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本实用新型公开一种椭圆形磁轮的爬壁机器人，行驶于导磁壁面上，爬壁机器人包括机架以及设于机架底部的椭圆形磁轮，机架上设有驱动椭圆形磁轮运动的驱动电机，椭圆形磁轮包括圆柱形磁铁、圆形外轮以及间隔设于圆形外轮内侧两端面的第一椭圆形导磁轮和第二椭圆...
该专利属于衡昇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过衡昇科技有限公司授权不得商用。

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