一种自主导航机器人爬楼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自主导航机器人爬楼装置，包括底板，底板的正面和背面均设置有两个滑板，转轴的端部固定连接有十字型轮架，十字型轮架的端部设置有电驱轮，滑板正面的一侧设置有单相减速电机，单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接。本实用新型专利技术通过设有的单相减速电机，以及在单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，转轴的表面固定设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，从而带动转轴转动，从而带动十字型轮架转动，完成爬楼操作，通过设有四组十字型轮架，且每组十字型轮架上均设置有四个电驱轮，从而提高爬楼时的稳定性。

A Building Climbing Device for Autonomous Navigation Robot

【技术实现步骤摘要】
一种自主导航机器人爬楼装置
本技术涉及一种爬楼装置，具体为一种自主导航机器人爬楼装置。
技术介绍
目前国内外现有的爬楼梯装置，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式以及其他附加辅助式爬楼梯装置。目前，现有的机器人爬楼装置无法爬上不同尺寸的楼梯，且爬楼时的稳定性较差，存在着爬楼失败的隐患。因此我们对此做出改进，提出一种自主导航机器人爬楼装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种自主导航机器人爬楼装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种自主导航机器人爬楼装置，包括底板，所述底板的顶端设置有机器人本体安装槽，所述底板的正面和背面均设置有两个滑板，所述滑板正面的一侧设置有转轴，所述转轴通过轴承与滑板转动连接，所述转轴的端部固定连接有十字型轮架，所述十字型轮架的端部设置有电驱轮，所述滑板正面的一侧设置有单相减速电机，所述单相减速电机的输出端传动连接有主动链轮，所述转轴的表面固定设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述电驱轮通过外接控制器与外接蓄电池电性连接，所述单相减速电机通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。作为本技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶端设置有机器人本体安装槽(2)，所述底板(1)的正面和背面均设置有两个滑板(4)，所述滑板(4)正面的一侧设置有转轴(5)，所述转轴(5)通过轴承与滑板(4)转动连接，所述转轴(5)的端部固定连接有十字型轮架(6)，所述十字型轮架(6)的端部设置有电驱轮(7)，所述滑板(4)正面的一侧设置有单相减速电机(9)，所述单相减速电机(9)的输出端传动连接有主动链轮(10)，所述转轴(5)的表面固定设置有从动链轮(11)，所述主动链轮(10)和从动链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述电驱轮(7)通过外接控制器与外接蓄电...

【技术特征摘要】
1.一种自主导航机器人爬楼装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶端设置有机器人本体安装槽(2)，所述底板(1)的正面和背面均设置有两个滑板(4)，所述滑板(4)正面的一侧设置有转轴(5)，所述转轴(5)通过轴承与滑板(4)转动连接，所述转轴(5)的端部固定连接有十字型轮架(6)，所述十字型轮架(6)的端部设置有电驱轮(7)，所述滑板(4)正面的一侧设置有单相减速电机(9)，所述单相减速电机(9)的输出端传动连接有主动链轮(10)，所述转轴(5)的表面固定设置有从动链轮(11)，所述主动链轮(10)和从动链轮(11)通过链条(12)传动连接，所述电驱轮(7)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接，所述单相减速电机(9)通过外接控制器与外接蓄电池电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自主导航机器人爬楼装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓燕，叶露穗，
申请(专利权)人：王晓燕，
类型：新型
国别省市：广东,44