【技术实现步骤摘要】
爬壁检测机器人
本专利技术涉及检测设备技术，尤其涉及一种爬壁检测机器人。
技术介绍
水冷壁是锅炉的主要受热部分，由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，用于接受锅炉炉膛的火焰的热量。目前锅炉的水冷壁通常需要工作人员使用检测装置进行检测，从而确保水冷壁的正常工作，然而现有的检测装置检测的准确性较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种爬壁检测机器人，以提高检测的准确性。本专利技术提供一种爬壁检测机器人，包括主体部、行走装置、吸附装置、检测装置和限位系统；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述主体部转动连接，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与待测管体表面相贴合，多个所述导向轮中的至少两个所述导向轮沿所述主体部的宽度方向间隔设置；所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在所述待测管体表面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述待测管体行走，所述检测装置用于对所述待测管体进行检测。基于上述，本专利技术提供的爬壁检测机器人，...
【技术保护点】
1.一种爬壁检测机器人，其特征在于，包括主体部、行走装置、吸附装置、检测装置和限位系统；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述主体部转动连接，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与待测管体表面相贴合，多个所述导向轮中的至少两个所述导向轮沿所述主体部的宽度方向间隔设置；所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在所述待测管体表面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述待测管体行走，所述检测装置用于对所述待测管体进行检测。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁检测机器人，其特征在于，包括主体部、行走装置、吸附装置、检测装置和限位系统；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述主体部转动连接，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的周向延伸，所述弧形凹槽用于与待测管体表面相贴合，多个所述导向轮中的至少两个所述导向轮沿所述主体部的宽度方向间隔设置；所述行走装置、吸附装置和检测装置设置在所述主体部上，所述吸附装置用于吸附在所述待测管体表面上，所述行走装置用于带动所述主体部沿所述待测管体行走，所述检测装置用于对所述待测管体进行检测。2.根据权利要求1所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述检测装置包括支架和检测部，所述检测部设置在所述支架上用于对所述待测管体进行检测，所述支架上设有所述导向轮。3.根据权利要求2所述的爬壁检测机器人，其特征在于，所述支架上设有多个所述导向轮，所述支架上的多个所述导向轮中的至少两个所述导向轮沿所述主体部的长度方向间隔设置，所述检测部位于沿所述主体部的长度方向间隔设置的至少两个所述导向轮之间，多个所述导向轮能够支撑在所述待测管体上以使所述检测部与所述待测管体之间保持设定距离。4.根据权利要求3所述的爬壁检测机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，赵亮，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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