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本发明提供一种爬壁检测机器人，包括主体部、行走装置、吸附装置、检测装置和限位系统；所述限位系统包括多个导向轮，所述导向轮与所述主体部转动连接，所述导向轮的轴线沿所述主体部的宽度方向延伸，所述导向轮上形成有弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述导向轮的...
该专利属于北京史河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司授权不得商用。

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