【技术实现步骤摘要】
一种椭圆形磁轮的爬壁机器人
本技术涉及特种设备
，尤其涉及一种椭圆形磁轮的爬壁机器人。
技术介绍
现有爬壁机器人一般应用在简单壁面操作，遇到内相交的壁面无法自主换向吸附垂直于原行驶平面的壁面继续前行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种椭圆形磁轮的爬壁机器人。本技术采用的技术方案是：一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，行驶于导磁壁面，爬壁机器人包括机架以及设于机架底部的椭圆形磁轮，机架上设有驱动椭圆形磁轮运动的驱动电机，椭圆形磁轮包括圆柱形磁铁、圆形外轮以及间隔设于圆形外轮内侧两端面的第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，驱动电机的转轴与圆形外轮的中心处的内孔转动连接，转轴的转动力矩通过键分别传递到第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮同步转动，圆柱形磁铁套设在转轴上且顶置于第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮之间。进一步地，转轴与圆形外轮的中心处的内孔通过轴承配合连接。即圆形外轮的内孔与轴承外圈配合，转轴与轴承内圈配合。进一步地，圆柱形磁铁套设在一圆柱形橡胶套外圈上，圆柱形橡胶套套设在转轴上，圆柱形磁铁的内孔与圆柱形橡胶套的外圈紧配合，...
【技术保护点】
1.一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，行驶于导磁壁面，其特征在于：爬壁机器人包括机架以及设于机架底部的椭圆形磁轮，机架上设有驱动椭圆形磁轮运动的驱动电机，椭圆形磁轮包括圆柱形磁铁、圆形外轮以及间隔设于圆形外轮内侧两端面的第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，驱动电机的转轴与圆形外轮的中心处的内孔转动连接，转轴的转动力矩通过键分别传递到第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮同步转动，圆柱形磁铁套设在转轴上且顶置于第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮之间。
【技术特征摘要】
1.一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，行驶于导磁壁面，其特征在于：爬壁机器人包括机架以及设于机架底部的椭圆形磁轮，机架上设有驱动椭圆形磁轮运动的驱动电机，椭圆形磁轮包括圆柱形磁铁、圆形外轮以及间隔设于圆形外轮内侧两端面的第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，驱动电机的转轴与圆形外轮的中心处的内孔转动连接，转轴的转动力矩通过键分别传递到第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮，第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮同步转动，圆柱形磁铁套设在转轴上且顶置于第一椭圆形导磁轮和第二椭圆形导磁轮之间。2.根据权利要求1所述的一种椭圆形...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴善强，贺惠新，邹维铁，彭小云，
申请(专利权)人：衡昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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