一种机器人的眉毛机构制造技术

一种机器人的眉毛机构，片状的眉毛连接在一根摇杆上，摇杆枢接在机器人头内，摇杆上安装有永磁铁，机器人头内相关部位安装有驱动永磁铁的电磁铁，电磁铁可以驱动眉毛摇动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的眉毛机构
[0001 ] 本技术属于一种电磁驱动的机器人眉毛。
技术介绍
专利号为200420092610.0的技术提出了一种可活动的玩偶眉毛，其摇杆可 以带动安在玩偶脸上的眉毛活动，但驱动方式有限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，是要设计一种有同样表现功能，但具有更多和更 简单的驱动机构的机器人的活动眉毛。本技术是这样实现的:固态片状的眉毛后部连接在一只摇杆上，摇杆底部有 轴套，轴套枢接在机器人头内相应部位的枢轴上，两个这种相同结构的眉毛安装在一起，每 只摇杆的轴套或摇杆下部安装有永磁铁，机器人头内相应部位安装有驱动永磁铁的电磁铁 或电磁线圈。眉毛可以安装在机器人脸上，脸上的相应部位有弧形开槽，摇杆从弧形开槽伸进 脸的内部，枢轴及电磁铁驱动机构安装在脸的内部。眉毛也可以伸出在机器人头的上方，以适用于卡通造型的机器人。永磁铁安在摇杆的枢轴套上，永磁铁是矩形的，其内部的磁力线垂直于枢轴轴线， 而且永磁铁的两极共同面对枢轴，电磁铁面对永磁铁方向有平面的极靴，极靴的平面平行 于枢轴轴线或与枢轴轴线有小于45度的夹角；给电磁铁施加不同方向的电流，可以驱动永 磁铁以枢轴为轴心向不同方向摆动从而带动眉毛摆动，断电后，在永磁铁的两极与电磁铁 极靴吸引力的作用下，永磁铁带动眉毛回到居中的位置。安在枢轴套上的永磁铁可以是圆筒或空心多棱柱形的，其内部的磁力线垂直于枢 轴轴线，而且永磁铁的两极共同面对枢轴，电磁铁面对永磁铁方向有圆弧面的极靴，极靴的 圆弧面平行于枢轴轴线或与枢轴轴线有小于45度的夹角；给电磁铁施加不同方向的电流， 可以驱动永磁铁以枢轴为轴心向不同方向摆动从而带动眉毛摆动，断电后，在永磁铁的两 极与电磁铁极靴吸引力的作用下，永磁铁带动眉毛回到居中的位置。永磁铁可以安在摇杆下部的磁铁套里，永磁铁两旁安装有两个电磁线圈，机器人 头内安装有永磁材料制作的复位片或复位杆，复位片或复位杆安在永磁铁处于居中位置时 的对应部位。给电磁线圈施加不同方向的电流，可以驱动永磁铁以枢轴为轴心向不同方向摆动 从而带动眉毛摆动，断电后，在复位片或复位杆的吸引下磁铁座、摇杆带动眉毛回到居中的位置。本技术提出的一种机器人的眉毛机构，具有更多样、更简单的电磁驱动机构， 可驱动机器人眉毛以枢轴为轴心左右摆动，表现出不同的形态变化。【附图说明】图1是根据本技术提出的一种机器人的眉毛机构实施例1中的单个眉毛和与眉毛连接在一起的插杆、摇杆、摇杆下部的轴套以及安在枢轴套上的永磁铁的后视图。图2是图1所示实施例1中的眉毛安在机器人脸上的侧视方向剖视图。图3是根据本技术提出的一种机器人的眉毛机构实施例1中的两个眉毛安在机器人脸上的后视图，安装在机器人脸正面的两个眉毛用虚线表示，为清楚表明结构，电磁铁用剖视图画出。图4是根据本技术提出的一种机器人的眉毛机构实施例2中的单个眉毛安在机器人脸上的侧视方向剖视图。图5是根据本技术提出的一种机器人的眉毛机构实施例2中的两个眉毛安在机器人脸上的后视图。为清楚表明结构，电磁铁用剖视图画出。图6是根据本技术提出的一种机器人的眉毛机构实施例3中的单个眉毛安在机器人脸上的后视图。图7是图6所示实施例3中的眉毛安在机器人脸上的侧视方向剖视图。图8是根据本技术提出的一种机器人的眉毛机构实施例4中的单个眉毛安在机器人脸上的后视图。图9是图8所示实施例4中的眉毛安在机器人脸上的侧视方向剖视图。图10是根据本技术提出的一种机器人的眉毛机构实施例5眉毛和摇杆部分正视图。图11是图10所示实施例侧视图。图12是一种卡通式机器人头部的俯视图。图13是图10所示的两个眉毛安在卡通式机器人头部的正视图。【具体实施方式】结合附图对根据本技术提出的一种机器人的眉毛机构各实施例说明如下。图1、图2和图3中，眉毛⑴是片状的，后面的中部连接有一只插杆(2)，插杆(2)穿过机器人脸(3)相应部位的弧形开槽(4)插在摇杆(5)上部的插管(6)中，把眉毛(I)与摇杆(5)连结在一起；摇杆(5)下部连接有一只轴套(7)，机器人脸(3)内部相应部位伸出有一只枢轴(8)，枢轴(8)枢接在轴套(7)里，轴套(7)的一侧连接有磁铁座(9)，磁铁座(9)安插有一块永磁铁(10)，永磁铁(10)是矩形的，其内部的磁力线垂直于枢轴(8)的轴线，而且永磁铁(10)的两极共同面对枢轴(8)，轴套(7)下部连接一个重力块(11)。