与所述形变装置固定连接，并通过所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接；或者，所述第一连接件通过所述第一缓冲装置分别与所述形变装置和所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。
【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，所述连接装置包括：主体框架；第一连接件，所述第一连接件上设置有第一缓冲装置；所述第一连接件通过所述第一缓冲装置与形变装置形成有缓冲的连接，且所述第一连接件与所述主体框架的第一表面固定连接；或者，所述第一连接件与所述形变装置固定连接，并通过所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接；或者，所述第一连接件通过所述第一缓冲装置分别与所述形变装置和所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一缓冲装置包括第一连接轴和弹性件，所述第一连接轴穿设于所述第一连接件上设置的第一通孔中，且所述第一连接轴的第一端和第二端分别从所述第一通孔的两侧露出。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接轴的第一端与所述形变装置转动连接，所述第一连接轴的第二端设有阻挡件，所述阻挡件与所述第一连接轴从所述第一通孔穿出的部分之间套设有所述弹性件，以使所述第一缓冲装置与所述形变装置形成有缓冲的连接。4.根据权利要求2或3所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接轴的第一端与所述主体框架的第一表面转动连接，所述第一连接轴的第二端设有阻挡件，所述阻挡件与所述第一连接轴从所述第一通孔穿出的部分之间设有所述弹性件，以使所述第一缓冲装置与所述主体框架的第一表面形成有缓冲的连接。5.根据权利要求2或3所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接件上...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，刘海龙，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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