两个具有这种相同结构的眉毛并排安装在机器人的脸(3)上，在机器人脸(3)内，两个永磁铁(10)、(18)的当中部位安装有一个电磁铁(12)，电磁铁(12)由铁芯(13)、螺线管(14)和铆接在铁芯(13)两端的平面极靴(15)、(16)组成，两个平面的极靴(15)、(16)分别面对两个永磁铁(10)、(18)，两个极靴(15)、(16)的平面与两个永磁铁(10)、(18)内部的磁力线相垂直，每个永磁铁的两极共同面对极靴的平面。未通电的情况下，每个永磁铁的两极与对面的极靴平面相吸引产生一个保持力，使两个永磁铁(10)、(18)以及两个摇杆(5)、(17)和两个眉毛保持在如图3所示的居中的位置。给电磁铁通电，可驱动两个永磁铁(10)、(18)以各自的枢轴为轴摆动并带动两个摇杆(5)、(17)相向或反向摆动，从而带动两个眉毛同步摆动；反向通电，两个眉毛同步向反方向摆动，停电后，在两个永磁铁(10)、(18)与电磁铁两个极 靴(15)、(16)的吸引力作用下，两个眉毛回到居中的位置。为了平衡摇杆和眉毛的摆动力 矩，每个摇杆下端分别安装有铜制的重力块(11)、(19)。该实施例中，如果两个眉毛摇杆下部的枢轴不相互平行也可以，这样，安在当中的 电磁铁的两个极靴平面(15)、(16)可以与各自相对的枢轴轴线形成一定角度，理论上说， 该角度小于45度都可以，但比起极靴平面与枢轴轴线平行的安装方式效率要低。图4和图5所示的实施例2中，眉毛(22)的结构与图1所示的实施例1不同之处 是:摇杆(23)下部的轴套(24)上套接有一个同轴心的圆管型永磁铁(25)，永磁铁(25)内 部的磁力线垂直于枢轴轴线，而且永磁铁的两极共同面对枢轴，另一个眉毛的结构也同样。 机器人脸(26)内部安装的电磁铁(27)的两个极靴(28)、(29)是圆弧形的，极靴的圆弧面 平行于轴套的轴线。该实施例中的其它部分与实施例1相同。给电磁铁(27)通电，可驱动 两个永磁铁(25)、(31)以枢轴为轴心转动一定角度，并带动两个摇杆(23)、(30)相向或反 向摆动，从而带动两个眉毛同步摆动；反向通电，两个眉毛同步向反方向摆动，停电后，在两 个永磁铁(25)、(31)与电磁铁两个极靴(28)、(29)的吸引力作用下，两个眉毛回到并保持 在居中的位置。该实施例中的永磁铁也可以是套接在轴套外的的空心多棱柱形的。该实施例中，如果两个眉毛摇杆下部的枢轴不相互平行也可以，这样，安在当中的 电磁铁的两个极靴的圆弧面(15)、(16)可以与各自相对的枢轴轴线形成一定角度，理论上 说，该角度小于45度都可以，但比起极靴圆弧面与枢轴轴线平行的安装方式效率要低。上述实施例中，电磁铁安在两只摇杆和两个永磁铁中间，用一个电磁铁的两极驱 动两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的眉毛机构，包括片状的眉毛，眉毛后连接的摇杆及电磁驱动机构，摇杆底部有轴套，轴套枢接在机器人头内相应部位的枢轴上，两个这种相同结构的眉毛安装在一起，其特征是每只摇杆的轴套或摇杆下部安装有永磁铁，机器人头内相应部位安装有驱动永磁铁的电磁铁或电磁线圈。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的眉毛机构，包括片状的眉毛，眉毛后连接的摇杆及电磁驱动机构，摇杆底部有轴套，轴套枢接在机器人头内相应部位的枢轴上，两个这种相同结构的眉毛安装在一起，其特征是每只摇杆的轴套或摇杆下部安装有永磁铁，机器人头内相应部位安装有驱动永磁铁的电磁铁或电磁线圈。2.如权利要求1所述的一种机器人的眉毛机构，其特征是眉毛安装在机器人的脸上，脸的相应部位有弧形开槽，摇杆从弧形开槽伸进脸的内部，枢轴及电磁铁驱动机构安装在脸的内部。3.如权利要求1所述的一种机器人的眉毛机构，其特征是眉毛伸出在卡通型机器人头的上方。4.如权利要求1所述的一种机器人的眉毛机构，其特征是永磁铁安在枢轴套上，永磁铁是矩形的，其内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志昌，
申请(专利权)人：周志昌，
类型：实用新型
国别省市：